• International Journal of Advanced Culture Technology
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• 제8권4호
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• pp.189-199
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• 2020

We aimed to understand various problems identified at waterscape facilities of gardens built at garden shows in Korea. The main purpose of the study is to understand which parts of waterscape facility built in gardens at garden shows are causing problems and whether these problems can be traced back from garden design phase or from local communities in charge of maintenance. Furthermore, we examined if such problems get more aggregated as time passes by and different garden shows have different types of problems. In this study, types of waterscape facilities examined are pond, waterway, wall fountain, water glass, trough, mist, Cascade, fountain, rain garden, waterfall. An analysis of the maintenance status of waterscape facilities introduced in the existing gardens confirmed that problems could arise in two main respects. One is due to poor maintenance by the organizers of the garden show, and the other is due to the poor design of waterscape facilities by the garden designer.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제14권5호
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• pp.177-184
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• 2005

It is expected that the need of a social welfare hall gradually arise in our community, since we regard the meaning of social welfare as a right which all of the people should have as guardians of the weakest members. Today, ambiguous guidelines on architectural plan of the social welfare hall, which are still not suitable for function and role of this hall, and are not corresponded with architectural design from the early design phase, are proposed in our design competition, because these kinds of halls have not been often built according to functional requirements of the social welfare. Therefore, this study proposes an architectural strategy that should be considered before designing a new social welfare hall, through an analysis of spatial usage in operation programs of various newly-built halls in Korea.

• 전자공학회논문지SC
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• 제46권5호
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• pp.1-7
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• 2009

본 논문에서는 세그웨이형 2륜 이동로봇을 어떻게 설계할 것인가에 대해 논한다. 실험목적에 적합한 성능의 2륜 이동로봇을 설계하기 위해 모터 선정, 배터리 선정, MCU 선정, 모터 배치, 외형 설계의 5가지 기준을 제시한다. 제시한 기준을 고려하여 2륜 이동로봇을 설계하면 정밀하고 정확한 테스트베드로써 실험 시 의미있는 결과를 얻는데 최고의 환경을 제공할 것이다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.646-650
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• 1996

In this paper, A hydrostatic bearing spindle for high precision machining and a motor built-in spindle for high speed machining are developed toobtain the high precision machining accuracy of the prototype lathe. The sliding bearing with fluoric resin (turcite) pad is adopted for improving the damping charateristics of guide ways. The funning accuracy of moving elements isestimated to confirm the validity of application on the prototype; the high precision CNC lathe. The surface roughness of Cupper and Aluminum machined by the hydrostatic spindle are 0.07 .mu. m and 0.10 .mu. mRmax. The surface roughness of Aluminium machined by the built-in spindle are 0.10 .mu. mRmax. From this results, it is venified that the prototype lathe is effective to high precision maching.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.11-15
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• 2002

This paper presents the thermal characteristic analysis of a high-speed HMC with spindle speed of 50,000rpm. The spindle is supported by two radial and axial magnetic bearings. and the built-in motor is located between the axial and rear radial magnetic bearings. The X-axis and Y-axis feeding systems are composed of linear motor and linear motion guides, and the Z-axis feeding system is composed of servo-motor, ballscrew and linear motion guide. The thermal analysis model of high-speed HMC is constructed by the finite element method, and the thermal characteristics in the design stage are estimated based on the temperature distribution and thermal deformation under the conditions related to the heat generation of built-in motor, magnetic bearings, linear motors, servo-motor, ballscrew, and so on.

• 대한공간정보학회지
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• 제6권2호
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• pp.35-44
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• 1998

도로안내표지판은 도로이용자에게 목적지까지의 길을 안내하는 중요한 교통시설물이다. 대도시의 경우 도로가 신설되거나 일시 중단되는 경우가 허다한 바, 이러한 각종 교통상황변화에 따라 도로안내표지판의 내용 또한 적시에 수정 보완되지 않으면 운전자에게 혼란을 초래할 뿐만 아니라 교통사고와 교통흔잡의 요인이 될 수 있다. 하지만 현실적으로 도로안내표지판의 관리는 종이도면으로 수작업으로 관리하고 있기 때문에 방대한 도로안내표지판의 정보를 시기적절하게 관리하고 있지 못하고 있다. 이러한 관점에서 본 연구에서는 GIS개념을 도입하여 도로안내표지판을 효율적으로 관리학 수 있는 도로표지판관리시스템을 개발하였다. 특히, 국가지리정보시스템(NGIS: National Geographic Information Systems) 기본계획 하에서 범부처적으로 구축하고 있는 국가수치기본도를 활용하는 전제하에서 출발하였다. 동 시스템은 도로안내표지판과 관련된 각종 통계처리, 임의로 지정하는 교통축에 대한 지명의 연계성 확인, 문안자동화기능을 포함하고 있다. 최종적으로는 본 연구에서 개발된 도로안내표지판관리시스템을 시범적으로 서울시 강남구에 적용해 보았다.

• 한국자기학회:학술대회 개요집
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• 한국자기학회 1991년도 추계연구발표회 논문개요집
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• pp.12-16
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• 1991

The advantage of the controlled permanent magnet system for magnetic levitation is the considerable improvement in levitation force to weight ratio and the reduced rating of the on-board power supply. A combined support and guidance technique with selfstable guide behaviour reduce the expense of control and power electronics. An important feature of this system is the simplified mechanical construction of track and the vehicle does not embrace the guide way. Therefore surface mounted as well as elevated tracks are possible. The magnet was designed to provide a lift force of 750kg for a 3 ton prototype vehicle with 4 magnets by KERI and built by Dae-Bo Magnetic Co., LTD. The paper also describes the assembling technology for permanent magnets, the experimental setup and test results for lift force, guidance force and flux distribution.

• 한국강구조학회 논문집
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• 제27권4호
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• pp.411-422
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• 2015

본 연구에서는 고강도 강관과 PHC pile을 활용한 흙막이 버팀보의 좌굴거동과 설계를 수행하였다. 조립기둥의 형식 세가지와, 연결방식, 버팀보의 전체길이(30m, 60m, 90m)에 따라 다양한 버팀보 시스템에 대한 좌굴해석을 하였고, 주부재의 국부좌굴 및 전체좌굴, 사재좌굴에 대해 유한요소해석을 통해 계산된 좌굴하중을 엄밀해와 비교분석하였다. 고강도강관 설계가이드와 PHC pile로 조립된 기둥의 P-M상관도를 활용하여 조립기둥의 설계를 수행하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제29권1호
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• pp.56-63
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• 2012

Due to the development of construction technology, there is a considerable increase in the number of skyscrapers in the world. Accordingly, there are rapid growing requests about maintenance systems such as cleaning, painting, and monitoring the processes of facade in highrise buildings. However, it is extremely dangerous working the walls of high-rise buildings, and crashes from buildings have accounted for large proportion of constructional accidents. An alternative solution must be developed with the commercialization of automatic robot systems. For the last decade, interest in developing robots for cleaning and maintenance in facade of highrise buildings has continuously increased. The use of automatic robot systems can be expected to reduce accidents and decrease labor costs. In this paper, we propose a new kind of cleaning mechanism. We have designed and manufactured various cleaning tools for different types of facades with economic commercialization. The cleaning cycle, size, and intensity will be determined by economic constraints as well. The final goals are to design and manufacture tools and robots that can clean facades efficiently and rapidly even in dangerous places. The cleaning tool systems consist of nozzles, brush rollers, and squeezing devices. Furthermore, these tools and robots perform each process utilizing the systems of built-in guide types and gondola types for building maintenance. The performance of the proposed cleaning tools is evaluated experimentally; however additional study should be necessary for safer and more stable commercialization.

• 대한기계학회논문집A
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• 제37권6호
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• pp.815-820
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• 2013

고층 건물 외벽의 유지보수작업은 매우 위험하며 건설부분 산업재해에서 추락이 상당부분을 차지하고 있다. 국내에서 수행되는 고층 건물 외벽의 유지보수작업은 재래식 로프와 곤돌라를 이용한 방법이 대부분이며, 이는 잦은 안전사고의 발생과 생산성 저하의 원인이 된다. 특히 비정형 형태의 고층 건물이 증가함에 따라 외벽 유지보수작업의 안전사고율이 매년 증가하고 있으며 사고의 상당부분이 사망으로 이어지고 있다. 이와 같은 산업재해와 숙련공의 노령화는 향후 건설인력수급의 불균형을 초래할 것으로 예상된다. 이에 대한 해결책으로 건설 산업의 자동화가 필수적이다. 고층 건물 외벽 유지보수의 자동화는 산업재해의 감소와 비용의 절감을 기대할 수 있다. 본 연구에서는 빌트-인 가이드 방식의 로봇시스템에 탑재되어 청소를 수행할 수 있는 자동화 기구를 기안하고 상용화를 위한 연구를 수행하였다.