• 한국전자통신학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.519-528
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• 2019

현재의 브레이크 시스템은 운동에너지를 열에너지로 변경하여 거의 마찰형 브레이크로 공기 중에 발산하여 제동한다. 시스템 내에는 제동력을 발생시키는 리타더라는 장치가 있다. 전기에너지의 소모를 절약하기 위해 리타더의 제동에너지 일부를 활용하는 리타더의 고속 응답 특성에 관한 고도기술 연구는 이미 선진국에서 진행 중이다. 본 논문에서는 배터리 충전을 위해 리타더에서 발생한 3상 전압을 24V 직류 전압으로 변환하고 실험을 통해 타당성을 검증하는 DC-DC 컨버터를 제안한다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.2080-2093
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• 2008

대표적으로 높은 운동에너지를 가지는 고속철도와 항공기의 제동장치에 적용되는 금속계 소결마찰재와 내열강 간의 트라이볼로지 특성 연구를 목적으로 각각 2종류의 고속철도용 금속계 마찰재와 항공기용 금속계 마찰재를 Lab-Scale Dynamometer를 이용하여 시험하였다. 그 결과 철도용 금속계 마찰재가 항공기용 마찰재에 비해 높은 마찰계수 및 마찰계수 안정성을 나타내었고, 마모량도 철도용 금속계 마찰재는 항공기용 마찰재에 비해 약 50%수준에 불과하여 본 시험조건에서는 철도용 소결마찰재가 뛰어난 것으로 나타났다. 또한, 동계 마찰재가 철계 마찰재보다 제동시 급격하게 온도가 상승하며, 냉각도 동계 마찰재가 빨리 되지만, 동계 마찰재라도 마찰재의 기지의 량에 따라 달라지는 것으로 나타났다. 마찰재에 따라 마찰면에 형성되는 산화피막의 안정성은 달라지는 것으로 나타났으며, 산화피막은 $Fe_2O_3$와 $Fe_3O_4$계통이며, 마찰재에 따라서 마모메카니즘이 달라지는 것으로 판단된다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.392-397
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• 2006

본 논문에서는 ESP와 4WS차량의 동적성능에 관한 연구와 차량이 불안정 영역으로의 주행 시 안정영역으로의 거동으로 할 수 있게 하는 차량의 주행안정성 향상에 관한 연구를 수행하였다. 고속으로 주행하는 차량이 조향과 동시에 가${\cdot}$감속을 하는 경우 관련된 변수로는 종방향 및 횡방향의 속도변화, 요우잉 등을 들 수 있으며, 이 변수들은 타이어 특성, 차량의 중량, 제동력, 조향각등에 따른 동역학적 관계식들로 표현 할 수 있다. 본 연구는 위와 같은 제동${\cdot}$조향장치들을 제어하여, 차량의 주행 중 위급상황 시 탁월한 성능을 발휘 할 수 있는 시스템에 관하여 고찰하고, 주행시 안정성향상을 위한 제어시스템 알고리즘개발을 통하여 운전상황을 안전하게 하기 위함이다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권1호
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• pp.470-476
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• 2019

일반적으로 열차 제동을 위한 제동력은 압축공기를 활용하여 제공된다. 열차에 상황별로 적절 제동력을 가하기 위해 사용하는 압력밸브 시스템은 복잡한 유동 회로를 가진다. 이를 일반적인 기계가공으로 제작 시, 유로형상 설계에 제약이 있는 반면, 3D 프린팅 기법으로 제작시 유동 효율을 증대할 수 있는 유로형상 제작이 가능하다. 따라서 이번 연구에서는 기존의 제작 방식으로 유로를 제작하는 경우와, 3D프린팅의 장점을 살려, 자유로운 형상의 유로를 제작하는 경우를 비교하여, 압력 밸브 시스템 내의 압축공기 유동의 현상을 해석적으로 분석하였다. 해석을 위한 조건으로는, 유로 방향이 바뀔 때 유로의 곡률 크기, 유로의 직경, 입구 및 저장소 압력의 크기, 그리고 압축공기의 초기 온도로 구분하였다. 압력손실의 최소화 및 유동 특성의 균일성이 제동 효율 개선에 영향을 주는 요인이므로, 수치해석을 통한 연구를 통해 일반적인 기계가공을 통한 직각 유로 형상보다는 3D 프린팅을 통한 곡률 유로의 경우가 제동효율 개선에 유리함을 확인하였다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제18권4호
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• pp.649-663
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• 2004

While a great number of studies on human motor control have provided a wide variety of viewpoints concerning the strategy of the central nervous system (CNS) in controlling limb movement, none were able to reveal the exact methods how the movement command from CNS is mapped onto the neuromuscular activity. As a preliminary study of human-machine interface design, the characteristics of human leg motion and its underlying motor control scheme are studied through experiments and simulations in this paper. The findings in this study suggest a simple open-loop motor control scheme in leg motion. As a possible candidate, an equilibrium point control model appears consistent in recreating the experimental data in numerical simulations. Based on the general leg motion analysis, the braking motion by the driver's leg is modeled.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제7권6호
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• pp.222-230
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• 1999

A fixed type driving simulator is constructed with a car body, beam projector, operation software , driving scenario, and audio equipments. With the simulator, the cognitive effects of fatigue due to two hour continuous driving of a straight road is investigated . The effects of alcohol on driving performance is also studied. The braking operation and lane keeping performance due to fatigue and alcohol are investigated. Changes of vehicle motion due to these effects are verified by computer simulation.

• KSTLE International Journal
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• 제1권2호
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• pp.95-100
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• 2000

The thermal behaviors of disk-pad braking models has been analyzed for a high-speed train brake system using the coupled thermal-mechanical analysis technique. The temperature distribution, thermal distortion, and contact stress in the disk-pads contact model have been investigated as functions of the convective heat transfer rate. The FEM results indicate that multiple spot type pads show more stabilized thermal characteristics compared with those of the flat type pads for the increased convective heat transfer rate. The maximum contact stress for a friction pad loaded against a rubbing disk was occurred on the edge of the pad at the disk-pad interface.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1989년도 추계학술대회 논문집 학회본부
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• pp.240-244
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• 1989

This paper describes an electric vehicle DC-DC drive system capable of delivering motoring current and of generating braking current. The power transistor chopper Is adopted to operate a DC series motor. The transistor chopper adopted, a high chopping frequency and avoids additional inductance In series with the armature winding. The four-quadrant drive is applied to save the energy. The energy saving is critical in operating the Independent power source electric vehicle. Using software simulation, regeneration and braking characteristics are investigated. The microprocessor-based controller is used to operate the whole system.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 1998년도 추계학술대회 논문집
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• pp.90-96
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• 1998

There are various noises generated by friction. Among the rest, eliminating squeal noise generated during braking is an important task for the improvement of vehicle passengers' comfort. The parameters affecting brake squeal noise are the material properties of the braking pad, the dynamic properties of the brake parts and the dimensions of the brake assemble etc. Also, the squeal noise changes its inherent form(i.e. its sound pressure level and its frequency) with the normal load and sliding speed. In this study, the characteristics of brake squeal noise generated by friction is analyzed experimentally. The experiment focused on the analysis of friction self-excited vibrationand squeal noise level. Friction self-excited vibration is caused by the dry friction between pads and rotor, and occurs as a function of their relative sliding speeds. And Friction self-excited vibration is raised the brake squeal noise.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.798-803
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• 2007

The brake system of railway plays an important role to enhance the speed of train, and the brake disc is one of major components relating to frictional braking. The performance enhancement of brake disc directly affects the braking performance of train. It is required to understand and investigate the factors need to be considered for the development of new brake disc with improved materials and performance. In this study, through the literature reviews of previous study, several factors including thermal crack phenomena, friction coefficient, materials and durability of disc, temperature characteristics, etc., were introduced for the design of improved brake disc. Moreover, based on the review results, the design direction of new brake disc was suggested. Eventually, a new brake disc with improved performance would be developed based on this investigation.