• 제목/요약/키워드: Braking

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제동특성 예측을 위한 철도차량의 동적거동 모델링 (Dynamic Behavior Modeling of a Train Vehicle for The Prediction of Braking Characteristics)

  • 박준혁;구병춘
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1631-1638
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    • 2007
  • In this paper, a modeling for the dynamic behavior of a train vehicle is suggested for the prediction of the braking characteristics. In the dynamic modeling, effects of the primary and secondary suspension elements are considered and interactions between two vehicles are also estimated. This study can offer some fundamental results for a further research to enhance the braking performance using active braking control.

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한국형 고속전철의 기계 제동력 측정 방법 (Measurement of Mechanical Braking Force for KHST)

  • 김석원;김영국;박찬경
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.580-585
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    • 2003
  • Korean high speed train (KHST) has adopted a combined electric/ mechanic (friction) braking system. Electric brakes are consist of rheostatic brake, regenerative brake and eddy current brake and mechanical brakes are composed of disc brake, wheel disc brake and tread brake. In this paper, we introduce the braking performance test and the measuring method of mechanical brake. And disc brake performance has been reviewed by the experimental method. The on-line test of KHST has been carried out up to 260 km/h and proved that the disc braking capacity of KHST is sufficient.

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열차 제어의 연속 제동시 마찰특성과 온도분포 (The Frictional Characteristic and Distribution of Temperature in The Continuous Braking Effort on The Train Control)

  • 이시우;최경진
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.101-106
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    • 2005
  • During braking at a train, thermal energy is generated due to the frictions between disk and lining and wheel and shoe. In general, the braking transfers the kinetic energy into thermal energy. Therefore. the frictional characteristics are varied according to the braking force, the thermal resistance, and the thermostable, etc. Using a Dynamo testing we have studied the frictional characteristics and the thermal distribution to investigate a stable speed and to improve the testing method through comparing and analysing in the measurement or the thermocouple temperature and infrared camera.

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KTX 열차 정차 제동 소음 특성 (Characteristics of Braking Noise of KTX High Speed Vehicle)

  • 이찬우
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1-5
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    • 2005
  • High-speed trains with maximum speed of 300km/h, named KTX, have started revenue services since April 2004. Is becoming big problem where currently the KTX train because excessive braking noise at a station platform. The KTX braking noise follows in operating mode of KTX train and important railroad station where the quality appears different, the quality against hereupon from the commerce vehicle from the research which it sees it executes and comparison to analyze.

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화물열차 공기제동 완해불량 방지 밸브의 내구성 평가 (Durability Evaluation on the Air-Braking Release Failure Proof Valve of Cargo Train)

  • 이준구;김철수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권9호
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    • pp.32-38
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    • 2020
  • 화차 제동은 공기 제동관의 압력변화를 이용해 제동 체결과 완해를 반복적으로 작동하여 수행한다. 화차 공기 제동 완해 불량은 기관사의 제동완해 취급 후에 제동 제어밸브의 오작동으로 인해 부분적인 제동체결상태를 의미한다. 이 현상은 화차 주행 동안 차륜 찰상과 열손상을 발생시킴으로서, 차륜파손 또는 열차 탈선사고를 일으킨다. 따라서 화차의 운행 지연 및 사고방지를 위해서는 공기제동 완해불량을 방지하는 체계적인 연구가 중요하다. 이를 해결하기 위하여 본 연구에서는 철도운영기관의 제작과 기능요구사항을 고려하여 완해불량 방지밸브를 개발하였다. 또한 본 밸브의 내구성 시험은 화차제동성능 시뮬레이터 성능시험기를 이용하였으며, 이의 작동성능은 반복적인 제동과 완해불량 조건하에 공압이력으로부터 평가하였다. 본 밸브의 보증수명은 화차 주행동안 제동횟수를 고려하여 무고장 시험기법에 준하여 12개 시제품에 대하여 총 16만회 성능시험을 수행하였다. 내구성 시험동안 본 밸브의 공압 입력 시간과 출력시간 및 출력속도의 차이는 거의 일정하였다. 본 밸브의 보증수명은 신뢰수준 95%에서 59,860회이며, 화차 대차에 본 밸브를 설치할 경우에 요구조건인 4년간 고장없이 운용될 수 있음을 의미한다.

디젤전기기관차의 공압제동 영향인자 및 특성 분석 (Analysis of pneumatic braking component effects and characteristics of a diesel electric locomotive)

  • 최돈범;김민수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제19권11호
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    • pp.541-549
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    • 2018
  • 본 연구에서는 국내 화물 및 여객차량들을 견인하는 디젤전기 기관차의 제동에 따른 동적 거동을 분석하기 위하여 제동장치에 영향을 미치는 마찰계수, 제동압력, 주행저항 등을 시험하였다. 마찰계수는 UIC 541-4를 참고로 Dynamo 시험을 수행하였으며 시험결과는 다변량 회귀분석을 통해 제동하중, 제동초기 속도와의 관계를 분석하여 제시하였다. 제동압력은 상용제동과 비상제동으로 구분하였으며, 제동밸브와 배관의 특성을 반영하기 위하여 시간에 따른 제동압력 변화를 대상 차량에서 측정하였다. 차량에 작용하는 외력을 반영하기 위하여 EN 14067-4의 타행시험을 수행하고 2차 다항식 형태의 주행저항을 제시하였다. 도출한 주행저항을 동일 차종에 대하여 각 국가별로 사용하고 있는 주행저항들과 비교하였다. 차량의 재원, 마찰계수, 제동압력, 주행저항을 바탕으로 직선 평탄 선로를 주행하는 디젤전기기관차의 동적 거동을 EN 14531-1에서 제시된 시간적분을 이용하여 해석하였다. 해석 결과는 상용제동과 비상제동에 대하여 각각 차량의 속도이력 시험결과와 비교 검증하였으며 상당히 합리적인 결과를 도출하였다. 본 연구의 결과들은 철도차량들을 연결하여 운행하는 열차의 동적 거동해석에 활용할 수 있을 뿐 아니라 차량 설계에서 제동에 영향을 미치는 다양한 파라미터들을 분석하고 성능향상의 기초자료로 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

Brake-by-Wire 시스템을 위한 강인한 휠 슬립 제어 (Robust Wheel Slip Control for Brake-by-Wire System)

  • 홍대건;허건수;강형진;윤팔주;황인용
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제13권3호
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    • pp.102-109
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    • 2005
  • Wheel-slip control systems are able to control the braking force more accurately and can be adapted to different vehicles more easily than conventional ABS systems. But, in order to achieve the superior braking performance through the wheel-slip control, real-time information such as the tire braking force is required. For example, in the case of EHB (Electro-Hydraulic Brake) systems, the tire braking force cannot be measured directly, but can be approximated based on the characteristics of the brake disk-pad friction. The friction characteristics can change significantly depending on aging of the brake, moisture on the contact area, heat etc. In this paper, a wheel slip The proposed wheel slip control system is composed of two subsystems: braking force monitor and robust slip controller In the brake force monitor subsystem, the tire braking forces as well as the brake disk-pad friction coefficient are estimated considering the friction variation between the brake pad and disk. The robust wheel slip control subsystem is designed based on sliding mode control methods and follows the target wheel-slip using the estimated tire braking forces. The proposed sliding mode controller is robust to the uncertainties in estimating the braking force and brake disk-pad friction. The performance of the proposed wheel-slip control system is evaluated in various simulations.

자동차 정기검사에서 제동력 검사의 신뢰성 향상에 관한 연구 (A Study on Increasing Reliability of Braking Force Inspection During Regular Inspection of Vehicles)

  • 오상엽
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제40권8호
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    • pp.725-729
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    • 2016
  • 국내 운행자동차의 정기 자동차검사, 자동차 안전 및 배출가스 검사는 자동차관리법(1995년)에 따라 교통안전공단과 민간 자동차업체에서 수행해오고 있다. 특히, 적합한 검사 시스템과 방법으로 개발된 안전 검사는 자동차 안전과 서비스 품질의 신뢰성을 향상시키고 국민의 건강을 보호하는데 모든 노력을 다하고 있다. 따라서 본 연구에서는 동적 제동력 검사와 정적 제동력 검사를 비교함으로서 현재 정기 자동차검사에서 제동력 검사 방법의 신뢰성을 통계적으로 연구하여, 현재 제동력 검사 방법의 특성 및 문제점을 분석하였다. 결과로서 동적 제동력 검사장비(H)에 있어서, 진입 자동차속도에 따른 제동력비의 평균 보정계수(y=18.61+2.18x)를 산정하였다.

통기식 디스크 브레이크의 방열 성능에 관한 수치적 연구 (A Numerical Study of Thermal Performance in Ventilated Disk Brake)

  • 김진택;백병준
    • Tribology and Lubricants
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    • 제17권5호
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    • pp.358-364
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    • 2001
  • Disk brake system transforms a large amount of kinetic energy to thermal energy in a short time. As the size and speed of automotive increases in recent years, the disk brakes absorbs more thermal energy. And this thermal energy can cause an unacceptable braking performance due to the high transient temperature, that is attained at the friction surface of brake disk and pad. Although these high temperatures are one of the biggest problems. In this study, the overall thermal behavior of ventilated disk brake system was investigated by numerical method. The 3-Dimensional unsteady model was simulated by using a general purpose software package “FLUENT” to obtain the temperature distributions of disk and pad. The model includes the more realistic braking method, which repeats braking and release. The effects of several parameters such as the repeated braking, inlet air velocity and thermal conductivity on the temperature distribution were investigated.

차량용 탑승자 보호 기술 (Automotive Occupant Protection Technologies)

  • 이성수
    • 전기전자학회논문지
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    • 제22권1호
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    • pp.223-226
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    • 2018
  • 최근 차량 사고로부터 탑승자를 보호하기 위해서 다양한 안전 기술이 집중적으로 개발되고 있다. 본 논문에서는 잠김 방지 브레이크 시스템, 견인력 제어 시스템, 제동력 배분 시스템, 전자 주행 안정 장치, 자동 긴급 브레이크, 에어백, 좌석벨트 프리텐셔너, 능동형 헤드레스트 등 다양한 차량용 탑승자 보호 기술을 살펴보고, 각 기술의 동작원리 및 구현에 대해 설명한다.