Electric vehicles are widely produced from many car manufacturers around the world instead of internal combustion engine vehicle in order to respond a variety of environmental regulations. Also, they are applying for modular design method to develop plenty of the vehicles. And, both of these two issues will be an important trend to lead the future global automobile industries for a long time. In this paper, new brake architecture concept is proposed in order to respond to such a situation. First, physical interfaces between brake system like caliper, disc and other counter-parts are established for modular assembly. Second, we analyze effective factors of brake system for electric vehicles which need to reflect vehicle specifications such as total vehicle weight. Here, we consider ideal brake force by critical deceleration. Third, we simulate accumulated regenerative brake energy for two main driving modes to confirm to effectiveness for a variety of Electric Vehicle. Finally, we hope that it contributes to implement brake architecture for the development of Electric Vehicle platform through such a study.
With the rapid development of information and communication technology, CBTC system based on the wireless communication is widely applied in the railway signal system recently. CBTC system has advantages of lower installation space and maintenance fee than existing systems and the increase of transportation capacity and improvement of operating efficiency etc. due to the short headway. Based on the continuous wireless data communication between onboard and wayside equipment, CBTC system not only locates the train and transmits the information required for the train control, but also implements the moving block function by calculating the brake curves continuously according to distance from the preceding train. CBTC system can use either inductive loop (IL-CBTC) or radio frequency transmissions (RF-CBTC). In this paper, we propose RF-CBTC system architecture based on the functional modules, in which the CAN bus network is applied for the interfaces between the modules.
This paper partially presents a Hierachical neural network architecture for providing the intelligent control of complex Automatic Transmission(A/T) system which is usually nonlinear and hard to model mathematically. It consists of the module to apply or release an engine brake at the slope and that to judge the intention of the driver. The HNN architecture simplifies the structure of the overall system and is efficient for the learning time. This paper describes how the sub-neural networks of each module have been constructed and will compare the result of the intelligent A/T control to that of the conventional shift pattern.
Nouillant, C.;Assadian, F.;Moreau, X.;Oustaloup, A.
International Journal of Automotive Technology
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제3권4호
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pp.147-155
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2002
Mechatronic subsystems are more and more developed in automotive industries. To enhance the local controls performances, a cooperative control between ABS and Suspension systems is proposed. The respective controls are first designed separately with their dedicated models. Then a hybrid hierarchical architecture is developed. The advantage of this architecture is discussed through vehicle performance with simulation results.
This paper partially presents a Hierachical neural network architecture for providing the intelligent control of complex Automatic Transmission(AJT) system which is usually nonlinear and hard to model mathematically. It consists of the module to apply or release an engine brake at the slope and that to judge the intention of the driver. The HNN architecture simplifies the structure of the overall system and is efficient for the learning time. This paper describes how the sub-neural networks of each module have been constructed and will compare the result of the intelligent hJT control to that of the conventional shift pattern.
In this paper, a masterarm for teleoperation of humanoid robot is presented. This masterarm is based human kinematics, which not only mimics human posture/motion completely, but also has wider work range. In addition, by using the distributed controller architecture and electric brake for force reflection, small size and lightweight of the device can be achieved. Some size and lightweight of the device can be achieved. Some important experiments integrated with the humanoid robot, CENTAUR developed by KIST(Korea Institute of Science and Technology), are conducted to evaluate the performance of the proposed masterarm.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제7권1호
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pp.195-211
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2015
Flat plate friction lines have been used in the process to estimate speed performance of full-scale ships in model tests. The results of the previous studies showed considerable differences in determining form factors depending on changes in plate friction lines and Reynolds numbers. These differences had a great influence on estimation of speed performance of full-scale ships. This study was conducted in two parts. In the first part, the scale effect of the form factor depending on change in the Reynolds number was studied based on CFD, in connection with three kinds of friction resistance curves: the ITTC-1957, the curve proposed by Grigson (1993; 1996), and the curve developed by Katsui et al. (2005). In the second part, change in the form factor by three kinds of friction resistance curves was investtigated based on model tests, and then the brake power and the revolution that were finally determined by expansion processes of full-scale ships. When three kinds of friction resistance curves were applied to each kind of ships, these were investigated: differences between resistance and self-propulsion components induced in the expansion processes of full-scale ships, correlation of effects between these components, and tendency of each kind of ships. Finally, what friction resistance curve was well consistent with results of test operation was examined per each kind of ships.
Friction energy dissipative devices have been increasingly implemented as structural seismic damage protecting systems due to their excellent seismic energy dissipating capacity and high stiffness. This study develops rotational friction energy dissipative devices and verifies experimentally their cyclic response. Based on the understanding of the differences between the traditional linear-motion friction behavior and the rotational friction behavior, the configuration of the frictional surface was determined by investigating the characteristics of the micro-friction behavior. The friction surface suggested in this paper consists of brake-lining pads and stainless steel sheets and is normally stressed by high-strength bolts. Based upon these frictional characteristics of the selected interface, the rotational friction energy dissipative devices were developed. Bolt torque-bearing force tests, rotational friction tests of the suggested friction interfaces were carried out to identify their frictional behavior. Test results show that the bearing force is almost linearly proportional to the applied bolt torque and presents stable cyclic response regardless of the experimental parameters selected this testing program. Finally, cyclic tests of the rotational friction energy dissipative devices were performed to find out their structural characteristics and to confirm their stable cyclic response. The developed friction energy dissipative devices present very stable cyclic response and meet the requirements for displacement-dependent energy dissipative devices prescribed in ASCE/SEI 7-10.
본 최근 성장하고 있는 해상 풍력의 실험연구에서 풍동시험이 수직형 횡류 풍력발전시스템의 성능을 조사하기 위해 실시되었다. 풍동의 시험 부분은 제한된 크기로 인해 실제 풍력 발전의 입구 안내 베인을 약 1/5로 축소시켰고, 터빈 임펠러의 지름을 모형 임펠러의 1/2로 감소시켰다. 임펠러 블레이드 갯수는 풍력 발전 시스템의 출력에 대한 또 다른 중요한 변수이기 때문에 8개와 16개로 변경하여 시험하였다. 실험 분석 결과, 모형 풍력 터빈의 출력 제동력은 정격 풍속 12m/s에서 블레이드 갯수가 8개 보다 16개일 때 82% 출력이 증가된 278와트로 측정되었고, 정격 제동력은 정격 작동 조건에서 3.9kW로 계산되었다.
In this paper, driving functions of the Korea High-speed Trains were decomposed based on systems engineering architecture. In order to analyze the driving function, various systems engineering tools and methods were used. Moreover, interfaces of decomposed driving functions were analyzed to figure out purposes of the driving functions. Through activity modeling of driving function of the Korea High-Speed Trains, main functions were derived when starting, speeding and stopping. When the high speed train is speeding, pre-departure checks and wheel slide prevention are essential driving activities for the safety and when the high speed train runs high speed, maintaining driving stability by monitoring bogie hunting and monitoring drivers' safe operation by vigilance systems is important. Furthermore, when the train is braking, the driver should checks brake and suspensions as safety actions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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