• 제목/요약/키워드: Box2D

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영상기반 행동패턴 인식에 의한 운전자 보조시스템 (Driver Assistance System By the Image Based Behavior Pattern Recognition)

  • 김상원;김중규
    • 전자공학회논문지
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    • 제51권12호
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    • pp.123-129
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    • 2014
  • 복합 기능 기기의 발전에 따라 카메라는 방범 시스템, 운전자 보조 시스템 등 여러 분야에서 광범위하게 사용되고 있으며 많은 사람들은 이러한 시스템에 노출되어 있다. 따라서 시스템은 인간의 행동을 인식할 수 있고 인식된 행동으로부터 얻은 정보를 이용하여 유용한 기능을 사용자에게 제공할 수 있어야 한다. 본 논문은 이차원 영상 이미지에서 인식된 기계적 학습 접근 방법을 사용한 인간 행동 패턴 인식 기법을 제안한다. 제안된 방법은 인식된 사용자의 행동 패턴을 기반으로 사용자에게 유용한 기능을 실행하기 위한 정보를 제공하게 될 것이다. 먼저 소개하는 방법은 전화 통화 행동 인식이다. 차량 내부에 운전자 방향으로 설치된 블랙박스가 전화 통화 행동을 인식한다면 안전 운전을 위해서 운전자에게 경고를 줄 수 있다. 두 번째 제안하는 방법은 안전 운행을 위한 전방 주시 행동 인식으로서 운전자가 전방 주시하고 있는지 아닌지를 판단하기 위한 방법과 기준을 제안한다. 본 논문은 실시간 영상 조건에서 제안하는 인식 방법의 효용성을 실험 결과를 통해서 보여준다.

루이스 칸의 작품에 나타난 실내공간의 특성 연구 (A Study on the Characteristics of Interior Space in the Works of Louis I. Kahn)

  • 김용립
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제14권3호
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    • pp.114-121
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    • 2005
  • Louis 1. Kahn was a wise architect who learned from history. He developed his own unique architecture by combining his creative sense with design principles and vocabularies that can be found in historical architecture. When restricting a space, he surrounded the space with thick walls as it had been done in historical buildings. The interior space encompassed by this method became a center-oriented and stable space. The objective of this study is to find the characteristics of Kahn's interior spaces by analyzing his projects in terms of space, form, daylight and materials. For this purpose, five works that are considered to have significance from the aspect of interior design were selected and analyzed. The characteristics realized through this study are as follows. A) Spatial features: 1) Generally speaking, each required space has been arranged symmetrically. 2) Being clearly defined as the main space, the subsidiary space, or the service space, each space also was placed very functionally. 3) The space encompassed by thick walls became a center-oriented, stable space. And in most case, it was characterized as a dark space. B) Formative features: 4) The space was defined as a basic solid such as a cylinder, a hexahedron, and an octagonal box, and was developed into a complex shape by the recessed windows. 5) Historical vocabularies such as an arch, a vault, and a dome were reinterpreted in new ways by kahn's own eyes. 6) Haying diverse shapes, the skylights enrich the space in terms of form. C) Daylight feature: 7) The vertical light entering through the skylights creates a solemn and mysterious atmosphere. 8) Given the shadows from the windows that change according to time, the interior space becomes a very vivid space. D) Material feature: 9) Harmonized with cold and smooth materials such as exposed concrete, metal, and glass, the interior space provides a modern atmosphere. 10) Warm appearing wood was used for furniture and part of walls or floors. The effective use of wood takes on a role that is quite complementary to the cold ambience of the smooth and cold materials. 11) With flexibility In building shapes, the concrete becomes the form-endowing materials.

Uniform large scale cohesionless soil sample preparation using mobile pluviator

  • Jamil, Irfan;Ahmad, Irshad;Ullah, Wali;Junaid, Muhammad;Khan, Shahid Ali
    • Geomechanics and Engineering
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    • 제28권5호
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    • pp.521-529
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    • 2022
  • This research work deals with the development of air pluviation method for preparing uniform sand specimens for conducting large scale laboratory testing. Simulating real field conditions and to get reliable results, air pluviation method is highly desirable. This paper presents a special technique called air pluviation or sand raining technique for achieving uniform relative density. The apparatus is accompanied by a hopper, shutters with different orifice sizes and numbers and set of sieves. Before using this apparatus, calibration curves are drawn for relative density against different height of fall (H) and shutter sizes. From these calibration curves, corresponding to the desired relative density of 60%, the shutter size of 13mm and height of fall of 457.2 mm, are selected and maintained throughout the pluviation process. The density obtained from the mobile pluviator is then verified using the Dynamic Cone Penetrometer (DCP) test where the soil is poured in the box using defined shutter size and fall height. The results obtained from the DCP test are averaged as 60±0.5 which was desirable. The mobile pluviator used in this research is also capable of obtaining relative densities up to 90%. The instrument is validated using experimental and numerical approach. In numerical study, Plaxis 3D software is used in which the soil mass is defined by 10-Node tetrahedral elements and 6-Node plate is used to simulate plate behavior in the validation phase. The results obtained from numerical approach were compared with that of experimental one which showed very close correlation.

동결-융해 풍화에 의한 원주지역 쥬라기 화강암의 지질공학적 특성변화 (Variation of Engineering Geological Characteristics of Jurassic Granite in Wonju Due to Freeze-Thaw Weathering)

  • 엄정기;우익;박혁진
    • 자원환경지질
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    • 제42권3호
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    • pp.261-272
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    • 2009
  • 이 연구는 강원도 원주시 일대에 분포하는 쥬라기 화강암에 대하여 동결-융해 시험을 수행하고 동결-융해 반복 횟수의 증가에 따른 암석의 물리 역학적 특성변화를 고찰하였다. 동결-융해의 한 사이클은 24시간이며 진공챔버에서 2시간동안 포화시킨 시료를 -20$\pm1^{\circ}C$로 8시간 동결하고 상온에서 14시간 동안 융해하였다. 동결-융해 시험 중에 물리적인 특성을 측정한 결과 탄성파 속도는 지속적으로 감소하였으며 흡수율은 증가히는 양상을 보였다. 시험 전 풍화등급이 높은 암석일수록 동결-융해에 따른 물성의 변화가 크며 풍화에 취약한 것으로 나타났다. 슬랩(slab) 시편에서 취득한 미세균열 트레이스의 길이 및 면적밀도는 지속적으로 증가하는 것으로 나타났다. 이는 지속적으로 감소하는 탄성파 속도의 특성과도 부합하며 암석 내부에 미세균열이 급격히 발현 확장하고 특히 광물 결정의 결합력이 약화되는 암석 풍화에 기인한 것으로 판단된다. 미세균열의 밀집도와 크기를 동시에 고려할 수 있는 박스 프랙탈 차원($D_B$)은 미세균열 트레이스의 변동성을 효과적으로 반영하며 중 장기적인 풍화 예측을 위한 새로운 풍화지수로 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

부분최소자승법과 인공신경망을 이용한 고분자전해질 연료전지 스택의 모델링 (Modeling of a PEM Fuel Cell Stack using Partial Least Squares and Artificial Neural Networks)

  • 한인수;신현길
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • 제53권2호
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    • pp.236-242
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    • 2015
  • 고분자전해질 연료전지 스택의 성능 및 주요 운전 변수를 예측하기 위해 부분최소자승법과 인공신경망의 두 가지 데이터 기반 모델링 기법을 제시한다. 30 kW급 고분자전해질 연료전지 스택 실험으로부터 확보한 데이터를 사용하여 부분최소자승 및 인공신경망 모델들을 구성한 후 각 모델의 예측 성능 및 계산 시간을 비교하였다. 모델의 복잡성을 줄이기 위해 부분최소자승법에 기초한 VIP(Variable Importance on PLS Projections) 선정기준을 모델링 절차에 포함하여, 초기 입력변수의 집합으로부터 모델링에 필요한 입력변수들을 선정하였다. 모델링 결과, 인공신경망이 스택의 평균 셀전압과 캐소드(cathode) 출구 온도를 예측하는데 있어서, 부분최소자승법 보다 우수한 성능을 보였다. 그러나 부분최소자승법 또한 입력변수와 출력변수 간에 선형적 상관관계만을 모델링 할 수 있음에도 불구하고 비교적 만족할 만한 예측 성능을 나타냈다. 모델의 정확도와 계산속도의 요구조건에 따라 두 모델링 기법은 고분자전해질 연료전지의 설계 및 운전 분야의 성능 예측, 온라인 및 오프라인 최적화, 제어 및 이상 진단을 위해 적용될 수 있을 것으로 판단된다.

가축 사체 매몰지 침출수 처리를 위한 Fenton 산화공정의 최적조건 (Optimal Condition of Operation Parameter for Livestock Carcass Leachate using Fenton Oxidation Process)

  • 안상우;정영철;유지영;민지은;이시진;박재우
    • 한국지하수토양환경학회지:지하수토양환경
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    • 제18권1호
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    • pp.26-35
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    • 2013
  • Outbreak of animal infectious diseases such as foot-and-mouth disease, avian influenza are becoming prevalent worldwide. For prevent the further infection, tremendous numbers of the infected or culled stocks are buried around farm. This burial method can generate a wide range of detrimental components such as leachate, nutrient, salt, and pathogenic bacteria, consequently. In this study, for the stabilization of livestock carcasses leachate, advanced oxidation processes utilizing the Fenton reaction was investigated in lab-scale experiments for the treatment for $COD_{Cr}$ of livestock carcass leachate. $COD_{Cr}$ reduction by the Fenton oxidation was investigated response surface methodology using the Box-Begnken methods were applied to the experimental results. A central composite design was used to investigate the effects of the independent variables of pH ($x_1$), dosage of $FeCl_2{\cdot}4H_2O$ ($x_2$) and dosage of $H_2O_2$ ($x_3$) on the dependent variables $COD_{Cr}$ concentration ($y_1$). A 1 M NaOH and $H_2SO_4$ was using for pH control, $FeCl_2{\cdot}4H_2O$ was used as iron catalyst and NaOH was used for Fenton reaction. The optimal conditions for Fenton oxidation process were determined: pH, dosage of $FeCl_2{\cdot}4H_2O$ and dosage of $H_2O_2$ were 3, 0.6 g (0.0151 M) and 7 mL(0.259 M), respectively. Statistical results showed the order of significance of the independent variables to be pH > initial concentration of ferrous ion > initial concentration of hydrogen peroxide.

심지 양액재배법에 의한 상위급 씨감자의 안정적 대량생산 (Development of Recirculating Wick Hydroponic Techniques for Safe Seed Tuber Multiplication of Potatoe)

  • 강봉균;김찬우
    • 한국작물학회지
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    • 제49권6호
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    • pp.447-451
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    • 2004
  • 분무경 양액재배로 얻어진 비절단씨감자 및 $2\~4$절 절단씨감자를 심지양액재배상에 파종하여 생육 및 수량형질변화를 조사함으로서 상위급 씨감자의 안정적 대량생산가능성을 조사하였다. 감자 심지 양액재배시스템은 순환식으로 4열 2조로 제작하였으며, 성형베드 안쪽에 크기가 $31(W)\times20(D)\times51(L)cm$인 폴리스티렌상자$(0.031m^3)$를 올려놓고 그 안에 8개의 심지(폭 1.5cm, 길이 40cm)를 꼽고 porlite+peatmoss(1:2, v/v) 배지를 채운 후 식물을 재배할 수 있도록 하였다. 지상부 주당생체중은 씨감자의 절편무게가 10g에서 30g으로 증가할수록 생체중도 증가하였다. 종서로 이용이 가능한 주당상품괴경수량(5g 이상)은 비절단씨감자의 무게가 증가할수록 82.3g에서 140.1g으로 무거워졌고, 절단씨감자처리는 10g 4절 처리를 제외한 모든 시험구에서 5g 비절단씨감자 처리와 비슷하거나 많았으며, 20g 2절과 30g 2절, 4절 처리가 100g내외의 괴경수량을 보였다. 절단씨감자 처리는 $m^2$당 총괴경수량이 $4.16\~6.56kg$범위에 있었고, 절편무게가 7.5g 이상(20g 2절 및 30g 2절, 4절)은 5.6kg 이상의 총괴경수량을 보였으며, 주당상품괴경수량(5g이상)의 비율은 모든 처리에서 $97\%$ 이상으로 높게 나타났다. 결론적으로 분무경 양액재배의 단점을 보완할 수 있는 심지 양액재배시 분무경으로 생산한 $10\~20g$크기의 소괴경은 2절로, 20g이상의 소괴경은 4절로 각각 5g내외로 절단하여 이용할 경우 상위급 씨 감자의 친환경적인 대량생산이 가능할 것으로 판단된다.

RF 마그네트론 스퍼터로 증착된 In2O3 박막의 질소분위기 열처리에 따른 특성변화 (Effect of Annealing in a Nitrogen Atmosphere on the Properties of In2O3 Films Deposited with RF Magnetron Sputtering)

  • 공영민;이영진;허성보;이학민;서민수;김유성;김대일
    • 한국재료학회지
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    • 제22권1호
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    • pp.24-28
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    • 2012
  • $In_2O_3$ films were deposited by RF magnetron sputtering on a glass substrate and then the effect of post deposition annealing in nitrogen atmosphere on the structural, optical and electrical properties of the films was investigated. After deposition, the annealing process was conducted for 30 minutes at 200 and $400^{\circ}C$. XRD pattern analysis showed that the as deposited films were amorphous. When the annealing temperature reached 200-$400^{\circ}C$, the intensities of the $In_2O_3$ (222) major peak increased and the full width at half maximum (FWHM) of the $In_2O_3$ (222) peak decreased due to the crystallization. The films annealed at $400^{\circ}C$ showed a grain size of 28 nm, which was larger than that of the as deposited amorphous films. The optical transmittance in the visible wavelength region also increased, while the electrical sheet resistance decreased. In this study, the films annealed at $400^{\circ}C$ showed the highest optical transmittance of 76% and also showed the lowest sheet resistance of $89{\Omega}/\Box$. The figure of merit reached a maximum of $7.2{\times}10^{-4}{\Omega}^{-1}$ for the films annealed at $400^{\circ}C$. The effect of the annealing on the work-function of $In_2O_3$ films was considered. The work-function obtained from annealed films at $400^{\circ}C$ was 7.0eV. Thus, the annealed $In_2O_3$ films are an alternative to ITO films for use as transparent anodes in OLEDs.

전통양념으로 발효숙성하여 진공포장한 돼지고기의 저장 중 품질 변화 (Changes of Qualities in Vacuum Packed Fermented Pork Using a Korean Traditional Sensoning During Storage)

  • 진상근;김일석;하경희;허선진;박기훈;류현지;배대순
    • Journal of Animal Science and Technology
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    • 제47권1호
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    • pp.39-48
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    • 2005
  • Outside muscle of pork ham were cut to cube(7 $\times$ 10 $\times$2 ern) and three Korea traditional seasonings such as soybean paste(Tl), garlic paste(T2), red pepper paste(T3) were seasoned by the proportions of meat to seasonings(1 : 1), respectively. The seasoned samples were fermented by fill into plastic box at 0 $\pm$ 1 $^{\circ}C$ for 10 days. And then, the fermented meat from each pack was vacuum-packaged and stored at 0 $\pm$ 1 $^{\circ}C$ for up to 9 weeks. pH and shear force were decreased during storage periods in all treatment groups and WHC was decreased with storage in T2. The saccarinity of T1 was increased and salinity increased during storage in all treatment groups. pH of T2 was increased than that of other treatments, while decreased saccarinity and shear force of in T2. The salinity were higher in the order of T1 > T2 > T3. Volatile basic nitrogen (VBN) value were increased with storage in all treatment groups. Thiobarbituric acid reactive substances (TSARS) value of Tl was increased with storage while it was decreased T2. Thiobarbituric acid reactive substances(TSARS) value was higher in the order of T1 > T3 > T2 at 9weeks of storage. Surface meat L' values of T1 was increased with storage and T3 decreased with storage whereas, surface meat a' values of T1 was decreased with storage, and T2 was increased with storage. Surface meat b' values of T3 was decreased with storage. Escherichia coli were decreased during storage periods in all treatment groups.

육성비육돈용 자동급이기 사료공급장치 개발에 관한 연구 (Development of the Automatic Feeder for Growing-finishing Pigs)

  • 유용희;송준익;최희철;김재환;박규현;강희설;장동일
    • 한국축산시설환경학회지
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    • 제15권3호
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    • pp.241-250
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    • 2009
  • 본 연구는 사료 급여량 자동조절 및 사료의 허실을 최소화하며 구조가 간단한 육성비 육돈용 자동급이기 개발을 위해 수행하였다. 개발 시작형 자동급이기의 주요 구성은 사료저장조, 사료이송장치, 사료이송제어장치, 사료진타장치, 프로그램머블 IC, 개인용 컴퓨터로 구성되었다. 개발 시작형 자동급이기의 가루사료의 초당 평균 이송량은 $9.83{\pm}0.4\;g$, 이었다. 개발 시작형 자동급이기를 이용 체중 43 kg 내외 육성돈(렌드레이셔)을 공시 6주 동안 콘크리트 돈방에서 사양 시험을 실시하였다. 개발 시작형 자동급이기는 사료공급 시간을 2초, 3, 4, 5, 6초로 설정, 검증시험을 수행 하였다. 개발 시작형 자동급이기 일일 급이기 방문 빈도는 사료이송 구동시간에 관계없이 05~11시와 11시부터 17시 사이에 집중적 이었다. 사료허실을 줄이기 위하여 개발 시작형 자동급이기 사료이송 시간은 2~4초 이내가 적절한 것으로 나타났다. 개발 시작형 자동급이기의 사료이송 기준 6초를 제외하고, 개발 시작형 자동급이기가 관행 급이기보다 시험 전기간 평균 일당 종체량(0.8~0.9 kg)은 같거나 높고, 일일 사료섭취량과 (2.76~2.93 kg), 사료요구율 (3,10~3.66)은 같거나 낮은 것으로 나타났다. 이상 결과를 일당증체, 사료섭취량, 사료요구율, 사료 허실량 등을 종합 해보면 육성비육돈용으로 개발 시작형 자동급이기 이용이 가능할 것으로 사료된다.

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