• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1997년도 추계학술대회
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• pp.150-153
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• 1997

The proposed tracking algorithm approaches geometrical method or position, direction, width of vessel. This algorithm using continuity of vessel in spatial coordinates used to determine direction of the center point, after estimating boundary point in dynamic region. Therefore the tracking of vessel's contour is tracked contour as direction of entire contour in coronary artery. This algorithm is automatically processed by DIP as a compared with conventional method, because searching area varies adaptively to allocate searching region from extracted information at past. And ML estimation expressed robust method or angiography as evaluating sample values after preprocessing.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.598-600
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• 1998

In this paper, a robust controller is proposed to achieve the accurate tracking for uncertain robot manipulators with hydraulic actuator dynamics. The parameter uncertainty can be quantified by the linear parameterization technique. A switching controller is proposed to guarantee the global asymptotic stability of the plant. In order to eliminate the chattering caused by the switching controller, a smoothing controller is proposed using the boundary layer technique around the sliding surface. It is shown that the smoothing controller guarantees the uniform ultimate boundedness of the tracking, error. The proposed controller shows good better tracking performance.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제3권1호
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• pp.15-20
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• 2001

In this paper, adaptive algorithms on the sliding model control for robust tracking control of robust manipulators are presented. The presented algorithms use adaption laws for tuning both the sliding mode gain and the thickness of the boundary layer to reject a disconitnuous control input, and to improve the tracking performance. It is shown that the robustness of the developed adaptive algorithms are guaranteed by the sliding mode control law and that the algorithms are globally convergent in the presence of disturbances and modeling uncertainties. Computer simulations are performed for a two-link manipulator, and the results show good properties of the proposed adaptive algorithms under large mainpulator parameter uncertainties and disturbances.

• 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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• 한국정보디스플레이학회 2003년도 International Meeting on Information Display
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• pp.122-125
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• 2003

We describe a new method to initialize the raster and convergence of a flat intelligent tracking (F!T) tube. By splitting up the initialization algorithm into three parts, it can comply with the variety of boundary conditions that are stated for a consumer product. Experiments on raster initialization have shown that the new algorithm speeds up the initialization by one order of magnitude.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.17-22
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• 2002

본 논문은 연속적으로 움직이는 심장의 모습을 추적하기 위해 레벨 세트 알고리즘과 양방향 곡선 전개 이론을 적용한 활성 모델을 사용하였다. 대부분의 활성 모델이 영상 그라디언의 에지 갭이 존재하는 영역에서 움직임이 안정적이지 않아 추출에 실패할 확률이 많다. 본 연구에서는 영상 자체의 밝기 값과 안정적 추출을 위한 추가 제약만 이용한 새로운 활성 모델을 제안한다. 제안된 모델은 초기 곡선의 위치 설정에 제약이 없어 특히 연속적 영상의 특정한 대상 영역을 추출하거나 추적하기에 효율적이었다. 또한 에지 정보가 심하게 변화거나 모호한 부분에서도 안정적인 곡선의 움직임과 추출 결과를 보였다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제11권1호
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• pp.93-101
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• 2008

It is difficult for a MWR(Missile Warning Radar) to perform a threat decision accurately since there is no tracking part which gives more accurate threat information to the MWR. In this paper, the threat decision algorithm is proposed using an azimuth angular rate to improve the accuracy. The azimuth angular rate is dependent upon the direction of an approaching target. The target is classified into a threat or non-threat using a boundary condition of the azimuth angular rate. The boundary condition is determined using the Monte-Carlo simulation. The performance of the proposed algorithm is evaluated using this condition at field tests of MWR. The efficiency of the proposed method for the threat decision is proved by comparing the results of field tests with the simulation results.

• 전자공학회논문지SC
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• 제41권2호
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• pp.45-52
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• 2004

본 논문에서는 슬라이딩 라인 함수의 각 요소를 간편 간접추론 퍼지 논리의 입력변수로 사용하여 슬라이딩 모드 제어기의 경계층을 모사하는 간편 간접추론 퍼지논리 경계층을 갖는 슬라이딩 모드 제어기를 설계하였다. 제안된 제어시스템은 별도의 비선형 함수를 구할 필요가 없으며, 네 개의 퍼지규칙으로 이루어지므로 간단하고 안정도 증명이 쉬운 장점을 가진다. 본 논문의 유효성을 비선형 시변 시스템에 적용하여 고찰하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1988년도 전기.전자공학 학술대회 논문집
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• pp.954-958
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• 1988

A jig-saw puzzle matching technique is proposed. Specifically, the geometric patterns of the puzzle pieces are firstly extracted using a boundary tracking algorithm at low resolution. And then, features of the extracted pieces to describe jig-saw puzzle pieces such as angles and distances between corner points, and convexity or concavity of a corner point are obtained from some corner points implying discontinuity of curvature of puzzle pieces' boundary. Finally, a boundary matching algorithm without a priori information of matched puzzle is proposed.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제13권1호
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• pp.305-326
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• 2019

Discriminative correlation filter (DCF) based tracking algorithms have recently shown impressive performance on benchmark datasets. However, amount of recent researches are vulnerable to heavy occlusions, irregular deformations and so on. In this paper, we intend to solve these problems and handle the contradiction between accuracy and real-time in the framework of tracking-by-detection. Firstly, we propose an innovative strategy to combine the template and color-based models instead of a simple linear superposition and rely on the strengths of both to promote the accuracy. Secondly, to enhance the discriminative power of the learned template model, the spatial regularization is introduced in the learning stage to penalize the objective boundary information corresponding to features in the background. Thirdly, we utilize a discriminative multi-scale estimate method to solve the problem of scale variations. Finally, we research strategies to limit the computational complexity of our tracker. Abundant experiments demonstrate that our tracker performs superiorly against several advanced algorithms on both the OTB2013 and OTB2015 datasets while maintaining the high frame rates.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제21권3호
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• pp.239-246
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• 2000

본 논문에서는, 입력으로 주어진 사람이 직접 분할한 1장의 슬라이스의 결과로부터 인접한 슬라이스들에 대해서 자동으로 원하는 장기를 추적하여 분할하는 반자동 분할 알고리즘을 제안한다. 일반적으로. 영역 확장에 기반한 추적 방법은 객체 투영. 초기 영역(seed) 추출, 그리고 영역확장에 의한 윤곽선 결정의 세 단계로 이루어진다. 이 때 의료 영상의 특성 상 장기들 사이의 경계가 모호한 경우 잘못 선택된 초기 영역은 최종 윤곽선이 장기 안쪽으로 파고 들거나 주변 영역으로 퍼져 나가는 결과를 만들 수 있다. 제안한 알고리즘에서는 영상의 특성을 이용하여 분할하려는 장기와 비슷한 밝기 값을 가지는 주변 장기와 붙어 있는 부분에서 주의 깊게 초기 영역을 선택해 줌으로써. 적절한 경계를 얻을 수 있으며, 경사도가 낮은 영역에서 깨끗한 윤곽선을 얻지 못하는 영역 확장 방법의 문제점의 해결을 위하여 Fourier descriptor를 사용한 후처리(post-Processing) 방법을 제안하였다. 또한, 양 방향 추적을 통해서 새로운 영역이 나타났을 때에도 놓치지 않고 찾아낼 수 있다. 본 논문에서 제안한 알고리즘을 1mm 간격의 82장의 X선 CT 영상에서 좌우측 신장 분할에 적용한 결과 만족할 만한 결과를 얻었다.