This paper explores design and control methods of a surgical robot for total hip replacement surgery which can be easily maneuvered by a surgeon Like an advanced surgical tool. The 3-DOF in-parallel surgical robot is fixed directly onto patient's femur by the bone clamp during surgery. With the master/slave combined surgical robot, the surgeon can directly control the motion of the surgical robot with surgeon's experience and judgment during operation. For the easiness of operation, the master/slave combined robot is controlled using admittance control paradigm. And for the precise operation, the robot motion is restricted at the surgical boundary using virtual hard wall display.
목적: 완전한 골-임플란트 결합을 가졌던 임플란트가 갑자기 골유착을 잃은 경우의 시간에따른 재골유착을 연구하기 위함이다. 연구 재료 및 방법: 23마리 토끼의 좌우 경골에 각각 2개씩 실험목적으로 제작한 RBM임플란트를 식립 후, 6주 후에 1차로 비틀림 제거력을 측정한 다음, 임플란트를 다시 재위치 침하시키고, 4일, 7일, 11일, 2주, 4주, 6주, 그리고 8주의 재침하시간 경과 후 2차로 비틀림 제거력을 측정하고 시편을 제작하여 조직 형태학적 검사를 하였다. 통계학적 검사를 위해 paired t-test를 시행했고, One-way ANOVA와 Tukey's post-hoc test 통해 그룹간 차이를 비교하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 결과: 1차 비틀림 제거력과 비교해봤을 때 2차에서 11일 후에는 증가했으며, 2주 후부터 유의성 있게 증가하였다. 형광조사검사에서, 7일 후부터 골-임플란트 계면 사이에 형광밴드가 나타나는 광물화 현상이 관찰되고, 11일 후부터는 분명한 골 형성이 나타났다. 결론: 토끼에서는 11일 이후가 되면 충분한 재골유착을 얻을 수 있었다.
영구치가 선천 결손된 아동에서 유치가 발거되면, 교정적으로 공간을 폐쇄하거나, 성장이 끝나고 임플란트 수복을 시행할 때까지 공간을 유지하게 된다. 그러나 점차 치조골은 위축되고, 향후 보철 수복을 어렵게 하거나 비심미적인 결과를 야기할 수 있으므로, 임상의는 결손 공간과 치조골의 유지 모두 고려해야 한다. 본 증례에는 2개의 하악 전치가 결손된 환아에서 교정용 골성 고정원을 이용한 임시 보철 수복을 시행한 증례이다. 2개의 골성 고정원을 치조정 2 - 3 mm 하방에 수평으로 식립하였으며, 강선이 삽입된 인공치로 고정하였다. 2년의 경과 관찰동안 치은 염증이나 골성 고정원의 탈락은 발생하지 않았다. 또한 방사선 평가에서 인접 치조골의 성장이 저해되지 않았으며, 치조골 폭경 역시 양호하게 유지되었다.
목적: 소아 슬관절 주위 골육종 환자에서 수술적 치료 방법에 따른 종양학적, 기능적 결과와 환자와 구제된 사지, 대치물의 생존률 및 합병증을 분석하여 소아 슬관절 주위 골육종의 수술적 치료의 전체적인 결과를 분석하고자 하였다. 재료 및 방법: 슬관절 주위 골육종 환자 중에서 16세 이전에 수술적 치료를 받은 63명을 대상으로 하였다. 수술적 치료의 방법은 절단술, 종양 절제 후 종양대치물 치환술과 저온 열처리 자가골 이식술(low heat-treated autogenous bone graft)의 세가지 방법이었다. 환자의 평균 나이는 11.5세(4.4~16세)였고, 평균 추시 기간은 6.1년(2.1~16.8년)이었다. 남자가 43명, 여자가 20명이었다. 종양대치물은 전 례에서 신장형(extendible type)이었다. 골육종의 해부학적 위치는 대퇴골 원위부가 40명, 경골 근위부가 23명이었다. Enneking 병기는 제 $II_A$기가 4명, 제 $II_B$기가 50명이었고, 제 III기가 9명이었다. 결과: 제 $II_B$기 환자의 5년 생존률은 절단술이 72.7%, 종양대치물 치환술이 83.7%, 저온 열처리 자가골 이식술이 100%였다. 구제된 사지의 생존률은 종양대치물 치환술이 84.4%, 저온 열처리 자가골 이식술이 80%였다. 대치물의 생존률은 종양대치물이 5년에 92.7%, 10년에 67.4 %였고 저온 열처리 자가골은 5년에 75 %였다. 평균 기능 결과 점수는 절단술이 8.7점, 종양대치물 치환술이 20.6점, 저온 열처리 자가골 이식술이 16점이었다. 원격 전이 발생율은 절단술이 15.8%, 종양대치물 치환술이 27%, 저온 열처리 자가골 이식술이 0%였고, 국소 재발 발생율은 각각 0%, 8.1%, 14.3%였다. 주요 합병증 발생율은 절단술이 26.3%, 종양대치물 치환술이 35.1%, 저온 열처리 자가골 이식술이 28.6 %였다. 결론: 슬관절 주위 골육종 소아에서 사지 구제술은 절단술보다 기능적으로 양호한 결과를 보였다. 종양 절제 후 종양대치물 치환술은 소아에서도 좋은 결과를 보였다. 저온 열처리 자가 골 이식술은 종양대치물 치환술을 시행하기에 적절하지 않은 소아에서 만족할만한 결과를 보였고, 성장 후 다른 방법으로 재수술을 하기전까지 임시적 수술 방법으로도 사용할 수 있으리라 사료된다.
폐기물의 재활용을 도모하기 위해 음식점이나 정육점에서 폐기되는 뼈(골분)를 합판용 접착제의 충전제로서 이용 가능성을 검토하였다. 현재 업계에서 합판의 제조에 사용되고 있는 3종의 접착제(UMF, UF 및 PF수지)에 대해 3종의 골분(소골분, 돼지골분 및 조개골분)을 첨가하여 제조한 라티에타파인 합판의 접착성능을 기존의 소맥분과 비교하였다. 3수지에서 모두 소맥분을 전부 소골분, 돼지골분 및 조개골분으로 각각 대체한 합판의 접착성능은 상태나 습윤 강도 및 목파율 모두 소맥분 첨가 합판보다 낮았다. 따라서 소맥분을 전혀 첨가하지 않고 골분으로 모두 대체하는 것은 곤란하였다. 그러나, 소맥분의 절반을 소골분과 돼지골분으로 각각 대체하여 제조한 합판의 성능은 소맥분을 사용한 합판과 거의 동등하거나 오히려 우수한 내수성능을 발휘하여 소맥분과 병용해서 사용하면 충분히 이용이 가능할 것으로 생각된다. 소맥분과 병용한 경우, 3종의 골분 중에는 조개골분을 첨가하여 제조한 합판 보다는 소골분과 돼지골분을 첨가한 합판의 성능이 우수하였으며, 소골분과 돼지골분 간에는 큰 차이가 없었다.
Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons
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제35권3호
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pp.137-145
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2009
As an efficient controlled release system for rhBMP-2, a functional nanoparticle-hydrogel complex, incorporated with matrix metalloproteinase(MMP) sensitive peptide cross-linker, was developed and used as a bone transplant. In vivo bone formation was evaluated by soft x-ray, histology, alkaline phosphatase(ALP) activity and mineral contents analysis, based on the rat calvarial critical size defect(8mm in diameter) model. Significantly, effective bone regeneration was achieved with the rhBMP-2 loaded MMP sensitive hyaluronic acid(HA) based hydrogel-Nanoparticles(NP) complex, as compared to only MMP HA, the MMP HA-NP without rhBMP-2, or even with the rhBMP-2. These improvements included the formation pattern of bone and functional marrow, the degree of calcium quantification, and the ALP activity. These results indicate that the MMP sensitive HA with nano-particle complex can be a promising candidate for a new bone defect replacement matrix, and an enhanced rhBMP-2 scaffold.
Background: Fibrous dysplasia (FD) is characterized by the replacement of normal bone by abnormal fibro-osseous connective tissue and typically treated with surgical contouring of the dysplastic bone. When dysplastic lesions involve occlusion, not only is surgical debulking needed, orthognathic surgery for correction of dentofacial deformity is mandatory. However, the long-term stability of osteotomized, dysplastic bone segments is a major concern because of insufficient screw-to-bone engagement during surgery and the risk of FD lesion re-growth. Case presentation: This case report reviewed two patients with non-syndromic FD that presented with maxillary occlusal canting and facial asymmetry. Le Fort I osteotomy with recontouring of the dysplastic zygomaticomaxillary region had been performed. The stability of osseous segments were favorable. However, dysplastic, newly formed bone covered the previous plate fixation site and mild bony expansion was observed, which did not influence the facial profile. Including the current cases, 15 cases of orthognathic surgery for FD with dentition have been reported in the literature. Conclusion: The results showed that osteotomy did not appear to significantly reduce the long-term stability of the initial fixation insufficiency of the screw to the dysplastic bone. However, based on our results and those of the others, long-term follow-up and monitoring are needed, even in cases where the osteotomized segment shows stable results.
Objective : To prevent temporal depression after the pterional craniotomy, this study was designed to examine the safety and aesthetic efficacy of the brushite calcium phosphate cement (CPC) in the repair and augmentation of bone defects following the pterional craniotomy. Methods : The brushite CPC was used for the repair of surgically induced cranial defects, with or without augmentation, in 17 cases of pterional approach between March, 2005 and December, 2006. The average follow-up month was 20 with range of 12-36 months. In the first 5 cases, bone defects were repaired with only brushite CPC following the contour of the original bone. In the next 12 cases, bone defects were augmented with the brushite CPC rather than original bone contour. For a stability monitoring of the implanted brushite CPC, post-implantation evaluations including serial X-ray, repeated physical examination for aesthetic efficacy, and three-dimensional computed tomography (3D-CT) were taken 1 year after the implantation. Results : The brushite CPC paste provided precise and easy contouring in restoration of the bony defect site. No adverse effects such as infection or inflammation were noticed during the follow-up periods from all patients. 3D-CT was taken 1 year subsequent to implantation showed good preservation of the brushite CPC restoration material. In the cases of the augmentation group, aesthetic outcomes were superior compared to the simple repair group. Conclusion : The results of this clinical study indicate that the brushite CPC is a biocompatible alloplastic material, which is useful for prevention of temporal depression after pterional craniotomy. Additional study is required to determine the long-term stability and effectiveness of the brushite calcium phosphate cement for the replacement of bone.
The authors have transplanted periodontally involved roots which had been root planed into healthy and periodontally involved extraction sockets, and studied the root resorption patterns as well as its effect on new bone formation and wound healing. Alveolar bone around mandibular premolars of 6 adult dogs has been surgically removed, followed by ligation of orthodontic elastic wires for 8 weeks inducing chronic periodontal disease. After removing the crown portions, roots were extracted, and notches were made on the root surfaces discriminating healthy and periodontally involved areas using burs. Controls and experimental groups were divided as follows. Control I : Transplantation of periodontally involved root into healthy extraction sockets. Control II : Transplantation of periodontally involved root into diseased extraction sockets. Experimental group I : Transplantation of root planed roots into healthy extraction sockets. Experimental group II : Transplantation of root planed roots into diseased extraction sockets. Extraction sockets were sutured after transplantations, completely submerging the roots. Healing progress was histologically observed at 2nd, 8th, 12th, and 20th weeks, and the results were as follows ; 1. No inflammation or infection within the extraction sockets had been observed in all groups throughout the experimental period. 2. Reversal lines were observed at week 2 in all groups, clearly discriminating socket walls and new bone, and numerous blood vessels were observed in the new bone trabeculae. 3. Experimental groups showed markedly less root resorption compared to the controls at week 2, but as time progressed, severe resorptions were present in all groups. 4. Localized areas of new bone ankylosis were observed, and the rest of the areas showed collagen fiber insertion with new bone formation at its periphery. 5. No clear differences were found in healing and alveolar bone regeneration between healthy and diseased extraction sockets. 6. The amount of root resorption and ankylosis had increased up to week 8 and 12, showing ankylosis of new bone and the roots. However, no further increase in ankylosis was observed at week 20. 7. Most of the cementum on healthy roots was directly ankylosed to new bone at week, 2, and were gradually resorbed and replaced by new bone thereafter. These results appear to indicate that root planing may inhibit early root resorption of transplanted roots, but gradual replacement by alveolar bone and collagen fibers eventually occur. Condition of the roots or presence of disease in extraction sockets do not appear to make marked differences in alveolar bone regeneration process.
섬유성 이형성증은 원인불명의 섬유조직의 양성질환으로 정상적인 해면골이 섬유조직과 불규칙적인 골소주의 증식에 의해 점진적으로 대체되는 특징을 가지며 단골성 또는 다골성으로 발생한다. 단골성의 경우 주로 늑골, 대퇴골, 경골 등에서 흔히 발생하지만 손에 발생하는 경우는 매우 드문 것으로 알려져 있다. 저자들은 13세 남아의 중수골에 발생한 단골성 섬유성 이형성증의 단순X선촬영과 자기공명영상의 소견을 중심으로 증례보고 하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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