VOCs(Volatile Organic Compounds)의 대부분은 유해물질로 대기 오염뿐만 아니라 지구 온난화의 원인물질로 작용하고 있다. 이로 인해 VOCs는 국가마다 배출을 줄이기 위해 정책적으로 관리되고 있다. 특히, 주유소에서 발생하는 유증기는 발암물질인 벤젠 등 인체에 유해하며 환경부에서 연료 주유 시 발생하는 휘발성 유기화합물을 회수할 수 있도록 유증기 회수장치 설치를 의무화하고 있다. 최근에는 기존의 유증기 처리 방식을 발전시켜 폭발이나 화재 등을 방지하기 위하여 유증기를 냉각시켜 현장에서 바로 회수하도록 하고 있다. 본 논문에서는 이러한 위험성이 존재하는 액화기의 상태를 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 유증기 액화장치에 센서를 부착하여 액화기 측정 정보를 모니터링 할 수 있는 모니터링 서버 및 안드로이드 기반의 모니터링 앱 어플리케이션을 개발하여 원격관리 서비스 모델을 제시하고자 한다.
원격계측기술의 발달에 따라 실내 및 실외의 환경에 대한 날씨, 온도 등을 센서를 통하여 모니터링이 가능할 뿐만 아니라 신체의 생화학적 상태를 모니터링 할 수 있다. 센서로부터 측정된 데이터는 제어실로 무선 공중 데이터 망을 통하여 전송될 수 있다. 본 논문에서는 다양한 형태의 여러 센서 데이터를 측정하여 이를 한 시스템에 원격으로 전송하여 처리를 한다. 측정되는 센서의 데이터는 시설물, 장비 등의 동특성 및 정특성에 따라 제어도 가능하도록 구현하였다. 본 논문에서 구현한 시스템은 유선 및 무선을 통한 데이터 수집으로 여러 분야에 적용할 수 있으며 가정이나 사무실 등의 장소에 구애없이 공중망이 제공되는 어느 곳에서 데이터의 수집 및 제어가 가능한 시스템을 구성하였다.
본 논문에서는 3축 가속도 센서를 소형 디바이스(활동량 측정기)로 구성하고 이를 사람의 신체에 착용하고 사람이 보행 시 발생하는 가속도 센서의 Raw 데이터 출력 값을 획득하여 실시간 활동량으로 변환하고 모니터링 할 수 있는 활동량 측정기와 알고리즘을 개발하였다. 피험자 59명을 대상으로 트레드밀(Treadmill)에서 호흡가스대사분석기(K4B2), Actical 그리고 본 연구에서 개발된 활동량 측정기를 착용 후 36분 동안 테스트 프로토콜에 따라 다양한 속력의 걸음(느리게 걷기, 걷기, 빠르게 걷기, 천천히 뛰기, 뛰기, 빠르게 뛰기)에 대해서 실험을 하였다. 가속도 센서의 출력 데이터와 피험자 정보를 이용하여 에너지소비량(Energy Expenditure :EE)을 추정하는 회귀식을 도출하였으며 이는 실험시 같이 착용한 Actical보다 제안하는 활동량 변환 알고리즘의 성능이 1.61% 향상 되었다.
Objective: As a cue for desired mood, we attempted to identify types of sitting postures when people are involved in various tasks during their working hours. Background: Physical behaviors in reaction to user contexts were studied, such as automated posture analysis for detecting a subject's emotion. Sitting postures have high feasibility and can be detected robustly with a sensing chair, especially when it comes to an office. Method: First, we attached seven sensors, including six pressure sensors and one distance sensor, to an office chair. In Part 1, we recorded participants' postures while they took part in four different tasks. From the seven sensors, we gathered five sets of data related to the head, the lumbar, the hip, thigh pressure and the distance between the backrest and the body. We classified them into four postures: leaning forward, upright, upright with the lumbar supporting, and leaning backward. In part 2, we requested the subjects to take suitable poses for the each of the four task types. In this way, we compared the matches between postures and tasks in a natural setting to those in a controlled situation. Results: We derived four types of sitting postures that were mapped onto the different tasks. The comparison yielded no statistical significance between Parts 1 and 2. In addition, there was a significant association between the task types and the posture types. Conclusion: The users' sitting postures were related to different types of tasks. This study demonstrates how human emotion can interact with lighting, as mediated through physical behavior. Application: We developed a posture-based lighting system that manipulates the quality of office lighting and is operated by changes in one's posture. Facilitated by this system, color temperatures ranging between 3,000K and 7,000K and illuminations ranging between 300lx and 700lx were modulated.
Purpose : The purpose of this study was to analyze weight bearing of cane and affected foot at different speeds during walking. Methods : Thirteen subjects (6 males, 7 females) with stroke enrolled in the study. A foot sensor and an instrumented cane were integrated to analyze the vertical peak force on the affected foot and the cane. Results : The applied vertical peak force on the cane were $12.02{\pm}4.80%$ (slow speed), $7.97{\pm}3.95%$ (comfortable speed), and $6.86{\pm}3.30%$ (fast speed) body weight, respectively. The results indicated significantly lower vertical peak force on the affected foot in the low speed walking condition when compared to the fast walking (p<.05) and the comfortable walking (p<.05) conditions. The correlations between TUG and vertical peak force on the cane and affected foot were .71, and -.70 (p<.01). There was a higher correlation between the vertical peak force on the cane and affected foot were -.87(p<.01). Conclusion : In conclusion, slower walking speed applied greater vertical peak force on the cane. On the contray, slower walking speed applied less vertical peak force on the affected foot. Further studies, duration of force should be measured at different speeds during walking in lower and higher functioning hemiparetic subjects, as its use may mask underlying gait impairment.
현재 각종 스마트 기기가 발전되고 최근엔 인간의 신체에 부착되어 스마트 컴퓨팅이 가능한 Wearable Device 가 다양하게 연구되고 있다. 또한 인간의 환경적, 유전적 요인으로 인해 기미, 여드름, 아토피, 두피 트러블 등의 피부 질환들이 지속적으로 증가하고 있어 치료를 위한 개인의 의료 부담이 증가하고 있는 실정이다. 이에 따라 피부 미용과 관련된 다양한 피부 트러블을 분석하고, 관리할 수 있는 높은 휴대성과 진단 정확성을 가진 스마트폰이나 태블릿 기반의 스마트 헬스케어 이미징 시스템 개발의 필요성이 대두되고 있다. 이에 본 논문에서는 IoT를 기반으로 수분 및 UV 센서를 활용한 Wearable Device인 스마트 미밴드 H/W 및 센서정보 모니터링 S/W를 결합한 통합 시스템을 제안한다.
최근 미세먼지에 의해 건강이 나빠지는 문제가 빈번하게 발생하고 있다. 건강에 악영향을 끼치는 미세먼지는 실외뿐만 아니라 실내에서도 인체에 영향을 미치게 된다. 따라서 우리가 생활하고 있는 실내에서 미세먼지의 농도를 측정하여 건강에 해로운 미세먼지를 제어하는 시스템이 필요하다. 기존의 미세먼지 측정 시스템의 효율성을 상승시키기 위해서 사물인터넷(IoT) 기술을 적용하였다. 특히 양방향 통신이 가능한 환경을 위하여 무료 클라우드 서버 대신에 개별 서버를 직접 구축하여 시스템에 적용하였으며 이를 학교 실습실과 가정에서 직접 활용해 보았다. 본 논문에서 제안한 시스템을 학교 및 가정에 사용할 경우, 빠르게 실내 환경을 인지할 수 있고 이는 점진적으로 개인들의 건강에 도움이 될 것으로 판단되며, 외부에서도 서버 데이터를 확인하여 현재의 실내 상황에 대한 대처가 가능할 수 있다.
전기장은 수중에서의 주변 환경 인지, 물체 확인 과정에 사용 될 수 있다. 약한 전기장을 발생시키는 전기물고기는 전기장을 발생시켜 그 왜곡을 감지함으로써 주위 상황을 인지하고 먹이를 찾는 "능동 센싱"에 특화되어 있다. 이러한 "능동 센싱"과정은 전기물고기가 어두운 바다 속에서 시각적인 정보 없이도 먹이를 찾고 주변 환경을 탐지할 수 있게 해준다. 전기물고기는 몸 전체에 전기수용기를 가지고 있다. 수많은 전기수용기를 통해 읽어지는 센서 값은 '전기장 이미지', 즉 시각적인 이미지가 아닌 전기장의 변화를 반영하는 물리적 이미지로 표현된다. 많은 사람들이 전기물고기가 시각 정보 없이도 전기장 이미지를 통해 어떻게 상황을 인지할 수 있는지 연구해 왔다. 많은 연구를 통해 전기장 이미지의 최대값, 기울기, 넓이, 피크의 위치 등이 목표 물체를 찾기 위한 단서로 사용될 수 있다는 사실이 이미 알려져 있다. 이 논문에서는 전기물고기의 전기장 이미지를 바탕으로 목표 물체 이외에 배경으로 생각할 수 있는 다른 물체가 있는 좀 더 복잡한 환경에서, 전기장 센서를 통해 목표 물체를 배경으로부터 분리하고 인지할 수 있는 방법을 제안한다. 이러한 복잡한 상황에서의 물체 인지 과정은 수중로봇의 물체인식에 활용될 수 있다.
본 논문은 디지털 카메라로 획득된 실영상에서 카메라의 응답분포의 특성을 이용하여 광원의 색도값을 추정하는 방법을 제안한다. 광휘도 영역을 이용하는 방법은 물체의 표면에 의한 색과 광원에 의한 색이 일정하게 변하는 특징을 이용하여 광원의 색도값을 추정한다. 일반적인 디지털 카메라 영상의 경우, 광휘도 영역의 화소들은 실영상에서 야기되는 광원의 기하학적 불균일성, 카메라에 의한 양자화 오차 및 CCD 센서의 불균일한 특성들을 포함하는 값이다. 그러므로 전처리 과정이 없는 카메라의 응답을 이용하여 광원을 추정한 결과, 정확한 광원의 색도값 추정이 어려웠다. 따라서 이 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 카메라의 응답 특성을 조사하고, 광휘도 영역에서 Mahalanobis distance를 이용하여 화소들을 선택함으로써, 광원 추정의 정확성을 높이고자 하였다. 카메라 응답에서 Mahalanobis distance의 사용함으로써 광휘도 영역에서 분포된 화소들 중에서 유효한 화소들을 선택하는 것이 가능하다. 선택된 화소들을 주성분 분석 과정을 이용하여 r-g 좌표계에서 직선을 만들었으며, 그 직선들의 교차점으로부터 광원의 색도값을 추정하였다. 제안한 방법을 이용하여 다양한 실영상에서 실험한 결과 기존의 방법에 비해 광원 추정에 대한 오차가 감소함을 확인하였다.
Background: Forward head posture (FHP) is common postural malalignment. FHP is described relatively extension to upper cervical and lower cervical is relatively flexion. Although several researchers mentioned the lower cervical flexion posture in FHP, most of the studies related to FHP is focused on the deep cervical flexor function. Objects: The purposes of present study is to compare the cervical strength (upper cervical extension [UCE], lower cervical extension [LCE], upper cervical flexion [UCF], lower cervical flexion [LCF]) between individuals with and without FHP. Methods: Fifty-one participants are recruited. Participants who have the craniovertebral angle (CVA) less than 48 degree were classified to the FHP group (n = 24) and the others were included in without FHP group (n = 27). The cervical strength (UCE, LCE, UCF, LCF) were measured using Smart KEMA strength sensor and the strength data was normalized by body weight. All strength measurement conducted at head and neck neutral position in sitting. Independent t-test was used to compare the cervical strength between individuals with and without FHP. Results: The mean value of CVA was greater in without FHP group than with FHP group (p < 0.000). The strength value of UCF (p < 0.002) and LCE (p < 0.001) was significant less in FHP group than without FHP group. But no significant differences were seen in the LCF and UCE strength between two groups. Conclusion: UCF and LCE weakness in FHP group should be considered to evaluate and manage the individuals with FHP.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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