본 논문은 장갑 센서를 이용한 보드로봇의 무선제어 연구에 관해 다룬다. 사용된 보드로봇은 일종의 탑승형 로봇으로 탑승자는 옆으로 서서 앞을 보며 제어한다. 탑승자는 제안된 무선제어기 장갑을 한 손에 끼고, 손가락 동작에 의해 방향전환을 할 수 있다. 보드로봇과 사용자와의 무선제어를 위하여 블루투스(Bluetooth)가 사용되며, 장갑 제어기에는 광센서(CdS cell Sensor)와 LED(Light Emitted Diode)를 사용하여 손가락 동작에 의해 보드로봇을 조종한다. 사용자의 손동작에 따른 다섯 종류의 명령('1'우회전 '2'중립 '3'좌회전 '4'운전 '5'정지)을 CdS 센서로 측정된 아날로그 값을 기반으로 손가락 접촉유무를 확인한 후, 접촉유무에 대한 디지털 값을 전송한다. 보드로봇에 장착된 블루투스 송신기는 이 값을 수신한 후 수신된 명령을 기반으로 보드로봇은 주행된다. 실험의 결과로 제안된 장갑센서 인터페이스가 보드로봇 제어를 위해 효과적으로 사용될 수 있음을 보여준다.
LED 조명은 IT융합 시대로의 진화에 따라 단순조명에서 인간중심화 및 다기능화 시스템 조명으로 발전하였다. 이로 인하여, 다양한 센서기능, 통신기능 등의 IT기술과 응용소프트웨어와의 융합을 통하여 사용 환경 변화에 따른 조명 제어로 에너지가 절감되고 빛의 세기와 색 조절 등 다양한 사용자 중심의 맞춤형 조명이 요구 되고 있다. 이러한 지능화된 시스템 조명을 위해서는 사용자 중심의 센서 적용 및 제어가 가능해야한다. 따라서 본 논문에서는 LED 조명관제를 위한 유무선 통신 플랫폼 및 관제시스템을 제안하고자 한다. LED 조명 관제 시스템은 Bluetooth 매쉬 네트워크를 통해 데이터를 송수신하며, LED 조명 제어, LED 조명 상태 모니터링, 에너지 사용량 모니터링, 에너지 피크점 관리 등의 기능을 제공한다. 제안한 유무선 통신 플렛폼과 관제시스템을 통해 LED 조명의 수명 연장 및 에너지 절약 등이 가능할 것으로 기대된다.
무선 정보 환경의 변화에 따라 사용자가 요구하는 정보의 질적 풍족감이 요구되고 이에 따라 많은 근거리 무선 통신 기술들이 개발되고 연구되어 왔다. 그 중에서도 최근 유비쿼터스와 관련하여 블루투스에 대한 활발한 연구가 진행되고 있으며 현실 환경에 적용성을 인정받아 많은 관심을 받고 있다. 그러나 블루투스를 유비쿼터스 혹은 센서 네트워크와 같은 차세대 네트워크에 적용하기 위해서는 현재 블루투스가 제공하고 있는 보안 서비스 뿐만 아니라 새로운 형태의 네트워크 구성이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 기존 블루투스 통신을 통한 피코넷 구성시 슬레이브 개수의 제한에 대한 취약성을 분석하고 스케터넷으로 구성하지 않아도 피코넷 내부에서 슬레이브 개수와 무관한 확장된 블루투스 피코넷 구성 방식을 제안한다. 제안 방식은 기존 피코넷의 확장된 형태로써 트리 형태의 구조로 피코넷을 형성하여 기존의 피코넷에서 발생할 수 있는 보안 취약성을 보완 할 수 있는 방식을 제안하였다.
지속적으로 성장하는 반려동물 관련 시장과 더불어 반려동물 관리에 대한 관심이 증가하여 반려동물 관리 시스템의 필요성이 증가하고 IoT 관련 기술의 발전으로 관련 시스템 개발이 가능하게 되었다. 본 논문은 아두이노와 LoRa모듈을 사용한 기기와 안드로이드 어플리케이션 간의 Bluetooth 4.0 통신 및 LoRa 통신을 통해 거리에 따른 다양한 통신방법을 구현하였다. 본 논문에서 개발한 시스템에서 사용자는 안드로이드 어플리케이션과 반려동물에 부착된 기기 간 통신을 통해 실시간으로 위치정보를 받아 볼 수 있고, 반려동물 정보 저장, 반려동물 관리 일정, 산책경로 저장 등 다양한 기능을 통해 반려동물을 보다 쉽고 편리하게 관리 할 수 있다.
International journal of advanced smart convergence
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제5권3호
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pp.16-26
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2016
This proposed project is about a bicycle anti theft devised system which helps people protect the bicycle from theft and helps to track the stolen bicycle's location using a smart phone. Safety bike uses two main devices to keep the bicycle secured, the vibration sensor and GPS sensor. The purpose of this project is to put all these small devices into one well connected system which will help the bicycle owner have more control over the security of his own bicycle. The whole system can be divided into two main parts. The first part is about the hardware development whereby all electronics components are connected via the circuit design using wire wrapping technique. This hardware part includes, a vibrations sensor, a GPS receiver, a toggle switch, LED light, Bluetooth and a buzzer. Wireless Bluetooth signals are used as the means of communication between the smartphone and the microcontroller. The second part is the software part which is being to program and control the whole system. The program is written using MikroBasic, a full-featured Basic compiler for microcontroller based systems. In conclusion, this system is designed to enable user to have control in securing his/her bicycle also being able to find and locate it at any time using GPS receiver and mobile android application.
LED 조명은 IT융합 시대로의 진화에 따라 단순조명에서 인간중심화/다기능화 시스템 조명으로 발전하였고 그로 인해 다양한 센서기능, 통신기능 등의 IT기술과 소프트웨어를 융합시켜 사용 환경변화에 따른 조명 제어로 에너지를 절감하고, 빛의 세기와 색조절로 사용자 중심의 맞춤형 조명이 요구 되고 있다. 이러한 지능화된 시스템 조명을 위해서는 사용자 중심의 센서 적용 및 제어가 가능해야하며 이를 위한 통신 모듈의 플랫폼화가 필요하다. 이에 본 논문에서는 LED 조명관제를 위해 블루투스 BLE를 활용한 통신모듈 플랫폼을 제안하였다.
In this paper, we present a customer preference analysis system using the Bluetooth Low Energy technology. Compared to Classic Bluetooth, Bluetooth Low Energy provides considerably reduced power consumption, and cost, as well as some unique characteristics while maintaining a similar communication range. The customer preference analysis system collects nearby Bluetooth Low Energy devices using an Android mobile device via Bluetooth Low Energy. In addition, the system is capable of suggesting, and advertising products that are related to these Bluetooth Low Energy devices based on the name of their manufacturer. This feature aims to attract potential customers to purchase these products.
최근 스마트 디바이스의 증가에 따라 개인이 휴대하는 장치가 증가하고 있으며, 대부분의 스마트 디바이스에는 블루투스가 기본사양으로 탑재되고 있다. 그러나 블루투스 장치의 연결 제한으로 다중연결을 활용한 서비스 제공은 미흡한 상태이며, 다중연결이 가능하더라도 설정된 장치가 모두 접속되어야 데이터 통신이 가능한 문제점이 존재한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로 AT Command를 활용한 TDM(time division multiplexing) 방식의 다중연결 알고리즘을 제안하였다. 시뮬레이션을 통해 다수의 장치가 실시간 접속 및 데이터 전송이 가능하다는 것을 확인하였다.
In this paper, we designed and implemented the MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) antenna for the mobile handset that could be used for multiple services. Simulation results were obtained using SEMCAD X by SPEAG based on the FDTD (Finite Difference Time Domain) Method which showed that S11 values were less than -6 dB (VSWR < 3) for LTE (Long Term Evolution) 700/2300/2500, K-PCS (Korea-Personal Communication Service : 1,750 ~ 1,870 MHz), US-PCS (US-Personal Communication Service : 1,850 ~ 1,990 MHz), Wibro (2,300 ~ 2,390 MHz), Bluetooth (2,400 ~ 2,483 MHz), and US-WiMAX (US-World interoperability for Microwave Access: 2,400 ~ 2,590 MHz) frequency bands. Measured results of the fabricated antenna also showed that it could be used for LTE 700/2300/2500, K-PCS, US-PCS, Wibro, Bluetooth, and US-WiMAX. services.
현재 상용화되고 있는 무선 LAN(IEEE802 11b)과 블루투스는 ISM 2.4GHz 대역을 동시에 사용하기 때문에 주파수 간섭이 불가피하고, 무선 LAN과 블루투스간 주파수 간섭 현상으로 인해 성능저하가 발생하고 있다. 본 논문에서는 주파수 간섭 현상에 따른 통신기기들간의 오류발생을 최소화하기 위하여 블루투스와 무선 LAN등 근거리 통신시스템들간의 상호간섭에 대한 영향 및 블루투스와 무선 LAN, 가정용 전자제품 등에 관한 주파수 간섭 문제에 대한 특징을 분석하여 억제방안을 제시하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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