논문은 E-Mobility용 전력변환기의 고장 진단을 위해 차량 상태의 모니터링 기술을 IoT 기술을 접목하여 스마트폰으로 연동하여 운용하는 것에 대한 것이다. 중국에서는 EV 규제를 실시하여 기술의 발전과 전기자동차에 대한 시장 변화를 유도하고 있다. 이러한 추세에 맞게 E-Mobility도 적합한 모니터링 기술을 연구해야 한다. 기존 자동차에서 적용하는 OBD-II를 이용한 방법은 유무선 통신 방법이다. E-Mobility에 적용하기 위해서는 추가의 인터페이스 및 통신연동이 필요하다. 본 논문에서는 기존 기술과 IoT를 접목시켜 E-Mobility용 전력변환기의 상태정보를 모니터링 하는 기술을 제안하였다. 이 기술을 통해서 기존 네트워크 프로토콜 및 하드웨어 인터페이스를 간소화 하였고, 사용자가 쉽게 모니터링 할 수 있도록 E-Mobility용 전력변환기와 스마트폰의 연동이 가능함을 확인하였다. 그리고 기능 측면에서 고부가가치 제품 설계가 되도록 연구를 수행하였다.
For more esthetic treatments the use of composite in molar areas are increasing. But polymerzation shrinkage that cause marginal leakage and cuspal deflection has been the problems of composites. The purpose of this study is to compare the effect of low intensity curing and polishing period on marginal leakage. Cavities were prepared on the buccal or lingual surface of forty five sound extracted human teeth and etching, application of bonding agent and filling of composite was done. Group 1 was light cured at intensity of 600$mW/cm^2$ for 41 seconds and polished. Group 2 was light cured at intensity of 300$mW/cm^2$ for 2 seconds and polished and after polishing it was light cured for 40 seconds at 600$mW/cm^2$. Group 3 was light cured at intensity of 300$mW/cm^2$ for 2 seconds and waited for 5 minutes and after curing at 600$mW/cm^2$ for 40 seconds polishing was done. The specimens were thermocycled at $5^{\circ}C$ and $55^{\circ}C$ for 1000 cycles and immersed in 2% methylene blue solution for 24 hours. Composite-tooth interface was examined under stereobinocular microscope for dye penetration. The results were as follows : 1. Group which were cured at low intensity and polished after curing at high intensity showed less marginal leakage than group which were cured at high intensity for 41 seconds(p<0.05). 2. Marginal leakage between group which were cured at low intensity and polished immediately and group which were cured at high intensity for 41 second were not significantly different. Light curing at low intensity can reduce marginal leakage but polishing immediately after curing at low intensity for short time can affect marginal leakage.
In the case of CAD/CAM ceramic inlay restorations, if isthmus width is widened too much, it may cause fracture of remaining tooth structure or loss of bonding at the luting interface because of excessive displacement of buccal or lingual cusps under occlusal loads. So to clarify the criterior of widening isthmus width, this study was designed to test the tensile bond strength and bond failure mode between dentin and ceramic cemented with luting composite resin cements. Cylindrical ceramic blocks(Vita Cerec Mark II, d=4mm) were bonded to buccal dentin of 40 freshly extracted third molars with 4 luting composite resin cements(group1 : Scotchbond Resin Cement/Scotchbond Multi-Purpose, group2 : Duolink Resin Cement/ All-Bond 2, group3: Bistite Resin Cement/Ceramics Primer, and group4:Superbond C&B). Tensile bond test was done under universal testing machine using bonding and measuring alignment blocks(${\phi}ilo$ & Urn, 1992). After immersion of fractured samples into 1 % methylene blue for 24 hours, failure mode was analysed under stereomicroscope and SEM. Results: The tensile bond strength of goup 1, 2 & 4 was $13.97{\pm}2.90$ MPa, $16.49{\pm}3.90$ MPa and $16.l7{\pm}4.32$ MPa, respectively. There was no statistical differences(p>0.05). But, group 3 showed significantly lower bond stregnth($5.98{\pm}1.l7$ MPa, p<0.05). In almost all samples, adhesive fractures between dentin and resin cements were observed. But, in group 1, 2 & 4, as bond strength increased, cohesive fracture within resin cement was observed simultaneously. And, in group 3, as bond strength decreased, cohesive fracture between hybrid layer and composite resin cement was also observed. Cohesive fracture within dentin and porcelain adhesive fracture were not observed. In conclusion, although adhesive cements were used in CAD/CAM -fabricated ceramic inlay restorations, the conservative priciples of cavity preparation must be obligated.
The purpose of this study was to evaluate the microleakage of light cured glass ionomer restorative materials in class 5 cavities. In this in vitro study, class 5 cavities were prepared on buccal and lingual surfaces of forty extracted human premolars and molars on cementum margin. These specimen were randomly divided into four groups of 10 each : Group 1 was Fugi II (control), Group 2 was Fugi II LC, Group 3 was Vitremer, and Group 4 was Dyract. Group 2 was also divided once more into 2 groups of 5 each : Group 2-1 was pretreated with dentin conditioner and Group 2-2 was not. All teeth were restored according to the manufacturer's instructions. After 500 thermocycling between $5^{\circ}C$ and $55^{\circ}C$, the 40 teeth were placed in 2 % Methylene blue dye for 24hr, then rinsed with tab water. The specimen were embedded in clear resin, then sectioned buccolingually through the center of restoration with a low speed diamond saw. The dye penetration on each of the specimen were then observed with a stereomicroscope at 20. The results of the study were statistically analyzed using the Student-Newman-Keuls Methods and the Mann-Whitney Rank Sum Test. Tooth restorative interfaces were evaluated using SEM analysis. Results were as follows, 1. Compared to conventional glass ionomer restoratioqs, all light cured glass ionomer restorations were fairly resistant to microleakage (P<0.05). 2. Groups 3 (Vitremer) and Group 4 (Dyract) were found to be the most resistant, Group 2 (Fugi II LC) fairly resistant, and Group 1 (Fugi II) least resistant to microleakage(P<0.05). 3. No significant differences were found between Group 2-1 and Group 2-2 (P>0.08). 4. With the backscattered SEM analysis, the degrees to which tight bonding occurred were also observed in all the groups except for Group 1. Group 4 showed the highest degree of tight bonding than any other materials used in this study.
부산과 경남의 경우 해안가뿐 만 아니라 습지 지역과 지역을 통과하는 낙동강의 넓은 남해안 벨트 등 다양한 형태의 환경으로 둘러싸여있다. 이러한 다양한 형태의 부정형 지역에서 활동할 수 있는 로봇의 이동 플랫폼이 요구되고 있다. 하지만 이러한 지형에 바퀴가 달린 감시로봇을 사용한다면 모래나 습지표면에 바퀴가 빠져 움직일 수 없다. 또한, 관절 로봇은 속도가 느리고 몸체가 움직일 때마다 기울어져 넘어질 수 있다. 따라서 본 연구에서는 모래 위, 습지에서 효과적으로 보행할 수 있는 메커니즘을 개발하는 것이다. 개발한 생물체 로봇에 카메라, 적외선 센서 등을 장착하고, 이 센서들을 이용하여 소프트 컴퓨팅 알고리즘을 이용하여 주위 환경에 반응하도록 한다. 또한 블루투스 통신 모듈을 장착하여 외부와 통신하며 외부의 명령에 순응하는 행동을 할 수 있게 한다. 본 연구의 최종 목표는 습지, 모래, 물 위에서 가장 적합하게 작동할 수 있는 생물체를 로봇으로 구현하고, 게 로봇에 부착된 카메라 정보를 통해 필요부분을 감시할 수 있으며, 컴퓨터에 전송된 화면을 보고 사용자가 로봇을 제어 할 수 있는 지능형 로봇을 제작하는 것이다.
흰지팡이는 시각장애인이 보행을 위하여 사용하는 지팡이이다. 시각장애인의 보행 안전성을 향상시키기 위해 스마트 전자 흰지팡이에 대한 연구와 개발이 꾸준히 진행되고 있다. 본 논문에서는 흰지팡이와 모바일기기 간의 통신을 통해 시각장애인의 보행활동에 도움을 줄 수 있는 몇 가지 상황들에 대해 안내해주는 상황인식 흰지팡이의 개발내용에 대해 기술한다. 상황인식 흰지팡이에는 시각장애인이 손쉽게 누를 수 있는 형태로 버튼들이 설치되어 있고, 이를 누르면 시각장애인의 목에 걸려있는 스마트 모바일기기와의 블루투스 연동을 통해 상황인식 결과값을 음성으로 알림 받는다. 이를 통해 시각장애인의 보행 환경에 대한 불안전 요소를 감소시켜줄 수 있으며 그 결과 보행 안전성이 향상될 수 있을 것이다.
Methemoglobinemia is a blood disorder in which an abnormal amount of methemoglobin is produced, and prilocaine is one of the drugs that can cause this disorder. The maximum recommended dose of prilocaine is 8 mg/kg. We report a case of methemoglobinemia caused by the administration of 4.2 mg/kg of prilocaine without other methemoglobinemia-inducing drugs during general anesthesia. A 17-year-old girl with hyperthyroidism and anemia was scheduled to undergo maxillary sinus floor elevation and tooth extraction. The patient's peripheral oxygen saturation (SpO2) decreased from 100% at arrival to 95% after receiving prilocaine with felypressin following induction of general anesthesia. However, the fraction of inspired oxygen was 0.6. Blood gas analysis showed that the methemoglobin level was 3.8% (normal level, 1%-2%), fractional oxygen saturation was 93.9%, partial pressure of oxygen was 327 mmHg, and arterial oxygen saturation was 97.6%. After administration of 1 mg/kg of methylene blue, her SpO2 improved gradually to 99%, and the methemoglobin value decreased to 1.2%. When using prilocaine as a local anesthetic, it is important to be aware that methemoglobinemia may occur even at doses much lower than the maximum recommended dose.
본 논문에서 유기동물 발생 통계를 통해 유기견이 매년 증가함을 알 수있다. 유기견의 발생 건수를 줄이는 것을 목표로 ESP32 모듈과 GPS센서를 이용해 실시간 위치추적 시스템을 기반으로 스마트 애완견 어깨줄을 구현하였다. 블루투스 모듈이 내장된 ESP32모듈로 각종센서를 이용해 MCU로 입력시켜 최종적으로 스마트폰 어플로 출력하여, 내장 블루투스 모듈을 통해 통신한다. 추가적으로 네오픽셀을 이용해 야간에 취약한 점을 LED 발광을 통해 보완하고, 경고거리를 설정해 자동으로 LED 점멸효과와 MP3모듈을 통한 음악재생 시스템을 설계한다. 또한 자이로센서를 통해 활동량 측정해 애완견의 헬스케어에도 도움을 줄 수 있는 스마트 애완견 어깨줄을 설계하였다.
본 논문에서는 현대사회에서 전자기기를 스마트폰의 앱을 통해 쉽게 작동시킬 수 있다는 것에 의해 기존의 키패드로만 제어되는 도어락과는 달리 스마트폰을 이용하여 도어락을 제어할 수 있게 앱 인벤터를 이용하여 앱을 제작하였다. 블루투스 모듈 실험을 통해 장애물이 없을 시 스마트폰과 통신거리가 최대 10m까지 제어가 되었고, 음성인식 실험을 통해 60dB의 소음 시 주파수가 500~1000Hz와 1000~1500Hz에서는 인식률이 각각 85%와 90%로 나왔으며, 80dB 소음 시 500~1000Hz와 1000~1500Hz일 때는 각각 70%와 80%의 인식률을 보였다. 실험 평가 결과를 통해 편의성과 보안성을 향상할 수 있음을 확인할 수 있었다.
기존의 옷장은 단순한 의류를 보관하는 용도로만 사용되어 왔었다. 단순히 옷들을 보관하는 기능만 있기 때문에 습도나 온도 같은 환경을 조절하려면 따로 제습제 등의 물품을 구매해서 비치하는 방법밖에 없어 불편함이 있었다. 본 논문에서는 기존 옷장에서 편의성을 증대시켜 자동으로 온습도 조절 및 여러 편의 기능에 대한 것을 추가하였으며 기능을 효율적으로 동작 시키기 위하여 실험을 통하여 기능을 동작 시키기 위한 센서의 위치를 정하였고 여러 편의 기능과 실험 데이터를 기반으로 센서를 설치한 옷장 개발과 더불어 최근 다년간 성장한 스마트 홈 시장과 스마트 폰 애플리케이션 시장의 흐름에 맞춰 옷장과 스마트폰의 블루투스 페어링을 통한 옷장 내부의 온습도 조절 기능 및 다른 기능을 스마트폰을 사용하여 사용자에 맞춘 의류선택기능과 애플리케이션 내의 날씨 데이터를 통해 옷장 내부의 옷을 날씨에 맞는 코디 추천 기능 등의 편의 기능을 구현하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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