반사형 전동 블라인드는 BEMS(Building Energy Management System)에 이용되는 조명 에너지 절감 장치로서, 블라인드 날개를 반사형 재질로 제작하여, 외부 채광이 블라인드 날개에 반사되어 천장에 반사되고 반사된 빛은 천장에서 확산되어 실내 깊숙이 부드럽고 균일한 조도를 공급해 준다. 이를 이용하면, 실내 거주자의 불편함 없이 실내 인공조명 사용량을 줄일 수 있다. 이를 구현하기 위해서는 태양광선의 고도의 변화에 따라 블라인드의 제어 각도를 계산하여 블라인드 제어 전동 모터를 구동해야 한다. 따라서 본 논문에서는 외부 채광을 실내 천장 면에 균일하게 반사할 수 있는 블라인드 날개의 제어 각도의 최적 조건을 제시하고, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제시한 블라인드 날개 각도의 최적성을 검증하였다.
Purpose: This study was done to identify effects of carbonated water intake on constipation in elders who have experienced a cerebrovascular accident (CVA) and are bed-ridden. Methods: Forty elderly patients with CVA were randomly assigned to one of two groups in a double-blind study. Patients in the experimental group drank carbonated water and those in the control group drank tap water for two weeks. Six patients dropped out during the study period. Data were analyzed by repeated measured ANCOVA and the covariance was the dose of laxatives used for the two weeks. Results: Frequency of defecation increased significantly and symptoms of constipation decreased significantly for patients in the experimental group. Conclusion: The study results suggest that the intake of carbonated water is an effective method for the intervention of constipation in elderly patients with CVA.
This paper is aimed at comparing the attitudes of parents and the psycho-sociogenic aspects of the children of Korean and Japan. The data for the analysis were derived from questionnaires administered to the 4th, 5th, and 6th-grade children in Korean and Japan. The questionnaires were designed to survey children's perception of their parents'child-rearing and the psycho-sociogenic aspects of the children's personality in Korea and Japan. The child-parent relationships identified by the children were measured by the items indicating the degree and the extent to which they felt their parents' dissatisfaction, complaints, strictness, expectation, interference, worry, indulgence, blind obedience, contradiction and disagreement. The psycho-sociogenic aspects of the children's personalities were measured by the items indicating the degree and extent of how they felt about their own sociablility, independence, aggressiveness, extent of how they felt about their own sociability, independencem aggressiveness, participation in groups. Spontaneity, self-control and public spirit.
Recently, in Korea, the septal extension graft from the septum or rib has become a common method of correcting a small or short nose. The success rate of this method has led to the blind faith that it provides superior tip projection and definition, and to the failure to notice its weaknesses. Even if there is a sufficient amount of cartilage, improper separation or fixation might waste the cartilage, resulting in an inefficient operation. Appropriate resection and effective fixation are essential factors for economical rhinoplasty. The septal extension graft is a remarkable procedure since it can control the nasal tip bidirectionally and three dimensionally. Nevertheless, it has a serious drawback since resection is responsible for septal weakness. Safe resection and firm reconstruction of the framework should be carried out. Operating on the basis of the principle of "safe harvest" and rebuilding the structures is important. Further, it is important to learn several techniques to manage septal weakness, insufficient cartilage quantity, and failure of the rigid frame during the surgery.
This paper describes the estimation of the solid friction in mechanical systems by using the extended Kalman filtering techniques. We proposed two stochastic model for the estimation. The one is the 'parametric model' which represents the friction characteristics by an exponential function with unknown parameters. The other is the 'blind model' which does not assume an explicit model but regard the effect of the friction as an unknown input to a known dynamic system. For both models, we give estimation algorithms to generate the filtered estimate and the smoothed estimate with a fixed lag. The filtered estimate can be generated on-line for compensating the solid friction in mechanical systems. Although on-line applications are impossible, the smoothed estimate is more accurate and can be used to grasp precise friction characteristics. Simulation and experimental results arc presented to show the effectiveness of the proposed techniques.
멀티미디어의 저작권 보호를 위한 기술로서 워터마킹 기술은 현재 멀티미디어의 여러 분야에서 많이 연구되며 사용되고 있다. 이 기술은 컨텐츠가 질적으로 소비자에게 인식되지 않으며, 그리고 컨텐츠자체에 다양한 정보를 은닉하기 때문에 컨텐츠에 항상 포함되어 있다는 장점이 있다. 현재 MP3등과 같은 압축기술이 발달되어 있기 때문에 네트웍에 의한 데이터 전송성능이 향상되었고, 그러므로 디지털 데이터들이 유통이 활성화되었다. 이것으로 인하여 불법적으로 복제된 다양한 컨텐츠의 유통이 생산자의 이익을 해치고 있다. 디지털 오디오 컨텐츠의 소유권을 위하여, 본 논문에서는 압축에 대한 견고성을 제고하기 위하여 청각시스템의 마스킹 효과를 이용하여 시간영역에서 오디오신호에 특정된 주파수를 가진 워터마크 정보를 삽입하였다. 이 특정된 주파수는 반드시 압축에 살아남는 주파수 대역이어야 하며, 음질을 동시에 고려하여야 한다. 그리고 추출할 때는 FFT변환을 하여 주파수 대역에서 추출한다. 저작권 정보를 쉽게 확인하기 위하여 2진 송상을 워터마크 정보로 삽입하였다.
This paper describes a method for recognition of two-dimensional position of an object by use of aerial ultra-sonic sensor and signal processing technique, which would become a help for blind person or self-mobile robot. First, we have developed a method for measuring the time difference between the transmitted and the received burst wave by use of one ultrasonic transmitter and three receivers. Secondly, a new method is developed for measuring the distance to an object by use of M-sequence correlation method. Thirdly, a measurement method to obtain the position of an object is described by use of phase-arrayed ultrasonic sensor, which gives us a wide-range position determination in a short time.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2012.11a
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pp.57-59
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2012
본 논문에서는 소형 임베디드 시스템을 응용하여 원격으로 가정의 에너지를 효율적으로 절약할 수 있는 시스템을 제안한다. 이를 위하여 OpenWrt기반 소형 유무선 공유기를 임베디드 시스템 개발 플랫폼으로 활용하여, DC 모터가 장착된 창문 블라인드를 날씨 변화에 따라 원격지에서 스마트폰으로 제어가 가능하게 하였다. 프로토타입 시스템 구현은 Buffalo사의 WZR-HP-G450H 유무선공유기, Arduino 사의 UNO 인터페이스 보드, DC 모터로 구성하였다. 원격제어 시스템은 iOS 기반으로 애플리케이션을 제작하였다. 전체 시스템의 동작 검증은 스마트폰과 유무선 공유기, 인터페이스 보드의 소켓통신을 통하여 DC 모터의 속도를 원격으로 조절함으로 동작을 확인하였다.
Kyung-Duk Seo;Kwang-Jin Ahn;Ji-Yun Ahn;Kyung-Wook Ha
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2023.11a
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pp.972-973
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2023
2022년 등록된 장애인은 265만 3,000명으로 전체 인구 대비 5.2%를 기록했으며, 그중 시각장애인은 9.5%에 해당한다. 그들은 여가문화 활동, 대중교통 이용, 무인기 이용에 어려운 점이 있듯이 일상생활에 많은 불편한 점이 있다. 특히 제품의 미비한 점자 시스템으로 인한 문제점을 해결하기 위해 '물품인식 제어장치'를 고안했으며, 제품의 바코드를 스캔한 후 제품에 대한 정보를 점자로 출력과 동시에 음성으로 출력하여 시각장애인에게 올바른 정보를 제공한다.
Walking robot is able to move in regular or irregular terrain. It can walk that change adaptive algorithms according to the terrain. Existing papers about adaptive gaits of blind robot are based on intelligent foothold selection. However, this paper proposes a algerian that is based on the variations of stroke and period to adapt the irregular terrain. If thus adaptive algorithms is used, robot can maintain periodic gait walking and constant speed using only force sensor even in the irregular terrain without external sophisticated sensor. In this paper Quadruped robot with 2 DOF in each leg, is walk experiment with the wave gait in regular and irregular terrain. So the adaptive algorithm is proved useful through walk experiment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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