The control performance of a vehicle installed with an MR(magnetorheological) fluid-based damper is investigated on the basis of Herschel-Bulkley shear model. Generally, most of MR fluid damper has been analyzed based on a simple Bingham-plastic shear model. However, the Bingham-plastic shear model can not well describe the behavior of the damper on the condition of high velocity and high current field input. Therefore, in this study, the Herschel-Bulkley shear model in which the constant post-yield plastic viscosity in Bingham model is replaced with a power law model dependent on shear rate is used to assess control performance of a vehicle with MR fluid damper suspension system. This study deals with a two-degree-of-freedom suspension using the MR fluid damper for a quarter car model. The response for the bump input to identify the fastness of MR fluid damper embedded skyhook controller and requested magnetic field are investigated.
기존에 발생된 토석류 퇴적물에 대한 점도실험으로북터 세립질의 성질이 빙함 소성(Bingham plastic) 모델로 표현될 수 있다는 사실이 판명되었다. 이러한 사실과 비뉴톤유체의 흐름을 해석 할 수 있도록 개발된 수치해석 프로그램 Polyflow를 이용하여 토석류의 이동을 해석하였다. 그 결과 실제와 유사한 이동결과가 얻어졌으므로 토석류의 이동은 이와 같은 기법으로 해석할 수 있다는 것을 알게 되었다.
Electrorheological(HER) and magnetorheologica(MR) fluids have a unique ability to increase the dynamic yield stress of the fluid substantially when electric or magnetic field is applied. ER and MR fluid-based dampers are typically analyzed using Bingham-plastic shear flow analysis under Quasi-steady fully developed flow conditions. An alternative perspective, supported by measurements reported in the literature, is to allow for post-yield shear thinning and shear thickening. To model these, the constant post-yield plastic viscosity in Bingham model can be replaced with a power-law model dependent on shear strain rate that is known as the Herschel-Bulkley fluid model. The objective of this paper is to predict the damping forces analytically in a typical ER bypass damper for variable electric field, or yield stress using Herschel-Bulkley analysis.
ER clutch is a device using ER fluid, so called "intelligent material" and is a power transmission system controlled with electric field strength. This device responses very rapidly when controlled by rapid and continuous electrical signal and can form a servosystem. Wear, noise and vibration during operation is very low level. This study was undertaken to investigate substitutive possibilities of this ER clutch for existing power transmission mechanism. An analytic relationships using rheological model (so called, 'Bingham plastic model') of ER fluid were developed, and operation constraints and optimum design concepts were constructed. With this relationships, typical responses of ER clutch and effects of changing geometric, kinetic parameters of ER clutch and ER fluid properties were described. In conclusion, compared with existing mechanisms, an excellent performance of ER clutch was confirmed.confirmed.
Rheological behaviour of fresh concrete is an important factor in controlling concrete quality. It is recognized that the measurement of the slump is not a sufficient test method to adequately characterize the rheology of fresh concrete. To further understand the slump measurement and its relationship to the rheological properties, an elasto-viscoplastic, 2-D axisymmetric finite element (FE) model is developed. The FE model employs the Bingham material model to simulate the flow of a slump test. An experimental program is carried out using the Slump Rate Machine (SLRM_II) to evaluate the finite element simulation results. The simulated slump-versus-time curves are found to be in good agreement with the measured data. A sensitivity study is performed to evaluate the effects of yield stress, plastic viscosity and cone withdrawal rate on the measured flow curve using the FE model. The results demonstrate that the computed yield stress compares well with reported experimental data. The flow behaviour is shown to be influenced by the yield stress, plastic viscosity and the cone withdrawal rate. Further, it is found that the value of the apparent plastic viscosity is different from the true viscosity, with the difference depending on the cone withdrawal rate. It is also confirmed that the value of the final slump is most influenced by the yield stress.
토석류는 다양한 크기의 흙 입자와 물이 고루 섞여 점성을 가진 유체처럼 하방향으로 이동한다는 사실이 관찰되었다. 이 관찰로부터 토석류를 비선행적인 점도를 가진 비뉴톤 유체처럼 거동하는 것으로 간주할 수 있다. 이 논문에서는 토석류의 레올로지적 특성을 규명하기 위해 산사태 현장에서 채취한 시료를 가지고 점도계를 사용하여 일련의 점도시험을 수행하였다. 그 결과, 토석류는 비뉴톤 유체 중 빙함 소성 모델로 거동한다는 사실이 밝혀졌다. 이 모델을 이용하면 토 석류의 이동을 예측할 수 있다.
The concept of structural vibration control is to absorb vibration energy of the structure by introducing auxiliary devices. Various types of structural vibration control theories and devices have been recently developed and introduced into mechanical systems. One of such devices is damper employing controllable fluids such as ElectroRheological (ER) or MagnetoRheological (MR) fluids. MagnetoRheological (MR) materials are suspensions of fine magnetizable ferromagnetic particles in a non-magnetic medium exhibiting controllable rheological behaviour in the presence of an applied magnetic field. This paper presents the modelling of an MRfluid damper. The damper model is developed based on Newtonian shear flow and Bingham plastic shear flow models. The geometric parameters are varied to get the optimised damper characteristics. The numerical analysis is carried out to estimate the damping coefficient and damping force. The analytical results are compared with the experimental results. The results confirm that MR damper is one of the most promising new semi-active devices for structural vibration control.
Electrorheological(ER) and magnetorheological(MR) fluid-based dampers are typically analyzed using Bingham-plastic shear model under quasi-steady fully developed flow conditions. A Herschel-Bulkley constitutive shear flow relationship is that the linear shear stress vs. strain rate behavior of Bingham model is replaced by a shear stress that is assumed to be proportional to a power law of shear rate. This power is called the flow behavior index. Depending on the value of the flow behavior index number, varying degrees of post-yield shear thickening or thinning behavior can be analyzed. But it is not practical to analyze the damping force in a flow mode damper using Herschel-Bulkley model because it is needed to solve a polynomial equation. A useful guide is suggested to analyze the damping force in a damper using the Herschel-Bulkley model.
Magnetorheological (MR) fluids are capable of changing their rheological properties under the application of external fields. When MR fluids operate in the so-called squeeze mode, in which displacement levels are limited to a few millimetres but there are large forces, they have many potential applications in vibration isolation. This paper presents an experimental and a numerical investigation of the performance of an MR fluid under tensile and compressive loads and oscillatory squeeze-flow. The performance of the fluid was found to depend dramatically on the strain direction. The shape of the stress-strain hysteresis loops was affected by the strength of the applied field, particularly when the fluid was under tensile loading. In addition, the yield force of the fluid under the oscillatory squeeze-flow mode changed almost linearly with the applied electric or magnetic field. Finally, in order to shed further light on the mechanism of the MR fluid under squeeze operation, computational fluid dynamics analyses of non-Newtonian fluid behaviour using the Bingham-plastic model were carried out. The results confirmed superior fluid performance under compressive inputs.
본 논문에서는 화산 분화 시 분출되는 용암류의 피복 범위와 용암류의 두께를 모의하기 위한 용암류 시뮬레이션 프로그램을 구현한다. 지도 정보를 DEM과 같이 일정한 면적마다 관측된 값을 가진 '셀'로 나타내고 셀룰러 오토마타 모델을 적용한 용암류 모의 알고리즘을 수행하여 용암류의 흐름에 대해서 모의한다. 용암류의 정량적인 데이터를 얻기 위해 용암류의 유체 특성을 빙햄 소성유체(Bingham plastic fluid)로 정의하고, 유도된 식을 셀룰러 오토마타의 규칙에 사용한다. 프로그램에 대한 검증을 위해 USGS에서 제공하는 30m 해상도 DEM을 이용하였으며, Hawaii의 푸우오오 분화구(Pu'u'O'o crater) 지역에서 2016년 5월 24일에 발생한 용암류에 대해 실제로 용암류가 흐른 흔적과 시뮬레이션의 모의 결과를 비교하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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