• 제목/요약/키워드: Bilinear Method

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복합형 질량 감쇠기의 운동거리를 고려한 능동제어시스템의 최적설계 (Optimal Control Design for an Active Control System Considering a Stroke of a Hybrid Mass Damper)

  • 고현무
    • 한국지진공학회:학술대회논문집
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    • 한국지진공학회 1999년도 춘계 학술발표회 논문집 Proceedings of EESK Conference-Spring
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    • pp.196-201
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    • 1999
  • In active control of structures the stroke of a Hybrid Mass Damper is the one of he main constraints of the system because there is limited installation space available in the structure. To design an optimal controller for a HMD system control objective are defined considering these constraints and effectiveness of H-infinity control method with bilinear transform that satisfies the defined objective is examined for the optimum efficiency. Numerical results show that the proposed H-infinity controller satisfies the constraints and provides optimal performance.

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STABILITY OF A CLASS OF DISCRETE-TIME PATHOGEN INFECTION MODELS WITH LATENTLY INFECTED CELLS

  • ELAIW, A.M.;ALSHAIKH, M.A.
    • Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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    • 제22권4호
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    • pp.253-287
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    • 2018
  • This paper studies the global stability of a class of discrete-time pathogen infection models with latently infected cells. The rate of pathogens infect the susceptible cells is taken as bilinear, saturation and general. The continuous-time models are discretized by using nonstandard finite difference scheme. The basic and global properties of the models are established. The global stability analysis of the equilibria is performed using Lyapunov method. The theoretical results are illustrated by numerical simulations.

CHEYSHEFF-HALLEY-LIKE METHODS IN BANACH SPACES

  • Argyros, Ioannis-K.
    • Journal of applied mathematics & informatics
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    • 제4권1호
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    • pp.83-108
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    • 1997
  • Chebysheff-Halley methods are probably the best known cubically convergent iterative procedures for solving nonlinear equa-tions. These methods however require an evaluation of the second Frechet-derivative at each step which means a number of function eval-uations proportional to the cube of the dimension of the space. To re-duce the computational cost we replace the second Frechet derivative with a fixed bounded bilinear operator. Using the majorant method and Newton-Kantorovich type hypotheses we provide sufficient condi-tions for the convergence of our method to a locally unique solution of a nonlinear equation in Banach space. Our method is shown to be faster than Newton's method under the same computational cost. Finally we apply our results to solve nonlinear integral equations appearing in radiative transfer in connection with the problem of determination of the angular distribution of the radiant-flux emerging from a plane radiation field.

머신비전 시스템에서 레이저 정밀 가공을 위한 렌즈 수차 보정 방법 (The Lens Aberration Correction Method for Laser Precision Machining in Machine Vision System)

  • 박양재
    • 디지털융복합연구
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    • 제10권10호
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    • pp.301-306
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    • 2012
  • 본 논문은 머신비전시스템에서 정확한 이미지 획득을 위한 방법을 제안한다. 각종 렌즈에서 요구되는 가장 중요한 기능으로는 실물과 동일한 고품질의 결상을 구현하는 광학적 역할이다. 그러나 머신비전시스템의 입력부에서는 렌즈의 수차로 인하여 왜곡현상이 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 실세계 좌표계와 영상 좌표계 간의 변환 관계를 정의해주는 매핑 기능으로, 행렬연산을 통하여 두 좌표간의 거리를 계산하여 정확한 위치를 지정하게 된다. 레이저 정밀 가공작업에서도 Galvanometer를 사용하면 비구면 초점 렌즈에 의하여 발생되고 있는 렌즈 수차를 보정하여야 가공 오차를 개선 할 수 있다. 비구면 렌즈의 수차는 2차원 곡선의 형태를 가지고 있으나, 기존의 렌즈 보정 방법인 선형방법은 매우 많은 점들을 검사하여 보정시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다. 가공장비에서 렌즈의 수차로 인하여 발생하는 가공오차를 감소시키기 위하여 Bilinear interpolation 기법을 적용하는 방법을 제안하였다. 제안한 방법은 기존 선형방법과 비교하여 위치 오차의 평균값과 표준편차가 향상되었음 실험을 통하여 입증하였으며 실제 레이저 응용업무에 적용하고 있다.

비선형 탄성 방진 고무부에 충격 가속도를 받는 짐발 구조 시스템의 동적 해석 (Dynamic Analysis of Gimbal Structure System Including Nonlinear Elastic Rubber Vibration Isolator with Shock Acceleration)

  • 이상은;이태원
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제40권4호
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    • pp.415-422
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    • 2016
  • 충격 가속도가 기계 시스템에 가해지면 시스템의 기능 저하 및 파손이 발생할 수 있다. 이러한 문제점을 방지하기 위하여 감시 정찰 비행기에 장착되는 짐발 구조 시스템은 설계 사양으로 MIL-STD-810G 충격 규격을 반드시 만족해야 한다. 일반적으로 비행기에서 전달되는 충격을 완화하기 위하여 시스템의 기초부에 방진고무가 설치된다. 고무는 비선형 하중-변형 관계를 가지므로 정확한 시스템의 충격 응답 계산이 어렵다. 이를 해결하기 위하여 비선형 특성을 2개의 선형으로 근사화하여 기초부에 충격 가속도를 받는 시스템의 동적 해를 유한요소법으로 구하였다. 그리고 동일한 조건에서 행한 실험과 비교 결과 제안된 해석 방법이 강성과 감쇠에서 비선형성을 갖는 방진고무가 포함된 짐발 구조 시스템의 동적 해석에도 유용함을 입증하였다.

연산 영역 가변 알고리즘을 적용한 MPEG-4 부호화 기반의 적응적 오류 은닉 기법 (Adaptive Error Concealment Technique using a Variable Operating Region Algorithm based on MPEG-4 Coding)

  • 김병주;권기구;이석환;권성근;김봉석;이건일
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제6권1호
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    • pp.78-88
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    • 2003
  • 본 논문에서는 연산 영역 가변 알고리즘을 적용한 MPEG-4 부호화 기반의 적응적 오류 은닉 (error concealment) 기법을 제안하였다. 이 알고리즘에서는 손실 블록을 그의 주변 정보를 이용하여 이들을 평탄블록 (flat block) 및 에지 블록 (edge block)으로 분류한다. 즉, 손실된 블록의 주변 블록들에 대해서 블록 경계 영역의 인접 화소들의 차를 이용하여 평탄 블록을 분류하고, 평탄 블록으로 분류되지 않은 블록들에 대해서는 인접 화소의 차가 정해진 임계값을 넘어서는 개수에 따라 가변적인 연산 영역 (variable operating region, VOR)을 설정한 후, Sobel 연산자를 적용하여 우세 에지 방향 성분을 추정한다. 이렇게 분류된 각 블록에 대하여 적응적 오류 은닉을 수행한다. 평탄 블록에 대해서는 시각적 성능 향상을 위해 평균값을 기반으로 한 가중치에 따른 양선형 보간(mean based weighted bilinear interpolation, MWBLI) 방법을 적용하고, 에지 블록에 대해서는 8가지 방향에 대하여 경계 픽셀을 이용한 방향성 보간 (boundary directional interpolation, BDI) 방법을 적용하여 오류 은닉을 수행한다. 모의 실험 결과를 통하여 제안한 방법이 객관적 화질 및 주관적 화질 측면에서 기존의 방법보다 그 성능이 우수함을 확인하였다.

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관측기 기반 시스템에 대한 강인 디지털 재설계 (Robust Digital Redesign for Observer-based System)

  • 성화창;주영훈;박진배
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제17권3호
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    • pp.285-290
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    • 2007
  • 본 논문은 관측기 기반 시스템에 대한 강인 디지털 재설계 방안을 제안한다. 디지털 재설계란, 기존의 안정화 된 연속시간 플랜트와 이산 시간에서 설계된 디지털 제어기와의 상태 접합 및 안정도 분석을 통해 전체 시스템을 재구성하는 것을 말한다. 그리고 전 역적 접근을 위한 방안으로서 문제를 볼록 최적화 관점으로 변환 후, 에러가 가질 수 있는 놈의 영역을 최소화하여 상태 접합을 이루고자 하였다. 본 논문에서는 관측기 기반 시스템에 대한 디지털 재설계를 목표로 하되, 추가적인 파라미터 불확실성을 고려한 강인 디지털 재설계를 구성하게 된다. 파라미터 불확실성은 이산화 과정에서 구조적 형태가 변화하기 때문에, 이를 고려하여 주어진 식을 선형 행렬 부등식 형태로 나타내게 된다. 이 조건들을 통해 디지털 재 설계의 상태 접합 및 안정도가 유도 가능하다는 것을 본 논문에서 증명하게 된다.

이중 선형 보간법을 이용한 Salt & Pepper 잡음 제거 (Salt & Pepper Noise Removal using Bilinear Interpolation)

  • 고유학;권세익;김남호
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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    • pp.343-345
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    • 2017
  • 디지털 시대를 맞이하여 영상 처리는 TV, 카메라, 스마트폰 등과 같은 다양한 매체에서 활용되고 있다. 그러나 영상 데이터를 분석, 인식, 처리하는 과정에서 여러 원인에 의해 열화가 발생하며, Salt & Pepper 잡음이 발생한다. 이러한 잡음을 제거하기 위한 대표적인 방법들은 SMF, CWMF, SWMF 등이 있으며, 기존 방법들은 Salt & Pepper 잡음 환경에서 잡음 제거 특성이 다소 미흡하다. 따라서 본 논문은 Salt & Pepper 잡음을 효과적으로 제거하기 위해 국부 마스크의 잡음 밀도에 따라 이중선형 보간법 및 메디안 필터로 처리하는 알고리즘을 제안하였다. 그리고 제안한 방법의 성능을 판단하기 위해 PSNR(Peak Signal to Noise Ratio)을 사용하여 기존의 방법들과 그 성능을 비교하였다.

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Free vibration analysis of stiffened laminated plates using layered finite element method

  • Guo, Meiwen;Harik, Issam E.;Ren, Wei-Xin
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제14권3호
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    • pp.245-262
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    • 2002
  • The free vibration analysis of stiffened laminated composite plates has been performed using the layered (zigzag) finite element method based on the first order shear deformation theory. The layers of the laminated plate is modeled using nine-node isoparametric degenerated flat shell element. The stiffeners are modeled as three-node isoparametric beam elements based on Timoshenko beam theory. Bilinear in-plane displacement constraints are used to maintain the inter-layer continuity. A special lumping technique is used in deriving the lumped mass matrices. The natural frequencies are extracted using the subspace iteration method. Numerical results are presented for unstiffened laminated plates, stiffened isotropic plates, stiffened symmetric angle-ply laminates, stiffened skew-symmetric angle-ply laminates and stiffened skew-symmetric cross-ply laminates. The effects of fiber orientations (ply angles), number of layers, stiffener depths and degrees of orthotropy are examined.

비선형 공정의 적응제어 방법 (An adaptive control method for the nonlinear process)

  • 노균;윤인섭;어영구;송형근
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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    • pp.331-336
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    • 1989
  • Under the condition of stable inverse a billinear model predictive control method for SISO and MIMO system with time delay is derived. For processes subject to a bounded disturbance the proposed control method with a classical recursive adaptation algorithm was shown to be stable in the sense of the convergence of parameter estimates and the boundedness of the control error. Several simulation results demonstrate the characteristics of the proposed bilinear model predictive control method.

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