International Journal of Control, Automation, and Systems
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제5권6호
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pp.621-629
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2007
In the adaptive fuzzy control field for affine nonlinear systems, there are two basic configurations: direct and indirect. It is well known that the direct configuration needs more restrictions on the control gain than the indirect configuration. In general, these restrictions are difficult to check in practice where mathematical models of plant are not available. In this paper, using a simple extension of the universal approximation theorem, we show that the only required constraint on the control gain is that its sign is known. The Lyapunov synthesis approach is used to guarantee the stability and convergence of the closed loop system. Finally, examples of an inverted pendulum and a magnet levitation system demonstrate the theoretical results.
The Basic Profile has helped interoperability. Sample Application experience is already reflected in a most major platforms. Usage Scenarios valuable in identifying where BP restrictions apply. Testing is critical.
This study provides basic data when planning nutrition support for healthy aging by revealing the relationship between various symptoms in the elderly and nutrient intake. From the 8th National Health and Nutrition Examination Survey, data from senior citizens aged 65 years or older in 2021 were used, and answers on the depression prevalence, activity restrictions, complaints of discomfort when chewing, and nutrient intake were analyzed through SPSS multiple logistic regression analysis. In the case of depression, there was a significant effect on the intake of four of the 20 nutrients (water, protein, cholesterol, and vitamin E). When experiencing activity restrictions, the intake of eight of the 20 nutrients (phosphorus, magnesium, vitamin A, vitamin D, beta-carotene, retinol, thiamine, and niacin) was affected. When experiencing chewing discomfort, the intake of three of the 20 nutrients (fat, magnesium, and vitamin E) was affected. Elderly people who suffer from depression, activity restrictions, and discomfort with chewing are at risk of various nutrient deficiencies, and related studies need to be conducted.
We discuss an application of 'restrictions on the entries of the maps in the minimal free resolution' and '$SC_r$-condition of modules', and give an alternative proof of the following result of Foxby: Let M be a finitely generated module of dimension over a Noetherian local ring (A,m). Suppose that $\hat{A}$ has no embedded primes. If A is not Gorenstein, then ${\mu}_i(m,A){\geq}2$ for all i ${\geq}$ dimA.
Currently, the depth of cracks is measured using ultrasonic detectors in maintenance practice. This method consists of measuring the depth of cracks by attaching ultrasonic depth measuring equipment to the concrete surface, and there are restrictions on the timing and location of the inspection. These limitations can be addressed through the development of image-based crack depth measurement AI technology. If crack depth measurements are made based on images, restrictions on the timing and location of inspections can be lifted because images acquired with simple filming equipment can be used as input information. To efficiently develop these artificial intelligence technologies, it is essential to identify the interrelationship between crack depth measurements and image characteristic information. Thus, this study is a basic study of the development of image-based crack depth measurement AI technology and aims to identify image characteristic information related to crack depth.
This paper intends to propose the direction for improving the welfare space in crew accommodation of fishing vessels engaged in coastal and inshore fishery business in order to solve the phenomenon which young fishers trend to avoid working on fishing vessels. Coastal and inshore fisheries are defined as permitted fisheries business under the Fisheries Act and classified into coastal fisheries and inshore fisheries based on a gross tonnage of 10 tons. Fisheries Act also stipulates the upper limit tonnage regulation and the restrictions on bottoms of fishing vessels permitted for coastal and inshore fisheries to protect fishery resources and to prevent overfishing. It is difficult to increase the welfare space in crew accommodation of fishers under such restrictions because the welfare space in crew accommodation could be secured by reducing the space for the strength of fishing. Therefore, this paper compares the revision trend of the international convention(The Work in Fishing Convention, 2007) and domestic laws on welfare space in crew accommodation of fishing vessels engaged in coastal and inshore fishery business to find out the problems and improvement points in securing the welfare space in crew accommodation of fishing vessels. As a result, it is proposed to revise the Enforcement Ordinance of the Fisheries Act so as to secure the welfare space in crew accommodation of coastal and inshore fishing vessels within the scope of maintaining the maximum allowable tonnage limit regulation by adding an exemption provisions of the restrictions on bottoms of fishing vessels in which case the gross tonnage is increased for securing the spaces for crew accommodation and sanitary facilities of fishers without increasing net tonnage where the bottoms of fishing vessels is increased by renovating or replacing the fishing vessels bigger than the bottoms of fishing vessels permitted within the scope of maintaining the maximum allowable tonnage limit regulation.
In the future, restrictions are likely to be imposed on the use of lead in the electronics industry. In dealing with such a move, we have been developing Pb-free Sn-Ag plating process to replace presently available Sn-Pb process. In this paper, the result of a basic comparison test between Sn-Pb plating and Sn-Ag plating is reported.
The recent entry into information society as well as the development and universalization of the Internet through rapid development of ICT technology produced a new educational method called PMP learning. PMP learning overcomes restrictions of previous education methods in terms of time and space and allows the learners to customize their learning environments according to their leads, providing voluntary education that centers on the learners. This study aims to verify the causal relationship in academic achievement of PMP learners through the theory of basic psychological desire, learning satisfaction, and learning metastasis. In order to accomplish this, a study model which applies perceived autonomy, perceived competence, and perceived relationship, which are major variables of the theory of basic psychological desire, was presented. For practical verification of the study model, survey analysis was conducted for students of R High School in Hamyang. Through this, the study aims to provide basic materials for improving the academic achievement of learners in PMP learning. It also plans to suggest educational effects that can be obtained by supporting intrinsic motivation of learners.
Reliability Prediction using MIL-HDBK-217F has some restrictions due to its one modeling basis. One of the restrictions is caused by selecting one operating environment of a system, which is chosen regardless of its detailed conditions, e.g., external impact and vibration. Especially, an equipment, which is installed on a mobile vehicle though its movement is quasi-static, is controversial to designate its environment as ground mobile($G_M$), rather than ground fixed($G_F$). In this paper, failure rates were compared, which are computed using several moving time rates to total operating time. RiAC-HDBK-217Plus was used as the basic calculation model. In addition, $G_F$ conditioned failure rate was evaluated by comparing with that under $G_M$ environment but fixed state.
UHF 대역 RFID 시스템의 전자기장 인체노출량 평가를 위하여 900[MHz] 대역 상용 RFID 시스템에 대하여 전기장 분포를 실측하고 분석했다. 또한 RFID 리더 안테나의 전자파흡수율(SAR)을 시뮬레이션을 이용하여 계산하고 인체보호기준에 명시된 기본한계와 비교하여 안전성을 확인했다. EN 및 IEC 국제표준에 따라 RFID 시스템 주위의 인체노출량을 평가하기 위하여 리더기 동작을 테스트하고, 안테나로부터의 방위각과 거리에 따른 전기장 강도를 측정 후 그 결과를 분석하였다. 계측기로는 협대역 등방성 전기장 프로브를 사용하였으며, 리더기 주변 360[$^{\circ}$] 범위에서 15[$^{\circ}$] 간격으로 각각 0.3, 0.5, 1.0, 1.5[m]의 거리에서 측정을 수행했다. 또한 측정 결과로부터 EN및 IEC 표준에서 정의된 측정거리의 타당성에 대해 분석했다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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