• 대한가정학회지
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• 제25권1호
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• pp.121-127
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• 1987

The purpose of this study was to investigate the importance of mental capacity and to see whether it can be a barometer to predict childrne's cognitive development. The instruments used were Pictoral Test of Intelligence to select homogeneous samples, Cucui Scale for their M-power and Conservation Test. The results showed that M-power develops as age increases, and it can be a strong variable to predict their cognitive development. It has been demonstrated that capacity increases developmentally but whether this reflects changes in capacity perse, or in the efficient use of that capacity is a debatable issue. More study needs to be repeated for this matter.

• 월간산업보건
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• 통권81호
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• pp.44-46
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• 1995

건강진단의 역할은 성인병을 위시한 질병을 초기에 발견하고 또한 각 개인의 건강상태를 점검하는데 있습니다. "건강만들기"의 요점은 이 건진결과의 뜻을 충분히 이해하고 각자의 일상생활 속에서 살려나가는 것입니다. 다시말하면 건진을 받았다는 것만으로는 의미가 없습니다. 이상이 지적되어도 가렵지않다는 태도로 방치해두면 언젠가는 손을 쓸수 없는 상태가 되는일도 결코 적지 않습니다. 건진의 판정을 당신 건강의 척도(Barometer)로 삼아 매일의 생활습관 개선에 도움이 되도록 하기 바랍니다.

• 한국융합학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.9-17
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• 2020

스마트폰을 이용한 인간 활동 인식은 컴퓨터 지능 분야에서 뜨거운 연구 주제이다. 스마트폰에는 다양한 센서가 장착되어 있다. 이러한 센서의 데이터를 융합하면 응용프로그램에서 많은 활동을 인식할 수 있다. 그러나 이러한 장치는 활용 가능한 센서 수가 제한되기 때문에 리소스가 적으며, 최적의 성능과 효율적인 특징 추출을 달성하기 위해서는 특징 선택 및 분류 방법이 필요하다. 이 논문에서는 이러한 요구사항에 따라 스마트폰-기반 HAR 체계를 제안한다. 이 논문에서 제안된 방법은 가속도 센서, 자이로 센서, 기압 센서에서 시간-도메인 특징을 추출하며, 커널 판별 분석(KDA)과 SVM을 적용하여 높은 정확도로 활동을 인식한다. 이 방법은 각 활동에 대해 각 센서에서 가장 관련성이 높은 특징을 선택한다. 우리의 비교 결과는 제안된 시스템이 이전의 스마트폰-기반 HAR 시스템보다 성능이 우수함을 보여준다.

• 한국융합학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.37-43
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• 2020

스마트폰 기반의 추적은 다양한 시나리오에서 널리 연구되어왔다. 그러나 우리가 아는 한, GPS 신호 및 무선 인프라가 항상 이용 가능하지 않는 지하 대중교통 시스템의 추적 문제를 해결한 연구는 극소수에 불과하다. 전동차의 위치를 아는 것은 지하철 승객에게 유용한 서비스를 개발하는데 필요하다. 따라서 지하철 승객을 대상으로 스마트폰 센서를 이용하여 모션 상태 및 정차역을 추정하는 방법이 연구되고 있다. 이 논문에서는 스마트폰의 기압계와 자기 센서를 이용하는 추적 방법을 제안한다. 이 논문에서 제안된 방법은 먼저 기압의 변동 및 자기장의 세기에 따라 전동차가 운행하는지 정차하는지를 추정한다. 그 다음에 고도 값과 자기장 값으로 전동차가 정차하는 정확한 역을 추정한다. 우리는 서울의 지하철 5호선 데이터를 사용하여 제안된 방법을 평가했다. 이전 방법과 비교하여 제안된 방법은 더 높은 정확성을 얻었다.

• 한국항공우주학회지
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• 제37권10호
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• pp.1002-1009
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• 2009

본 논문에서는 저가의 스트랩다운 센서 및 탐색기 기반의 정밀한 유도필터 설계를 다룬다. 고려된 스트랩다운 센서는 3축의 가속도계와 자이로로 구성된 IMU, 3 축 자기장계 및 압력고도계이다. 유도탄의 위치, 속도, 자세 및 압력고도계의 바이어스 오차가 유도필터의 상태변수로 고려된다. 상태방정식 및 측정방정식의 비선형성이 크기 때문에 UKF(Unscented Kalman Filter)를 도입한다. 제안된 유도필터는 표적 위치오차가 없을 경우 항법필터로 동작한다. 표적오차가 존재하는 경우에도 유도탄-표적간 상대 정보를 정확히 추정함으로서 정밀한 유도성능을 보장한다. 특수한 교전상황에서는 유도필터의 가관측성 문제가 발생함이 확인되었다.

• 오토저널
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• 제15권3호
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• pp.89-95
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• 1993

This paper presents the development of CAD system for the design of lens of the Turn Signal Lamp that can model and simulate its optical performance. The system consists of three main modules: skin surface modeling module, inner lens modeling module and optical performance simulation module. Skin surface geometry can be modeled by the input of data file and inner lens can be modeled by the input of only four parameter using its geometric characteristics. Also light distribution pattern, the barometer of optical performance is generated by means of finite ray tracing method. The system display modeled geometry, ray tracing and generated light distribution pattern.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제14권5호
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• pp.262-270
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• 2005

The purpose of this study is to search for the characteristics of the theory of 'placeness' permeated through contemporary museum architecture in Korea, and hereby to prove the possibility of coping with the modernity in Korean architecture. In this study the theory of 'placeness' which is asserted by Christian Norberg Schultz has been adopted in debating contemporary architecture in Korea. Therefor the theory of 'placeness' has been researched to get an angle of vision on the proof of coping with the modernity in Korean architecture. Seven contemporary museum architecture which have been completed since 1990 have been examined in the view of morphology, topology, and typology which are the major factors of 'placeness'. Throughout this case study, the post-modernity in museum architecture in Korea has been proved, which establishes that the 'placeness' is one of the alternatives for contemporary architecture in Korea.

• 한국항행학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.132-142
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• 2000

본 논문은 Matlab/Simulink로 구현된 시뮬레이터에 의한 SDINS의 성능해석에 관한 연구이다. 성능해석 모델은 중력과 코리올리스 힘이 고려되었으며, 수직축의 발산을 막기 위하여 고도계를 포함시켰다. 구현한 시뮬레이터를 사용하여 DTG와 FOG의 대표적인 관성센서를 모델로 다양한 기동패턴 하에서 자이로 오차해석이 포함된 SDINS의 성능해석을 수행했다. 또한, GUI환경을 통하여 자이로와 가속도계의 파라미터의 변화에 따른 SDINS의 성능을 시각적으로 나타냈다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제15권3호
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• pp.258-266
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• 2014

We present a system for the real-time visual relative navigation of a fixed-wing unmanned aerial vehicle in a GPS-denied environment. An extended Kalman filter is used to construct a vision-aided navigation system by fusing the image processing results with barometer and inertial sensor measurements. Using a mean-shift object tracking algorithm, an onboard vision system provides pixel measurements to the navigation filter. The filter is slightly modified to deal with delayed measurements from the vision system. The image processing algorithm and the navigation filter are verified by flight tests. The results show that the proposed aerial system is able to maintain circling around a target without using GPS data.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.162.2-162
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• 2001

This paper presents the stability analysis of a biped robot IWR-III. We use a foot-rotation indicator(FRI) concept to reveal the degree of stability. The foot rotation can be a barometer of postural instability, which should be carefully treated in implementing a dynamically stable walk and avoided altogether in performing a statically stable walk. The conventionally mentioned zero moment point(ZMP) criterion may not be sufficient to express the stability of a biped robot. ZMP equation needs an assumption that the supporting foot is fixed firmly to the ground during the walking. Therefore, applying the FRI concept is more desirable when a biped robot is falling down ...