Journal of Advanced Navigation Technology (한국항행학회논문지)

The Korean Navigation Institute (한국항행학회)
권호 표지

Performance Analysis of SDINS using Matlab/Simulink

Matlab/Simulink를 이용한 SDINS의 성능 해석

  • Hong, Young-Sun (Dept. of Weapons Systems, National Defense University) ;
  • Kwon, Tae-Hwan (Dept. of Weapons Systems, National Defense University) ;
  • Kwon, Yong-Soo (Dept. of Weapons Systems, National Defense University)
  • 홍영선 (국방대학교 무기체계학과) ;
  • 권태환 (국방대학교 무기체계학과) ;
  • 권용수 (국방대학교 무기체계학과)
  • Received : 2000.11.13
  • Published : 2000.12.31
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Abstract

This paper includes a study on the performance analysis of SDINS by a simulator using Matlab/Simulink. The performance model is considered gravity and Coriolis force, and a barometer is included to damp down diversity of a perpendicular axis error. Using the simulator, the performance included gyro sensor errors was analyzed in various maneuvering patterns. Also, the performance is virtually presented for the variation of error parameters of gyro and accelerometer under GUI.

본 논문은 Matlab/Simulink로 구현된 시뮬레이터에 의한 SDINS의 성능해석에 관한 연구이다. 성능해석 모델은 중력과 코리올리스 힘이 고려되었으며, 수직축의 발산을 막기 위하여 고도계를 포함시켰다. 구현한 시뮬레이터를 사용하여 DTG와 FOG의 대표적인 관성센서를 모델로 다양한 기동패턴 하에서 자이로 오차해석이 포함된 SDINS의 성능해석을 수행했다. 또한, GUI환경을 통하여 자이로와 가속도계의 파라미터의 변화에 따른 SDINS의 성능을 시각적으로 나타냈다.

Keywords