• 전력전자학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.191-201
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• 2001

현재 산업용, 가정용 전동기의 수요는 급증하고 있다. 이는 스위칭 소자와 제어기술의 현저한 진보가 있었기 때문이며 이중 BLDC 전동기의 사용이 증가하고 있다. 그러나 일반적으로 사용되고 있는 3상 BLDC 전동기 맥동토크가 크고 속도변화에 민감하며 높은 속도에 적용하는데 한계가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 전동기의 상과 극수, 슬롯수를 증가시켜야만 한다. 그래서 현재 다상 BLDC 전동기의 연구가 진행중에 있다. 하지만 다상 BLDC에서는 높은 스위칭 주파수로 인해서 일반적으로 쓰고 있는 히스테리시스 전류제어기를 제안하였고 7상 BLDC 전동기에 적용하여 시뮬레이션과 실험을 통해서 타당성을 입증하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2014년도 춘계학술대회
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• pp.380-383
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• 2014

허브(hub) BLDC(Brushless Direct Current) 전동기란 아우터로터 타입 고효율 전동기로 다극의 영구자석으로 이루어진 회전자가 바퀴의 구동축이 되는 직접구동용 모터를 말하며, 휠인 모터로도 불린다. 본 연구에서는 BLDC 허브 모터 구동을 위한 벡터제어 기법 속도 제어기를 dsPIC30f2010 16비트 마이크로 컨트롤러를 이용하여 설계한다. 특히 복잡한 연산 시간을 줄이는 벡터 제어 방법을 제안하고, MOSFET 인버터 구동기를 직접 설계하여 경제성을 높인다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제29권4호
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• pp.108-115
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• 2015

This paper proposed a optimal current control method to improve efficiency of BLDC motors. The aim of the proposed method is to use the maximum torque operating method by increasing the effective voltage at the maximum torque point unlike existing SPM operating method. The proposed method is based on existing IPM maximum torque operating method grafting onto a square wave operating of SPM motors. As the method of increasing the effective output voltage from inverter using the maximum torque point, the proposed method is to improve efficiency of BLDC motors using the same amount of the existing current effectively. For this method, the maximum torque point is carried out by FEA and analysis of magnetic flux vector. In this paper, the prototype of general-purpose BLDC drive is manufactured and the performance characteristic and validity are verified.

• Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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• 제2권1호
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• pp.91-96
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• 2013

Recently, it is increased to apply sensorless drive for BLDC (Brushless DC) motor to household electrical appliances, especially in the refrigerators and air conditioners, to reduce the cost and the acoustic noise by the operation and to make their functions more comfortable for human beings. In this paper, low-cost sensorless drive for BLDC motor is implemented by random PWM (Pulse Width Modulation). The experimental results show that the electromagnetic noise was reduced and the sound quality was improved by BLDC motor sensorless random PWM Control.

• KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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• 제5B권4호
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• pp.337-342
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• 2005

Direct torque control (DTC) was originally developed for induction machine drives, and, more recently has been applied to permanent magnet brushless AC (BLAC) drives. In this paper, the performance of DTC controlled brushless DC (BLDC) drives is compared with that of PWM current controlled BLDC drives, both with and without current shaping. Both simulation and experimental results are presented, as well as the analysis of the resulting torque waveforms. It is shown that, in addition to exhibiting a fast torque response, a DTC controlled BLDC drive has a significantly lower low-frequency torque ripple than the PWM current controlled BLDC drive without current shaping, and that it is easier to implement than PWM current control with current shaping.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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• pp.95-99
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• 2001

In this paper, a drive system for multi-phase bipolar brushless DC (MPB BLDC) motor is presented. This drive system is used for an electric bicycle. In general, the maximum and minimum speed of electric bicycle are required by law. At first, the proposed controller is satisfied for the limited speed control. Secondly, the system has a technique of exited with modulation(EWM), bidirection control, and partial square wave control. Thirdly, the controller is designed for system stability Experimental results show the performance of the proposed controller of MPB BLDC motors for an electric bicycle.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2005년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.215-219
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• 2005

In this paper, a novel motor control method is proposed to improve the performance of sensorless drive of BLDC motors. The unknown input (back-EMF) is modelled as the additional state of system in this paper. Taking into account the disturbance adopted by the back-EMF, the observer can be obtained by the augmented system equation. An algorithm to detect the back-EMF of the BLDC motor using the state observer is constructed. As a result, the novel sensorless drive of BLDC motors that can strictly estimate rotor position and speed is proposed.

• 전력전자학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.157-164
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• 2007

본 논문에서는 일반적인 브러시리스 전동기의 센서리스 구동 성능을 개전하기 위한 퍼지 역기전력 관측기를 이용한 새로운 센서리스 구동 방법이 제안되었다. 기존의 브러시리스 전동기의 센서리스 구동 방법은 저속영역과 과도상태에서의 성능저하와 추가적인 회로를 필요로 한다. 이러한 문제점을 보완하기 위해 사다리꼴 형태의 역기전력을 추정하기 위해 적합한 퍼지 논리에 의해 브러시리스 전동기의 역기전력을 정확하게 추정하였다. 퍼지 역기전력 관측기를 이용한 제안된 알고리듬은 정상 상태 뿐만 아니라 과도 상태에서도 연속적인 회전자 위치를 추정하고 외부 환경 변화에 강인한 제어를 얻을 수 있다. 제안된 알고리듬의 우수성은 다른 센서리스 구동방법과 비교한 시뮬레이션을 통하여 입증되었다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.266-275
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• 2008

본 논문에서는 전동기 파라미터와 부하에 강인한 속도 특성을 위해 디지털 IP제어를 이용한 BLDC 전동기의 센서리스 속도제어 방식을 제안한다. 단자 전압을 이용한 BLDC 전동기의 센서리스 구동시 회전자 위치 추정을 위해 아날로그 필터를 사용하기 때문에 부하나 속도에 영향을 받는다. 전동기 파라미터에 둔감하고 부하의 영향에도 강건한 센서리스 속도제어를 하기 위해서는 정확한 회전자 위치 추정과 연동하는 강인한 속도 제어기가 필요하다. 본 논문에서는 디지털 IP제어를 이용하여 부하의 변동에도 강인한 정속제어와 일정 부하로 운전 중 가감속시 임의의 속도변화에 대해 BLDC 전동기의 안정된 센서리스 제어가 가능하도록 구성하였다. 이에 대한 타당성은 실험을 통하여 입증하고자 한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.368-371
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• 1996

This paper describes a study on the developments of the high power brushless DC(BLDC) servo system for electric gun/turret drive system. The servo control unit including the DSP based digital servo unit, power amplifier, signal conditioning circuit, internal power circuit is designed and implemented for driving the 10hp BLDC servo system. The developed system is applied to the gun/turret drive & stabilization simulator system and the control performance is verfied through the experiments.