• 전기학회논문지P
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• 제60권4호
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• pp.172-174
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• 2011

This paper is presented for robot vacuum cleaners using BLDC motors. Recently, BLDC motors which require smaller size, lower sound noise and higher efficiency have been placed in high value-added products including robot vacuum cleaners, vehicle cars and other industry applications. The DC motors have higher sound noise, higher height of the size and lower efficiency due to electro-magnetic structure using the brushes and the commutators. The proposed BLDC motors are appropriate for the motors adequate in regards to higher efficiency, longer life cycle time, and smaller height of the size when robot vacuum cleaners go to some lower height of the space like under sleeping beds and because it's power source is batteries. The paper shows the performance of the BLDC motors designed by the Finite Element Analysis(FEA) of the electro-magnetic field. This paper shows the mechanical structure and the prototype of the motor with the impeller. The performance characteristics of the BLDC motors with the hall sensor controller are verified by the experimental results.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.66-68
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• 2005

DC motor is easy to control and can make torque easily. DC motor uses wide range. But DCmotor have limited by using a brush and structural complexity. But, BLDC doesn't have brush so that is more simple than DC motor, and the rotor of BLDC motor is made by permanent magnet that dose not need to make a fixed flux speed for flux current. BLDC motor is very efficiency, controllable, and reliable. This paper presents an error detection with a BLDC motor current. Generally, BLDC motor current is used to current feedback, so that can make a critical fault in the system. this paper suggests to detect error by inspection of threshold current value both positive and negative.

• 발명하는 사람들
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• 28호
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• pp.6-6
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• 2004

• 대한기계학회논문집A
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• 제37권7호
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• pp.899-903
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• 2013

셀프베어링 모터는 하나의 자기 구동기(magnetic actuator)로 회전 구동과 자기부상을 동시에 구현한 전동기로 베어링리스모터 혹은 베어링 내장 모터로 불리기도 한다. 셀프베어링 모터에서 자기부상제어를 구현하기 위해 부상력과 제어전류 간의 모델을 역변환하여야 하는데, 힘-전류 간의 모델을 결정하는 변환행렬이 정방행렬이 아니며, 의사역행렬(pseudo-inverse) 또한 회전자의 각도에 따라 특이점을 가지게 된다. 본 논문에서는 힘-전류 모델에 제한조건을 추가하여 연속적 역변환이 가능한 새로운 방법을 제시하고, 역변환 행렬을 해석적으로 구하였다. 연속적 역변환을 이용한 부상제어기를 구현하여 안정적 부상제어가 이루어짐을 확인하였다. 힘-전류 모델에 추가한 제한조건으로 상전류의 총합이 0 을 유지하여 전류에 의한 고정자 자속밀도를 제거함으로써, 이전 연구에서의 자기포화 문제를 근본적으로 해결하였다.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제12권2호
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• pp.1-6
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• 2018

위성의 자세제어 구동기에 사용되는 직접구동 모터(BLDC Motor)의 영구자석 자속밀도 분포 불균일은 위성 토크 리플을 발생시켜 자세에 지대한 영향을 미친다. 본 논문은 이러한 토크 리플을 줄이기 위해 영구자석의 형상, 배치, 공극에 따른 자속밀도를 이론과 유한요소법 시뮬레이션을 통하여 분석하고 가장 적합한 자석 형상조합을 찾고자 한다. 사각형과 아치형, 단일 자석 배치와 듀얼자석 배치형상의 자속밀도 성능비교를 통해 최적의 자석 배치형상을 구하였으며, 이의 검증을 위해 시제품 모터(Protype Motor) 제작을 통하여 성능을 검증하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2010년도 하계학술대회 논문집
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• pp.522-523
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• 2010

BLDC 모터의 속도제어기로 주로 사용되는 PI제어기의 응답성능을 개선하기 위하여 본 논문에서는 PI-P구조를 가지는 새로운 속도 제어기를 제안한다. 제안된 방법은 PI 제어기의 출력과 시스템의 출력의 차에 P 이득을 추가하는 방법이다. 추가된 P 이득으로 인해 기존의 제어기에서 발생되는 오버슈트와 느린 정착시간을 개선 할 수 있다. 제안된 방법의 성능을 확인하기 위해서 Matlab Silmulink를 이용한 모의실험을 통해 제안된 제어기의 유용성를 확인한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.126-128
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• 2002

본 논문은 일반적으로 클린룸 시스템등에서 사용되는 여러개의 BLDC모터를 장착한 Fan Unit를 산업용 네트워크인 DeviceNet을 이용하여 버스형태인 2Line으로 제어기에서 제어하고 또한 Local에서 발생되는 상황을 모니터링 하는 방식에 대한 것이다. 클린룸등에서 사용되는 Fan은 대부분 100여개 이상 사용되므로 Controller Area Network(CAN)기반인 DeviceNet으로 아주 효율적으로 제어가 가능하며 본 논문에서는 이를 실험을 통하여 제시하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2003년도 추계학술대회논문집
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• pp.127-131
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• 2003

Foil gas bearing is a noncontact bearing operated by coupled interaction between hydrodynamic pressure of viscous fluid and elastic deformation of foil structure. It has valuable advantages, such as low power loss, long life, oilless environment and low vibration, over conventional bearings for the high speed applications. A high speed BLDC motor adopting the foil bearing has been developed. It is designed to have 38㎾ power at 100,000 RPM for a cryogenic cooler whose operating fluid is neon. In this paper, structural development details especially for the foil gas bearing and rotordynamics are presented.

• 전기학회논문지
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• 제65권5호
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• pp.868-872
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• 2016

This paper presents the design of a BLDC motor driver applicable to various valve control systems using smart devices. BLDC motors are relatively small in size and have better performance than other motors. They help in reducing maintenance cost, installation costs and power consumption in plant facilities. The proposed driver is specially designed for BLDC motors using Smart Communication Platform. It adds smart features in the valve control system using BLDC motors such as multi-management, control, networking and monitoring in real time with the help of smart devices.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.104-106
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• 2001

In this paper, it is object of design of high efficiency slotless BLDC motor using film coil. Slotless BLDC motor is able to have high efficiency property and low cogging torque, due to magnetization of stator core have constant contribution by slotless core. But it is difficult to make coil winding of slotless BLDC motor. So we make amateur of slotless BLDC motor using film coil. Film coil is fabricated by drilling, electro-plating and etching of copper/insulator/copper plate. In this paper, after design of slotless BLDC motor for moving axial blower, it is fabricated by NdFeB permanent magnet type rotor and film coil.