In this paper, driving functions of the Korea Train Express (KTX) were decomposed based on systems engineering architecture for a preceding research of hazard identification and scenarios deduction of the KTX. Moreover, interfaces of the decomposed driving functions were analysed to figure out purposes of the driving functions.
본 논문에서는 mGA를 이용해 축구로봇의 속도를 제어하는 새로운 방법을 제안하였다. 축구 로봇의 목표를 최소 시간내에 도착하기 위해 속도제어에 크게 영향을 미치는 거리 오차와 각도 오차 등의 비율를 나타내는 각종 파라미터가 포함되어 있는 제어 함수를 제시하고, 이들 파라미터들을 mGA을 이용하여 최적의 값들을 탐색함으로써 변화되는 환경 속에서도 로봇의 목적지에 최소 시간내에 이동하도록 속도제어 전략을 제안한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2015.04a
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pp.755-758
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2015
LED 부품소재 분야에서 가장 높은 특허 분쟁율을 나타낸 신물질 형광체는 외부로부터 흡수된 에너지를 가시광선 영역의 빛 에너지로 변환시켜주는 무기 발광 물질로 LED에서 직접적으로 빛을 내는 역할을 하는 핵심소재로 LED 전체의 발광 특성(광 변환 효율, 휘도, 연색지수 등) 향상이 가능하므로, 고온에서도 발광강도의 안정성을 유지할 수 있는 형광체에 대한 기술이 유망할 것으로 판단된다.
Journal of Electrical Engineering and information Science
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v.1
no.2
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pp.33-38
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1996
In this paper, we present a robust H\ulcorner control design method for parameter uncertain systems that have delay in both state and control input. Through a certain algebraic Riccati inequality approach, a state feedback controller is obtained. The proposed state feedback controller stabilizes parameter uncertain delay systems and guarantees disturbance attenuation within a prescribed level. An illustrative example is given to demonstrate the results of the proposed method.
The production of biodiesel by transesterification of waste frying oil was conducted on various zeolite catalysts with different acidity and pore structure. $H^+$ ion exchanged MOR, MFI, FAU, and BEA zeolites were employed in the reaction with silicalite which has no strong acid sites. $H^+$ ion exchanged MOR(10) zeolite, which has more acid sites and stronger acid strength than other zeolites, exhibited the highest methyl esters yield as 95%. Dealumination to the HMOR zeolite induced decreasing of acid amount and acid strength. It brought about the decrease of fatty acid methyl esters (FAME) yield. The yield increased linearly with enhancing of acid strength and increasing of amount of strong acid sites. The yields were independent on pore structure of the zeolites.
Amur's long-tailed goral(Naemorhedus Caudatus) winter scats inhabitants of Wolaksan National Park were surveyed between 2006 and 2009. The scats included seeds of Hovenia dulcis and we confirmed germination of seed from the scats in the spring. 600 dulcis seeds goral scats were collected in the same location and period and 600 normal seeds were also observed in order to study the effect of goral on germination of dulcis. All of the seed(totally 1,200) were cultured in the same condition. As a result, germination rates of seeds from the goral scats and normal seeds were 32.5% and 0.8% respectively. So we confirmed that dulcis seeds in goral habitats germinate approximately 40 times more than without goral.
The $Pb(Zr_{0.4}Ti_{0.6})O_3/Pb(Zr_{0.6}Ti_{0.4})O_3$ [PZT(4060)/(6040)] multilayered thin films were deposited by RF Sputtering method on the Pt/Ti/$SiO_2$/Si substrate. This procedure was repeated several times to form PZT(4060)/(6040) heterolayerd thin films. The effects on the structural and dielectric properties of PZT multilayered thin films were investigated. The MFM(Metal Ferroelectric Metal) type capacitors were made using the PZT(4060)/(6040) multilayered thin films deposited with optimum deposition condition. An enhanced dielectric property was observed in the PZT(4060)/(6040) multilayered thin films. The relative dielectric constant and dielectric loss at 100Hz of the PZT(4060)/(6040)-5 multilayered thin films were about 1106 and 0.016, respectively.
Kim, Seon-Ae;Park, Seung-Il;Park, Young-Bea;Park, Young-Jae
Journal of Oriental Neuropsychiatry
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v.27
no.2
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pp.89-101
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2016
Objectives In human, there is a diversity in the breathing pattern, for instance inspiratory and expiratory time, volume, breathing frequency, and breath-to-breath variation. Expecially, respiratory variability can provide important information about breathing regulation and physiological flexibility. it is significant to not only breathing index but also physiological index.Methods Thus this paper reviews the literature on respiratory variability with the aim of clinical application.Results We could find the interrelationships and respiratory variability between emotions, psychopathy, sighing, mental and physical activity.Conclusions As a result, respiratory variability can serve an important physiological index in the clinical area and reflects how our bodies act in diverse environments under various condition.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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