• 제목/요약/키워드: Autoregressive model (AR)

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EMG Pattern Recognition based on Evidence Accumulation for Prosthesis Control

  • Lee, Seok-Pil;Park, Sand-Hui
    • Journal of Electrical Engineering and information Science
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    • 제2권6호
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    • pp.20-27
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    • 1997
  • We present a method of electromyographic(EMG) pattern recognition to identify motion commands for the control of a prosthetic arm by evidence accumulation with multiple parameters. Integral absolute value, variance, autoregressive(AR) model coefficients, linear cepstrum coefficients, and adaptive cepstrum vector are extracted as feature parameters from several time segments of the EMG signals. Pattern recognition is carried out through the evidence accumulation procedure using the distances measured with reference parameters. A fuzzy mapping function is designed to transform the distances for the application of the evidence accumulation method. Results are presented to support the feasibility of the suggested approach for EMG pattern recognition.

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On Reducing Estimation Error Caused by Variable Sampling Rate

  • Yoon, Gi-Bum;Yoon, Dong-Uk;Hanseok Ko
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -2
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    • pp.1080-1083
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    • 2000
  • In this paper, we show that a variation in sampling rate give rise to system performance degradation and propose a method to effectively reduce the error. We first capture the variation as a first order autoregressive (AR) model and project it as an additional sensor measurement noise. By considering that the sensor measurements include correlated noise, we perform a decorrelation process and then apply a standard Kalman filter (SKF) to estimate the target-state. As a result of the two-step procedure, we achieve a significant reduction in the target state estimation error.

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다중펄스 방법을 이용한 디컨벌루션 (The Seismic Multipulse Deconvolution)

  • 손호웅
    • 자원환경지질
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    • 제28권5호
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    • pp.487-491
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    • 1995
  • 음성신호를 임펄스 반응으로 압축시키는데 사용되는 선형예측코드의 다중펄스 방법을 다중반사파를 제거시킬수 있도록 개선시켰다. 다중반사파는 층사이에서 연속 반사에 의해 발생하는 것으로서 탄성파 해석을 어렵게 한다. 본 논문에서는 개선된 다중펄스방법을 이용하여 음원 파형요소를 스파이크로 압축시키고 다중반사파를 제거하도록 하였으며, 지하 정보를 갖고 있는 반사계수 함수의 크기와 위치를 연속 계산방식에 의해 이끌어 냈었다. 개선된 다중펄스 방법의 탄성파 자료에의 적용은 좋은 결과를 보여주고 있다.

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섬진강 월강우량에 대한 월유출량의 시계열모형

  • 이종남
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 1984년도 제26회 수공학연구발표회논문초록집
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    • pp.89-98
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    • 1984
  • 우리나라의 월강우량 기록은 풍부하나 월유출량 기록은 희박하여, 월유출량 시계열의 모형식을 개발하고저 하여 월강우량 기록만으로 하천유량의 정확한 파악을 할 수 있도록 한다. 이 연구는 월강우와 유출량의 시계열에 의한 추계학적 이론에 의거한 복스와 젠킨스의 대체함수(Transfer function model)와 아리마(ARIMA)의 잔차모양을 합한 형이다. 이 선형 추계학적 차분 시계열식 모형은 공본산(coveriance) 을 갖는다는 가정에서 강우량과 유출량의 변화에 따라서 식의 구조가 유도되며 정확하게 잘 적용이 된다. 본 식의 최적모형은 일반식으로 아래와 같이 얻어진다. $ Y$:월유출량, X$:월강우량, C$:유출물, $: 대체변수, a$:백색잡음(white noise), $\theta$(B) 및 (B):MA(Moving average)와 AR(autoregressive)조작, 이번 연구 결과 섬진강 하천의 대체조작(Transfer operator)은 잔차승(Sum of residual) R$0.9로 높은 정도의 수치를 나타내는 것으로 보인다.

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An experimental study for decentralized damage detection of beam structures using wireless sensor networks

  • Jayawardhana, Madhuka;Zhu, Xinqun;Liyanapathirana, Ranjith;Gunawardana, Upul
    • Structural Monitoring and Maintenance
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    • 제2권3호
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    • pp.237-252
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    • 2015
  • This paper addresses the issue of reliability and performance in wireless sensor networks (WSN) based structural health monitoring (SHM), particularly with decentralized damage identification techniques. Two decentralized damage identification algorithms, namely, the autoregressive (AR) model based damage index and the Wiener filter method are developed for structural damage detection. The ambient and impact testing have been carried out on the steel beam structure in the laboratory. Seven wireless sensors are installed evenly along the steel beam and seven wired sensor are also installed on the beam to monitor the dynamic responses as comparison. The results showed that wireless measurements performed very much similar to wired measurements in detecting and localizing damages in the steel beam. Therefore, apart from the usual advantages of cost effectiveness, manageability, modularity etc., wireless sensors can be considered a possible substitute for wired sensors in SHM systems.

수질오염 감시체계 구축을 위한 수질 데이터의 통계적 예측 가능성 검토 (A Study on the Statistical Predictability of Drinking Water Qualities for Contamination Warning System)

  • 박노석;이영주;채선하;윤석민
    • 상하수도학회지
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    • 제29권4호
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    • pp.469-479
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    • 2015
  • This study have been conducted to analyze the feasibility of establishing Contamination Warning System(CWS) that is capable of monitoring early natural or intentional water quality accidents, and providing active and quick responses for domestic C_water supply system. In order to evaluate the water quality data set, pH, turbidity and free residual chlorine concentration data were collected and each statistical value(mean, variation, range) was calculated, then the seasonal variability of those were analyzed using the independent t-test. From the results of analyzing the distribution of outliers in the measurement data using a high-pass filter, it could be confirmed that a lot of lower outliers appeared due to data missing. In addition, linear filter model based on autoregressive model(AR(1) and AR(2)) was applied for the state estimation of each water quality data set. From the results of analyzing the variability of the autocorrelation coefficient structure according to the change of window size(6hours~48hours), at least the window size longer than 12hours should be necessary for estimating the state of water quality data satisfactorily.

하천유량의 모의발생을 위한 추계학적 모형의 적용에 관한 연구 (A Study on the Stochastic Modeling for Stream Flow Generation)

  • 이주헌
    • 한국방재학회 논문집
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    • 제1권2호
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    • pp.115-121
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    • 2001
  • 실측자료가 충분하지 못한 단기간의 유출량 자료로부터 추계학적 모형에 의해 장기간의 자료를 모의발생시키는 목적은 수공구조물의 설계에 필요한 설계홍수량의 산정 및 수자원 시스템의 운영조작 방침을 결정하기 위한 풍부한 입력자료를 제공하는데 있다. 특히 본 연구에서는 단일지점이 아닌 다지점에 대한 지점간 서로의 연관성을 고려한 하천유량의 추계학적인 모의 발생기법인 다변량 자기회귀 모형을 적용하고자 한다. 따라서 본 연구에서는 낙동강유역의 2개 지점에 대하여 다변량 모형을 적용하여 모의 발생된 월유량과 실측치를 통계적으로 비교, 분석하였다. 모의발생된 월유량과 실측치를 평균, 분산, 왜곡도, 상관관계 등에 의해 비교, 분석한 결과 모의발생된 월유량과 실측치는 통계적으로 매우 유사하게 나타났다.

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거시경제 변수 변화와 KOSPI 지수 변동의 연관성 분석 (The Empirical Study of Variation of KOSPI Index & Macro Economic Variation)

  • 안창호;최창열
    • 통상정보연구
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    • 제12권4호
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    • pp.171-192
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    • 2010
  • In general, a stock index and its individual stocks are assumed to follow a random walk. A stock index is an important source of information and one that is seen by people everyday, regardless of their investment intentions. This paper examines the correlation between the KOSPI-the index that best reflects the Korean stock market and the macro - economic variables that have been found to influence the index by previous studies. The sample period considers the years after 2000 when the Korean stock market matured as restrictions on foreign investors were removed. For this purpose, a Vector Error Correction Model (VECM) and KOSPI equation with a general pacific approach were used. This paper aims at verifying the factors that determined the KOSPI after 2000 and at examining whether there was structural change in the investment environment. It also investigates changes in the factors determining the KOSPI's performance as a result of structural changes in the investment environment. The V AR (Vector Autoregressive) model including the nine variables was selected as a baseline model whose stability was tested using the unit root test. The results from the VECM and the structural changes in the investment environment can be summarized by the following Inner story points.

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Lattice Filter 이용한 선형 AR 모델의 스펙트럼 분석기법에 의한 동특성 해석 (An Identification of Dynamic Characteristics by Spectral Analysis Technique of Linear Autoregressive Model Using Lattice Filter)

  • 이태연;신준;오재응
    • 한국안전학회지
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    • 제7권2호
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    • pp.71-79
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    • 1992
  • This paper presents a least-square algorithms of lattice structures and their use for adaptive prediction of time series generated from the dynamic system. As the view point of adaptive prediction, a new method of Identification of dynamic characteristics by means of estimating the parameters of linear auto regressive model is proposed. The fast convergence of adaptive lattice algorithms is seen to be due to the orthogonalization and decoupling properties of the lattice. The superiority of the least-square lattice is verified by computer simulation, then predictor coefficients are computed from the linear sequential time data. For the application to the dynamic characteristic analysis of unknown system, the transfer function of ideal system represented in frquency domain and the estimated one obtained by predicted coefficients are compared. Using the proposed method, the damping ratio and the natural frequency of a dynamic structure subjected to random excitations can be estimated. It is expected that this method will be widely applicable to other technical dynamic problem in which estimation of damping ratio and fundamental vibration modes are required.

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일반 선형 모형에 대한 공분산 행렬의 비교 (Comparison of the covariance matrix for general linear model)

  • 남상아;이근백
    • 응용통계연구
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    • 제30권1호
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    • pp.103-117
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    • 2017
  • 경시적 자료분석에서 공변량 효과를 추정할 때 반복 측정된 결과들의 상관성은 고려되어야 한다. 따라서 공분산 행렬을 모형화하는 것은 매우 중요하다. 그러나 공분산 행렬의 추정은 모수들의 수가 많고 추정된 공분산행렬이 양정치성을 만족해야 하므로 쉽지 않은 문제이다. 이러한 제한을 극복하기 위해, 공분산행렬의 모형화를 위한 여러가지 방법을 제안하였다: 자기회귀/이동평균/자기회귀-이동평균 구조를 각각 적용한 수정 콜레스키분해 (Pourahmadi, 1999), 이동평균 콜레스키분해 (Zhang과 Leng, 2012)와 자기회귀-이동평균 콜레스키 분해 (Lee 등, 2017) 이들 구조를 가지는 공분산 행렬의 특징을 비교연구하고자 한다. 이 세 가지 모형의 성능을 비교하기 위한 모의실험을 실시한다.