• 영재교육연구
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• 제22권3호
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• pp.575-596
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• 2012

본 연구에서는 서울에 위치한 G 영재원의 과학영재학생들을 위하여 제공된 영재교육 프로그램에 대한 학생들의 인식을 조사하였다. 이 프로그램은 Betts와 Kercher(1999)에 의해 제안된 자율학습자 모형을 기반으로 설계된 통합적인 프로그램이라는 점에서 독특하다. 프로그램의 효과를 알아보고자 영재원의 교육목표들이 내재된 항목들에서 긍정적 영향이 있었는지 묻는 설문을 제작하여 프로그램에 참여한 중학교 1학년부터 중학교 3학년까지의 학생들을 대상으로 실시하였다. 설문 결과 거의 모든 학생들이 긍정적 영향에 강한 동의를 나타냈다. 학생들은 유용하고 흥미로운 과학 내용물을 배웠고, 소그룹 내에서 동료들과 함께 협력하는 의미 있는 경험을 즐겼으며, 탐구과제에 의해 많은 도전을 받았다고 응답하였다. 학생들은 또한 스스로 학습하는 방법을 익히게 되었고, 또한 자신들의 선택과 결정이 존중되었다는 사실이 동료와의 의견 조율이나 능동적인 탐색 등에 긍정적인 영향을 미쳤다고 했다. 이는 자율학습자 모형이 성공적으로 구현되고 있으며 학생들이 자율학습자로써 성장하고 있음을 시사한다. 프로그램에 처음 참여한 학생보다 참여한 기간이 길었던 학생들이 좀 더 긍정적인 반응을 보였으며, 이것은 시간이 지나면서 프로그램의 일관성으로 인한 축적된 효과를 기대할 수 있음을 시사한다. 또한 세부 프로그램들, 특히 ALM 수업, 분과 수업, 학술대회가 과학적 탐구의 과정과 자율학습자 특성에 기여하는 비중이 비슷하여, 과학적 탐구과정과 자율학습자 교육을 위한 전략이 프로그램 전체에 내재하고 있으며 서로 유기적으로 긍정적 상호작용을 하여 시너지 효과를 내는 통합적 접근이 이루어지고 있는 것으로 판단된다. 본 연구의 결과는 영재들을 위한 특정 교육 모델에 기초한 프로그램의 일관성이 영재학생들을 위한 더 나은 교육환경을 제공할 수 있다는 점을 제안한다.

• 한국학교수학회논문집
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• 제10권3호
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• pp.323-340
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• 2007

본 연구는 방과 후 활동의 현황과 문제점을 조망하고 대다수의 학생들이 수학교과의 방과 후에 실시하고 있는 학습유형에 대한 분석과 함께 학원수강 및 사설 과외와 같은 사교육의 효율성을 조사하였다. 그리고 현재의 교육체제 속에서 수학교과에서 이루어지는 방과후 학습의 방향과 방과후 학습활동이 학교 수업에 미치는 영향을 분석하였다. 마지막으로 이 연구를 토대로 공교육이 보다 정상화 될 수 있는 방안을 제안하고자 한다. 실제적으로 본 연구에서는 중학교 수학교과를 중심으로 방과 후 학습활동의 유형을 크게 학원수강, 과외, 자율학습으로 분류하고, 학생들의 3학기동안의 학업성적을 비교 분석하여 학교 수업의 방향을 모색하고자 연구하였다.

• 무역상무연구
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• 제41권
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• pp.25-50
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• 2009

In this article, I have reviewed the definition of international mercantile customs, their preferential application, the developing status of the credit practice, the effectiveness and relationship of the international standard banking practices, e.g. UCP 600 and ISBP 2007, ISP98, URR 725, eUCP 1.1. and the like, established by the International Chamber of Commerce (ICC). It is important to emphasize that the autonomous agreements between the credit parties and the international practice on the credit transaction are respected above all because of the special nature of its transaction. When we want to apply to a letter of credit by the international rules - UCP 600, ISP98, URDG, URR 725 and eUCP 1.1, we must indicate expressly in the text of the credit that it is subject to the respective rule. But the International Standard Banking Practice, 2007 revised by the ICC is applicable to without its indication in case of the UCP 600 credit. On the other hand, the UN Convention on Guarantees and Standby Credits applies to an international undertaking referred to in its article 2, (a) if the guarantor/issuer is in a Contracting State, or (b) if the rules of private international law lead to the application of the law of a Contracting State, unless the undertaking excludes the application of the Convention. And this Convention applies also to an international credit not falling within its article 2, if it expressly states that it is subject to this Convention.

• Journal of Theoretical and Applied Mechanics
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• 제2권1호
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• pp.51-70
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• 1996

This study is generalization of the study of Miles[Physica 11D, 1984, pp.309-323]on the resonant motion of a spherical pendulum, which is equivalent to a particle on a spherical container subject to a linear, horizontal excitation. This study covers an arbitrary shape of container and a more general excitation (horizontal but elliptic motion). The averaging method is applied to reduce the governing equations to an autonomous system with cubic nonlinear terms, under the assumption of small amplitude of the container motion. It is shown that both the container shape and the excitation pattern affect the particle dynamics. Under the linear excitation, the anharmonic motion of the particle is possible only for a certain finite range of the parameter a controling the container shape. Stability of the particle's harmonic motion is also influenced by the excitation pattern; as the excitation trajectory becomes closer to a circle, the particle's motion has a stronger tendency to become stable and to follow the rotational direction of the excitation. Under a circular excitation, the motion is always stable and circular with the same rotational direction as the excitation. Analogy between the present model and that of the surface wave inside a circular is studied quantitatively.

• 대한지구과학교육학회지
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• 제3권1호
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• pp.65-75
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• 2010

The purpose of this study is to present a Freedom Inquiry Method by Revised Science Curriculum in 2007. This study introduced IIM(Independent Inquiry Method), PBL(Problem Based Learning), Small Inquiry Method, Science Notebooks, Project Learning Method about Freedom Inquiry Method. The results of this study are as follows: First, IIM(Independent Inquiry Method) is studying method in the inquiry process center. The inquiry process is composed of total 9 phases, inquiry subject really it is, detailed aim deciding, information searching, it searches, quest result it arranges, aim evaluation, the report making, it announces, it evaluates, it is become accomplished. Second, It is a studying method which it starts with the problem which is Problem Based Learning, study atmosphere creation phase, problematic presentation phase and sleep static problem solving the phase which it attempts, it is become accomplished with autonomous studying phase, coordinated studying and discussion studying phase, discussion resultant announcement studying phase, arrangement and evaluation. Third, Small Inquiry Method, Call it accomplishes the call grade of the students among ourselves 4~8 people degree where only the quest learning capability is similar within class. Also interaction and coordinated function of the members between it leads and the subject which is given in the group it cooperates and it solves with it is a quest method which arrives to aim of commonness. This method divides on a large scale in three parts, it becomes accomplished in programming phase, quest accomplishment and resultant announcement. Fourth, Science Notebooks learns a scientific contents and a scientific quest function and the possibility of decreasing in order to be, from the fact that the help which it understands. This planing, data searching, it searches, becomes accomplished with resultant arrangement, announcement and evaluation. Fifth, The Project Learning Method the studying person oneself studying contents, it establishes a plan and it collects it accomplishes process of etc. it evaluates it leads and a subject and information and with real life it is a method which it studies naturally from the learning environment inside which is similar. This is preliminary phase, project start, project activity and project arrangement.

• 디자인학연구
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• 제15권4호
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• pp.169-176
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• 2002

All kinds of artwork, including multimedia and digital image that has been subliminated into an af mediating two numbers 0 and 1 in recent age, are self-sufficient and autonomous in themselves. Nevertheless, each of those artworks can be realized as a real entity only if its appreciator is capable enough to explore some potential meaning out of it through his or her own perceptual work. According to Mikel Dufrenne, an artwork is composed of three existential tiers: "le sensible" or the sensible material; "fe representation" or the subject(le sujet), and "1′expression." Dufrenne contends that our esthetic perception can be realized by way of three steps that are comparable to those three tiers: perception of the presence of the body("le sensible"), contemplative perception by way of imagination("le representation"), and reflective perception ("1′expression") as a result of dialectics of sense and sensibility. This paper argues on the aesthetic perception with regard to digital image expressed by two numbers 0 and 1, putting focus on the epistemological role of sensibility(감) that explores "1′expression" a la Dufrenne.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.345-346
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• 2006

In the future, a machine will be more improved in the form of advanced concept with collaborative ability in M2M(Machine to Machine, Mobile to Machine) environment for u-Manufacturing system. This paper tried to standardize M2M and design advanced concept machine. The M2M is front-end system for implementing autonomous ubiquitous environment. The advanced machine in M2M will be a collaborative machine with knowledge-evolutionary ability such as u-Machine(Ubiquitous machine), Vortal(Vertical Portal) machine and P2P(Peer to Peer) machine. Such advanced concept machines will be the key subject for M2M cooperation.

• 한국농촌생활과학회지
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• 제9권2호
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• pp.1-18
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• 1998

This study was to indicate the direction of the family life education program through understanding people's concerns in the family life education areas and their needs for the program conditions. The results of this study were, 1) Their priorities about educational subjects were human development and parent ing for the adolescent group and the adult group and the family relationships and parenting for the elderly group. 2) They wanted the program provided by Professional educators in social education institutes or a local autonomous entity. 3) They needed the program such as 1 week period, 1-2 hours per subject, places within 30min from home.

• 대한기계학회논문집A
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• 제40권4호
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• pp.343-352
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• 2016

멀티로터 비행체는 여러 개의 로터로 이루어진 무인 비행로봇으로서, 로터의 개수에 따라서 트라이로터, 쿼드로터, 헥사로터, 옥토로터 등으로 나누어 진다. 멀티로터는 수직이착륙 및 정지비행과 같은 높은 기동성으로 인하여 다른 무인 비행로봇에 비하여 험준한 산학지역 및 건물이 밀집되어 있는 도심과 같은 지역의 정찰 및 감시 등 여러 응용분야에 유용하게 활용될 수 있다. 하지만, 멀티로터는 불확실한 외부 환경 및 외란의 영향에 쉽게 노출될 수 있어 강건한 자세 및 비행제어 기법의 적용을 필요로 한다. 본 논문에서는 강인제어기법 중 하나인 슬라이딩 모드제어기를 설계 및 임베디드 알고리듬을 구현을 통하여 실시간 실내 비행실험을 위한 시스템을 구성하고, 실시간 위치제어 및 자세 안정화에 대한 실내 비행실험을 수행하였다. 특히, 불확실한 외부환경에 대한 강건한 비행특성을 검증하기 위하여 외란을 삽입하여 비행시험을 통해 성능을 검증하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권10호
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• pp.3658-3665
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• 2010

최근 고령화 사회로의 진입 및 장애 인구의 증가로 인해, 인간의 복지를 위한 자동화 시스템에 대한 수요가 늘고 있다. 특히 재활 자동화와 관련한 로봇 시스템은 환자 본인 및 치료 보조자에 대한 수고를 덜어주면서도 기존의 전통적인 재활효과에 상응하는 성과를 얻을 수 있을 것으로 기대되고 있다. 본 연구는 하지 근력이 약화된 사용자들의 신체 자중을 보상해줌과 동시에 정상인과 같은 패턴의 보행 훈련을 수행할 수 있는 모바일형 보행 재활 시스템을 제안하고자 한다. 특히, 자중보상 시스템은 신체의 자세 변화 특징을 반영하여, 기구학적인 분석을 통해 구현하였으며 보행 가이드를 위한 제어 알고리즘과 더불어 메인 컨트롤 시스템이 내장된 모바일 플랫폼에 통합 적용되었다. 이러한 모바일 플랫폼은 사용자의 보행 속도의지를 반영하는 UCS(User Command System)와 플랫폼 자체에 내장된 자율주행 알고리즘의 병합되어 운용되도록 고안되었으며, 본 논문에서는 보행 훈련시의 BWS(Body Weight Support)의 효과에 대한 검증에 집중하고자 한다. 이를 위해 인체의 근전도 신호를 측정할 수 있는 EMG(Electromyography) 센서를 활용하여, BWS 및 모바일로봇을 활용한 자중 보상 시의 피험자의 하지 근력 패턴을 측정 및 분석하여, 정상 보행자와의 차이점을 비교함으로서 본 연구의 타당성을 검증하였다.