• 지식경영연구
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• 제9권4호
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• pp.65-75
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• 2008

Knowledge workers' workload to register knowledge can cause quality defects in the quality as well as the quantity of knowledge that must be accumulated in a knowledge management system(KMS). To enhance the availability of a KMS by acquiring more quality-guaranteed knowledge, autonomous knowledge acquisition which outdoes the automated acquisition must be initiated. Adopting the capabilities of context-awareness and inference in the field of context-aware computing, this paper intends to autonomously identify and acquire knowledge from knowledge workers' daily lives. Based on knowledge workers' context information, such as location, identification, schedule, etc, a methodology to monitor, sense, and gather knowledge that resides in their ordinary discussions is proposed. Also, a prototype systems of the context-based knowledge acquisition system(CKAS), which autonomously dictates, analyzes, and stores dialogue-based knowledge is introduced to prove the validity of the proposed concepts. This paper's methodology and prototype system can support relieving knowledge workers' burden to manually register knowledge, and hence provide a way to accomplish the goal of knowledge management, efficient and effective management of qualified knowledge.

• 한국전자거래학회지
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• 제21권1호
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• pp.79-90
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• 2016

문제 상황에 처한 사용자가 정보기술 역량을 활용하여 언제 어디서든 문제의 해결에 필요한 정보 및 지식을 완전히 자동화된 방식으로 제공받을 수 있도록 하는 자율적 지식서비스는, 사용자의 지적 탐구욕구의 증가와 더불어 정보기술 인프라의 고도화에 따라 더욱 많은 관심을 받고 있다. 기존의 지식서비스는, 지식의 획득과 분배 과정을 모두 다루는 것이 아닌, 지식의 분배 과정에 편향되어 집중되는 문제점을 갖고 있어, 사용자에게 분배되는 지식의 품질요건에 입각한 지식의 획득이 이루어지지 못한다. 따라서 본 연구는 지식이 획득되는 단계부터 사용자에게 분배되는 단계까지 일련의 과정을 완전 자동화하는 자율적 지식서비스의 프레임워크를 제시한다. 또한 이를 구성하는 요소기술을 도출 및 명세하여, 자율적 지식서비스의 프로토타입 시스템인 ASKs(Application Suite for Knowledge Service)를 개발한다. 본 연구를 통해, 특정 기술에 국한되어 정의되는 지식서비스의 범위를 확장하여, 보다 사용자 친화적이며 현실적 적용가능성이 높은 지식서비스의 구현이 촉진될 수 있다.

• 지식경영연구
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• 제10권1호
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• pp.1-15
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• 2009

As pervasive computing technology, which aims to get linked to useful knowledge, information or services anytime, anywhere, using any devices and/or artifacts, is proliferating, desirable impacts on knowledge management systems are now available. The pervasive computing technology will potentially enable the knowledge management systems to realize individualization and socialization and ultimately increase the knowledge processing productivity. However, researchers who apply the pervasive computing methodologies to novel way of knowledge management have been very few. These result in unsatisfactory consideration of establishing pervasive knowledge management systems. Hence, the purpose of this paper is to cast the vision of pervasive knowledge management and search for a couple of possible research issues and possibilities. This paper suggests a framework of ubiDSS, an amended knowledge management system for the next generation deploying pervasive and autonomous knowledge acquisition capabilities of ubiquitous computing technologies. Also the CKAM, context-based knowledge acquisition module, is illustrated as a prototype of future knowledge management systems.

• 인지과학
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• 제16권4호
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• pp.351-368
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• 2005

지능형 시스템에서 기존의 수작업 기반의 지식구조 구축은 많은 시간과 노력이 들어가며 환경의 변화에 적절히 적응하기가 어려운 한계가 있다 이러한 한계를 극복하기 위하여 최근 학습을 통한 동적 지식구조 구축방법이 연구되고 있다. 자율 자아 성장(AMD: Autonomous Mental Development)은 자율적 기계 학습의 새로운 패러다임으로 지능형 시스템이 변화하는 환경에 스스로 적응하도록 시도한다 대화형 에이전트에서의 대화 학습은 AMD와 동일한 맥락에서 해석할 수 있다. 본 논문에서는 화행별 템플릿과 유전자 프로그래밍을 이용한 대화형 에이전트의 대화 학습기법을 제안한다. 제안하는 에이전트는 화행별 템플릿을 기반으로 대화 지식을 획득하고 유전자 프로그래밍의 진화 방법을 통해 적절한 표현을 갖는 문장을 생성한다. 적용 사례와 사용자 평가를 통해서 제안하는 방법의 유용성을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.147.1-147
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• 2001

Future robots, especially service and personal robots, will need much more intelligence, robustness and user-friendliness. The ability to learn contributes to these characteristics and is, therefore, becoming more and more important. Three of the numerous varieties of learning are discussed together with results of real-world experiments with three autonomous robots: (1) the acquisition of map knowledge by a mobile robot, allowing it to navigate in a network of corridors, (2) the acquisition of motion control knowledge by a calibration-free manipulator, allowing it to gain task-related experience and improve its manipulation skills while it is working, and (3) the ability to learn how to perform service tasks ...

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1050-1053
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• 2005

There is no agreed definition of intelligence. The ability to adapt to the environments is a kind of intelligence. Expert functionally recognize environment using their five senses, and acquire and memorize knowledge necessary for operating machines. Knowledge that they cannot acquire directly is acquired in indirect ways. The purpose of intelligence machines is applying to machines experts' knowledge acquisition process and their skills in operating machine. An agent is an autonomous process that recognizes external environment, exchanges knowledge with external machines and performs an autonomous decision-making function in order to achieve common goals. This paper describes agent application for intelligence machine.

• 로봇학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.1-10
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• 2014

In recent years, the research of 3D mapping technique in urban environments obtained by mobile robots equipped with multiple sensors for recognizing the robot's surroundings is being studied actively. However, the map generated by simple integration of multiple sensors data only gives spatial information to robots. To get a semantic knowledge to help an autonomous mobile robot from the map, the robot has to convert low-level map representations to higher-level ones containing semantic knowledge of a scene. Given a 3D point cloud of an urban scene, this research proposes a method to recognize the objects effectively using 3D graph model for autonomous mobile robots. The proposed method is decomposed into three steps: sequential range data acquisition, normal vector estimation and incremental graph-based segmentation. This method guarantees the both real-time performance and accuracy of recognizing the objects in real urban environments. Also, it can provide plentiful data for classifying the objects. To evaluate a performance of proposed method, computation time and recognition rate of objects are analyzed. Experimental results show that the proposed method has efficiently in understanding the semantic knowledge of an urban environment.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제28권3호
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• pp.66-73
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• 2024

사장교에서 케이블 부재는 하중을 전달하는 가장 중요한 부재 중 하나이다. 따라서 사장교의 구조적 상태 및 안정성을 평가하기 위해서는 케이블의 상태를 파악하기 위해 지속적인 모니터링을 수행하는 것이 중요하다. 이러한 모니터링 시스템은 케이블에 부착된 가속도계를 통해 진동을 측정하고 이를 토대로 케이블 장력과 감쇠비를 추정하고, 이를 토대로 케이블의 상태 평가의 기초자료로 활용한다. 이러한 상시 모니터링 시스템은 지속적으로 진동 데이터를 측정하기 때문에 데이터 수집 시스템을 포함한 하드웨어가 안정적이고 전력 효율성이 높아야 한다. 또한 지속적으로 생성되는 대량의 진동 신호들을 사람의 개입을 최소화하며 안정적으로 분석할 수 있는 자율모니터링 시스템이 요구된다. 본 연구에서는 IoT를 활용한 도메인 지식 기반 자율 모니터링 시스템을 개발하였다. 케이블 자율 모니터링 시스템을 구현하기 위한 가장 중요한 요소는 케이블의 장력과 감쇠비의 추정을 위한 진동 신호의 주파수 영역 내 발생하는 첨두의 자동 추정이다. 본 연구에서는 도메인 지식 기반 첨두 자동 추정 알고리즘을 데이터 수집 및 On-Board Processing이 가능한 IoT 시스템에 내장하여 IoT 센서 단에서 Edge computing이 가능한 효율적인 IoT 자율 모니터링 시스템을 구현하였다. 개발된 자율 모니터링 시스템을 국내 사장교에 설치하여 장기간 현장 운영 성능을 평가하였으며, 그 결과 장기 데이터 수신률, 장력 추정의 정확성, 효율성 측면에서 기존 시스템과 비교하여 작동 성능을 확인하고 검증하였다.

• 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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• 한국지능정보시스템학회 2007년도 한국지능정보시스템학회
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• pp.297-306
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• 2007

지능정보시스템 구축에 있어서 자동화가 어려운 단계중의 하나인 규칙 습득을 위해 활용되는 방법중의 하나가 제한된 언어집합 기법을 이용하는 것이다. 그러나 제한된 언어집합 기법을 이용해 규칙을 생성하기 위해서는 규칙을 구성하는 변수와 그 값들에 대한 정보가 사전에 정의되어 있어야 하는데, 유동성이 큰 웹 환경에서 예상 가능한 모든 변수와 그 값을 사전에 정의하는 것이 매우 어렵다. 이에 본 연구에서는 이러한 한계를 극복하기 위해 제한된 언어집합 기법과 온톨로지를 이용한 규칙 생성 방법론을 제시하였다. 이를 위해 지식의 습득 대상이 되는 특정 문장은 문법구조 분석기를 이용해 파싱을 수행하며, 파싱된 단어들을 이용해 규칙의 구성 요소인 변수와 그 값을 식별한다. 그러나 규칙을 내포한 자연어 문장의 불완전성으로 인해 변수가 명확하지 않거나 완전히 빠져 있는 경우가 흔히 발생하며, 이로 인해 온전한 형식의 규칙 생성이 어렵게 된다. 이 문제는 도메인 온톨로지의 생성을 통해 해결하였다. 이 온톨로지는 특정 도메인을 구성하고 있는 개념들간의 관계를 포함하고 있다는 점에서는 기존의 온톨로지와 유사하지만, 규칙을 완성하는 과정에서 사용된 개념들의 사용빈도를 기반으로 온톨로지의 구조를 변경하고, 결과적으로 더 정확한 규칙의 생성을 지원한다는 점에서 기존의 온톨로지와 차별화된다. 이상의 과정을 통해 식별된 규칙의 구성요소들은 제한된 언어집합 기법을 이용해 구체화된다. 본 연구에서 제안하는 방법론을 설명하기 위해 임의의 인터넷 쇼핑몰에서 수행되는 배송관련 웹 페이지를 선정하였다. 본 방법론은 XRML에서의 지식 습득 과정의 효율성 제고에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

• 수산해양교육연구
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• 제27권4호
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• pp.1147-1159
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• 2015

The purpose of this study was to verify the analysis of level of importance and satisfaction in recognitions of elementary school students on useful classes among school sport clubs using Importance-Performance analysis. In order to achieve this objective, samples were taken by using convenience sampling method among non-probability sampling methods, and 384 data were used as the final valid samples for this study except 16 data with missing items or insincere responses. The results of frequency analysis, exploratory factor analysis, independent samples t-test, IPA analysis by using SPSS 20.0 were as follows. First, Iquadrant included education contents of enhance ability to ingenuity, teaching method of provides option, teaching method of encourage participation activity, education contents of the aspect of fun, evaluation of motor function and emotion, education contents of explains key contents easily, and education contents of understanding overall context. II quadrant included education environment of good sport facility, class environment of fair opportunity for activity, class atmosphere of arouses interest, and class atmosphere of autonomous and voluntary. III quadrant included diverse teaching method and instructor's demonstration, class atmosphere of systematic learning, evaluation of fairness, objectivity, and credibility, and an atmosphere that can exercise. IV quadrant included education contents of enable acquisition of knowledge and degree of improvement into consideration, and class atmosphere of trust and respect between instructor and student.