본 사례 연구는 가상환경에서 자동차 의장 라인의 PLC 코드 검증 시스템을 구현하였다. 그간 인력과 PLC 검증 시간을 줄이고자 표준화된 PLC 에디터를 개발하려고 노력해왔으나, 실제 현장 환경에서 PLC 에디터를 적용하는데 어려움이 있었다. 본 연구는 현장의 PLC 모듈과 통신하며, 특별한 프로토콜을 이용하여 연결 환경을 구축하는 가상장비를 개발했다. PLC 모듈과 가상장비가 OPC 프로토콜에 의해 실시간으로 통제되므로 실제 장비를 설치하지 않고 PLC 코드를 검증할 수 있게 되었다. 실험적 모델을 자동차 공장의 최종 조립라인에 적용하고, DELMIA Automation을 이용하여 검증하였다. 결론적으로 PLC 코드 검증 과정과 가상장비 작동에 이 시스템이 유용하게 이용되었다. 이 시스템은 PLC 코드 개발 시간을 절약하며 조립라인의 생산성, 무결성을 높이는데 기여했다.
Electromyographic (EMG) signals have been widely used as motion commands of prosthetic arms. Although EMG signals contain meaningful information including the movement intentions of human body, it is difficult to predict the subject's motion by analyzing EMG signals in real-time due to the difficulties in extracting motion information from the signals including a lot of noises inherently. In this paper, four Ag/AgCl electrodes are placed on the surface of the subject's major muscles which are in charge of four upper arm movements (wrist flexion, wrist extension, ulnar deviation, finger flexion) to measure EMG signals corresponding to the movements. The measured signals are sampled using DAQ module and clustered sequentially. The Fuzzy C-Means (FCMs) method calculates the center values of the clustered data group. The fuzzy system designed to detect the upper arm movement intention utilizing the center values as input signals shows about 90% success in classifying the movement intentions.
Nowadays, the global market requires a variety of products and shorter life cycle to fulfill the diverse demands of customers. To survive in the turbulent and competitive markets, automobile assembly companies must design and implement manufacturing systems that respond rapidly to market demands. In this paper, methods for reconfiguring system based on modular concept is proposed using AR(Augmented reality) technologies. First, the relationship matrixes between change drivers and system components are generated to divide existing manufacturing system to each module. And, new change drivers are selected based on required function in new system. Through the modification of relationship matrix, the concept design of new system is proposed and implemented in AR environment. Finally, according to proposed methods and procedure in this paper, the existing cockpit assembly system is reconfigured to spare tire assembly system as a case study. As the use of the modular-based reconfiguration method in AR environment, the time and cost for reconfiguring manufacturing system will be reduced dramatically.
Lee, Jonggwan;Kim, Kyungwon;Son, Seong-Jin;Kim, Bok Hyeon;Yu, Nan Ei
Current Optics and Photonics
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제4권3호
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pp.221-228
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2020
We developed an all-fiber RGB laser light source module for application in an automobile head-up display. It is based on laser diodes and an optical fiber combiner that substantially enhances the flexibility of configuration and stability against harsh working conditions for automobiles. We coupled 13 laser diodes with optical fibers and merged them into a single output with a beam combiner device. Red (R), green (G), and blue (B) laser sources were employed to produce primary colors that were mixed into a white light output. An optical output power of approximately 1.5 W was achieved, and the color balance of the output lights was assessed based on the CIE 1931 color space. The optical output power was shown to be stable for over 160 h within an optical fluctuation of less than 0.27%.
Purpose: Autonomous driving cars, which are often represent the new convergence product, have been researched since the early years of 1900 but their safety assurance policies are yet to be implemented for real world practices. The primary purpose of this paper is to propose a modular concept based on which a safety assurance system can be designed and implemented for operating autonomous driving cars. Methods: We combine a set of key attributes of CE mark (European Assurance standard), E-Mark (Automobile safety assurance system), and A-SPICE (Automobile software assurance standard) into a modular approach. Results: Autonomous vehicles are emphasizing software safety, but there is no integrated safety certification standard for products and software. As such, there is complexity in the product and software safety certification process during the development phase. Using the concept of module, we were able to come up with an integrated safety certification system of product and software for practical uses in the future. Conclusion: Through the modular concept, both international and domestic standards policy stakeholders are expected to consider a new structure that can help the autonomous driving industries expedite their commercialization for the technology advanced market in the era of Industry 4.0.
A growing interest has emerged in recycling used automobile batteries into energy storage systems (ESSs) to prevent their harmful effects to the environment from improper disposal and to recycle such resources. To transform used batteries into ESSs, composing battery modules with similar performance by grading them is crucial. Imbalance among battery modules degrades the performance of an entire system. Thus, the selection of modules with similar performance and remaining life is the first prerequisite in the reuse of used batteries. In this study, we develop an instrument to measure the impedance spectrum of a battery module to predict the useful remaining life of the used battery. The developed hardware and software are used to apply the AC perturbation to the used battery module and measure its impedance spectrum. The developed instrument can measure the impedance spectrum of the battery module from 0.1 Hz to 1 kHz and calculate the equivalent circuit parameters through curve fitting. The performance of the developed instrument is verified by comparing the measured impedance spectra with those obtained by a commercial equipment.
최근 환경오염에 대한 경각심이 높아지면서 대기오염의 원인인 자동차 배기가스에 대한 규제가 강화되고 있다. 이에 따라 자동차의 배기가스 규제를 만족하기 위해 각국의 자동차회사와 엔진 메이커에서 관련 기술 개발이 활발히 일어나고 있다. 이러한 자동차의 배기가스를 줄이고자 고안된 것이 배기가스 재순환 시스템이다. 배기가스 규제가 점차 엄격해지면서 보다 신속하고 정밀한 제어를 위하여 전자식 모터나 솔레노이드 밸브를 사용하는 시스템의 사용이 증가하고 있는 추세이다. 이에 따라 배기가스 저감과 시스템의 성능 및 효율 향상을 위한 요소부품의 최적화가 필요할 뿐만 아니라, 요소부품의 설계 및 제작기술 확보를 통한 전자제어식 시스템 최적설계기술개발이 필요하다. 본 논문에서는 배기가스 재순환을 위한 전자식 EGR밸브의 위치제어응답성을 적용한 제어로직과 실험결과를 통해서 제시하고자 한다.
The wearable sensor glove was developed using EDA sensors and conducting fabric. EDA(Electro-dermal Activity) signal is an electric response of human skin. There are SIL(Skin Impedance Level) and SIR(Skin Impedance Response) in EDA. SIL consists mostly of a DC component while SIR consists of an AC component. The relationship between drowsiness and the EDA signal is utilized. EDA sensors were made using a conducting fabric instead of AgCl electrodes, for a more suitable, more wearable device. The EDA signal acquisition module was made by connecting the EDA sensor gloves through conductive fabric lines. Also, the EDA signal acquisition module can be connected to a PC that shows the results of the EDA signal processing analysis and gives proper feedback to the user. This system can be used in various applications to detect drowsiness and prevent accidents from drowsiness for automobile drivers.
A large part of the overall industrial energy is dissipated as waste heat despite of much development in the utilization of thermal energy. A mean efficiency is reported to be only around 30 to 35%. The existing waste heat recovery technology has reached its limit and consequently, the development of a new technology is necessary. Improving efficiency using thermoelectric technology has recently come into the spotlight because of its unique way to recover thermal energy. In fact, thermoelectric generator directly converts thermal energy into electric energy by a solid state without any moving parts. Futhermore remarkable improvement in the thermoelectric energy conversion efficiency has been achieved. In this study, a thermoelectric generator was made using commercialized thermoelectric modules. With thermoelectric modules attached on a duct surface, hot air was blown into the duct using a hot air blower. On the other side of the module, a water jacket was attached to cool the module. With different air inlet temperatures and water flowrates, the electrical power of the thermoelectric generator was measured.
보증 시스템의 '학습'모듈과 '우선순위' 등을 포함된 두 가지 기능을 이용하여 의사결정시스템을 개발을 할 수 있다. 본 논문은 품질보증 시스템과 신경망 학습기능을 이용한 위험분석 방법을 보여준다. 분석 방법은 신경 네트워크뿐만 아니라, 계층 분석방법을 사용하여 경고 기준에 우선순위를 할당을 위해 적용되었다. 따라서 보증 시스템, AHP 모듈 및 신경 네트워크 시스템의 세 가지 구성 요소와 함께 통합 시스템 구축을 가능하게 한다. 사례 연구에 제공되는 자동차 회사에서 사용되는 보증 시스템 내에 많은 요인을 이용해 정확한 판단의 "경고 / 검출"을 향상시키고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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