An automatic wax-ring manufacturing system for silk coating was developed, which consisted of a container, pallet with a cooling part, injection port, and removing device. The removing device is a system to load, lift, and cut the wax-ring, which is widelyused for various silk-coating industrial purposes. A novel removing device equipped with a water cooling circulation system is proposed in this paper. It has the benefit of easy control, as well as the convenience of loading and unloading without the use of other equipment. Three-dimensional modeling techniques were adopted to develop integrated functions for the automatic wax-ring manufacturing system, which made it possible to confirm the smooth integration/interface of each part and the system's interrelations with other manufacturing systems.
We developed a pattern drafting computer program using a popular CAD program for the purpose of the automatic manufacturing and education based on the concept of the easy -order-system which can easily reflect body characteristics and design favors of individuals to the ready-made clothing. The programs were written in Auto LISP which can utilise most of frictions of the Auto CAD, and the result of the design for an full-pleated skirt was shown. Also, we devised an easy way to set the location of reference points by inputting of tangential angle only for the use of the cubic spline curve which can represent body shape very well. Finally, by marking down all of symbols needed in manufacturing process, we completed the automatic pattern drafting program to make it useful as an industrial pattern without any amendment or correction in cutting and sewing operation.
The paper describes the study of concurrent subspace optimization(CSSO) for coupled multidisciplinary design optimization (MDO) techniques in mechanical systems. This method is a solution to large scale coupled multidisciplinary system, wherein the original problem is decomposed into a set of smaller, more tractable subproblems. Key elements in CSSO are consisted of global sensitivity equation(GSE), subspace optimization (SSO), optimum sensitivity analysis(OSA), and coordination optimization problem(COP) so as to inquiry valanced design solutions finally, Automatic differentiation has an ability to provide a robust sensitivity solution, and have shown the numerical numerical effectiveness over finite difference schemes wherein the perturbed step size in design variable is required. The present paper will develop the automatic differentiation based concurrent subspace optimization(AD-CSSO) in MDO. An automatic differentiation tool in FORTRAN(ADIFOR) will be employed to evaluate sensitivities. The use of exact function derivatives in GSE, OSA and COP makes Possible to enhance the numerical accuracy during the iterative design process. The paper discusses how much influence on final optimal design compared with traditional all-in-one approach, finite difference based CSSO and AD-CSSO applying coupled design variables.
본 논문은 기계가독형 데이타베이스를 탐색하는 자연어 정보검색 시스템에서 검색용 디소오러스를 이용하면 정보검색효율이 향상된다는 전제하에, 검색용 디스오러스 자동 작성방법 중의 하나인 용어 다동분류를 우리말 용어에 적용시켜 실험하였고, 이 결과로 형성된 용어군의 응용방법을 제시하였다. 용어자동분류는 용어사이에 존재하는 어의적 관계가 한 문장에서 출현하는 용어의 통계적 양상에 근거하여 밝혀질 수 있다는 가설하에 세워진 방법으로, 본 논문에서는 심리학 분야의 국내 학술잡지중 초록이 수록된 4개의 잡지를 실험대상잡지로 선택하였다.
This is concerned with the development and design of automatic maneuvering system using Differential Global Positioning System(DGPS). To achievement of autonomous maneuvering controller for giant ship, first, we investigated automatic maneuvering controller using DGPS in motor car. The sensors are configured with DGPS and digital compass. We calculated velocity and steering angle of motor car based on sensor signal. To design the controller, we derived the bicycle model and developed critically damped controller. The critically damped controller can be tracing previously appointed position in the fastest time. We are used a laptop computer to realize and the control algorithm is programmed by visual basic software. The obtained experimental results from developed system show unmanned motor car is good tracing planed positions. Hence, the system is looking forward to use the autonomous maneuvering control fur giant ship.
A new approach for the automatic elimination of free edges in the finite element model for the analysis of sheet metal forming processes is presented. In general, the raw finite element model constructed from an automatic mesh generator is not well suited for the direct use in the downstream forming analysis due to the many free edges which requires tedious time consuming interactive graphic operations of the users. In the present study, a general method for the automatic elimination of free edges is proposed by introducing a CAD/CAE hybrid method. In the method a trimmed parametric surface is generated to fill the holes which are orginated from the free edges by using the one step elastic finite element analysis. In addition, mesh generation algorithm is suggested which can be used in the general trimmed surface. In order to verify the validity of the proposed method, various examples including actual automobile sheet metal parts are given and discussed.
The plastic strain ratios(R-values) of low carbon steel sheets were determined by the automatic strain measurement method using two extensometers, the indirect photo method for the same tensile specimen during tensile test and the indirect method for the specimen after tensile test. The experimental results showed that the measured plastic strain ratios from the automatic strain measurement method using two extensometers coincided with those from the indirect photo method and the indirect method for all tensile specimens. In addition, the strain dependence of plastic strain ratios could be continuously recorded and the anisotropy of the strength coefficient, K, and strain hardening exponent, n, could be automatically calculated in three directions by computer through the use of two extensometers. The experimental results showed that the strain dependence of R-value was related to the anisotropy of strain hardening exponent in low carbon steel sheets.
Catastrophic events cause casualties, damage property, and lead to huge social impacts. To build common standards and facilitate international communications regarding disasters, the relevant authorities in social management rank them in subjectively imposed terms such as direct economic losses and loss of life. Terrorist attacks involving uncertain human factors, which are roughly graded based on the rule of property damage, are even more difficult to interpret and assess. In this paper, we collected 114 183 open-source records of terrorist attacks and used a machine learning method to grade them synthetically in an automatic and objective way. No subjective claims or personal preferences were involved in the grading, and each derived common factor contains the comprehensive and rich information of many variables. Our work presents a new automatic ranking approach and is suitable for a broad range of gradation problems. Furthermore, we can use this model to grade all such attacks globally and visualize them to provide new insights.
In this article, we reviewed the monitoring status of hazardous VOC in ambinet air in Korea and some developed countries such as USA, Japan, and UK. In many countries, two types of VOC monitoring stations are being operated, i.e., for hazardous VOC and photochemical VOC. Each country has different target VOC but all includes benzene. Korea, Japan, and UK have a national ambient air quality standard for benzene, but no national standard has been established in the USA. For sampling of the hazardous VOC, the adsorbent method is adopted in Korea and UK, while the canister method is used in the USA. Both of adsorbent and canister methods are used in Japan. USA and UK have only non-automatic method to measure the hazardous VOC, and the individual samples are being sent to their national laboratories for integrated analysis. On the other hand, Korea and Japan have automatic and nonautomatic methods to measure the hazardous VOC. Local governments or regional environmental agencies in Korea and Japan have the authorization for the sampling and analysis of VOC. According to a field study to evaluate the performance of automatic VOC monitoring system, controlling the moisture in the air sample was identified as the most important problem. However, careful attention must be given to using a moisture removing device such as Nafyon dryer, because of unexpected artifacts formation. In order to have reliable data, it is highly recommended not only to use internal standards, but to use appropriate hydrophobic adsorbents as a cold trap in any automatic on-line VOC monitoring system.
심층 강화 학습(Deep Reinforcement Learning)을 사용한 경로 계획에서 장애물을 자동으로 회피하기 위해 로봇을 학습시키는 일은 쉬운 일이 아니다. 많은 연구자가 DRL을 사용하여 주어진 환경에서 로봇 학습을 통해 장애물 회피하여 경로 계획을 수립하려는 가능성을 시도하였다. 그러나 다양한 환경에서 로봇과 장착된 센서의 오는 다양한 요인 때문에 주어진 시나리오에서 로봇이 모든 장애물을 완전히 회피하여 이동하는 것을 실현하는 일은 흔치 않다. 이러한 문제 해결의 가능성과 장애물을 회피 경로 계획 실험을 위해 테스트베드를 만들었고 로봇에 카메라를 장착하였다. 이 로봇의 목표는 가능한 한 빨리 벽과 장애물을 피해 시작점에서 끝점까지 도달하는 것이다. 본 논문에서는 벽과 장애물을 회피하기 위한 DRL의 가능성을 검증하기 위해 이중 심층 Q 네트워크(DDQN)를 제안하였다. 실험에 사용된 로봇은 Jetbot이며 자동화된 경로 계획에서 장애물 회피가 필요한 일부 로봇 작업 시나리오에 적용할 수 있을 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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