An automatic operation of train is executed by an automatic train operation(ATO) system. The main function of ATO system is to control train speed as well as train brake system. So that train can stop at its programed position on platform and run with passenger comfort. In this paper, the gain scheduled control is designed for speed control considering the disturbances. The simulation is executed to verify the speed control performance and to compare its performance with the conventional PI and general Fuzzy control.
본 논문은 mobile platform에서 사용될 Multimedia 적용을 위한 embedded Processor의 기본 구조 연구에 관한 내용으로 MPEG4 응용에 적합한 processor의 기본 구조 그리고 mobile platform에 적용될 수 있는 energy efficiency를 고려한 구조설계를 주 내용으로 하고 있다. multimedia 응용 embedded processor의 기본 구현 구조 요소인 processor data path architecture(pipeline, branch prediction, multiple issue superscalar, function unit number)의 기본 구조 설정과 cache hierarchy와 그 구성의 적합한 예상구조를 설정하기 위해 본 논문에서는 multimedia 응용 프로그램인 MPEG4를 processor simulator의 test bench로 사용하여 다양한 구조에 대한 simulation을 수행하였다. 그리고 mobile platform 적용에 적합한 구조인지에 대한 문제를 energy efficiency관점에서 고찰하여 적용 가능한 기본 processor 구조를 설정하였다. 그리고 본 논문에서 제안된 기본 구조 연구는 mobile platform에 바로 적용이 가능하며 더 나아가 특정 응용 프로그램에 최적의 성능을 발휘할 수 있는 자동화 설계기반환경에서의 configurable processor 설계에서 그 기본 processor 구조로 사용될 수 있다.
The super high rise building construction is characterized by a large quantity of engineering works and structural components, high demanding of construction technology and complex cross operations. As the height of super high rise building increases, the construction difficulties increase, it is challenging the steel structural building construction technology. In this paper, the key technologies in the construction of Chinese modern super high rise steel structure building have been studied. The innovative tower crane supporting frame suspension disassembly technology has been developed to allow the crane supporting frame to turnover in the air without occupying materials stockyard. A new self-elevating platform technique which is capable of striding over structural barriers has been developed. This new technology allows the platform to be self-elevated along variable cross section column with a maximum 600 mm size change. A new automatic submerged arc welding technology has also been developed to ensure the process continuity and quality stability of welding job on the construction site.
본 논문에서는 안드로이드 플랫폼 기반의 스마트 감성조명 제어 시스템을 제안한다. 제안된 스마트 감성조명제어 시스템은 안드로이드 플랫폼, 감성조명 장치, 확장 디바이스와 지그비 모듈을 사용하였다. 안드로이드 플랫폼 기반의 스마트 감성조명 제어 시스템은 조도센서를 이용하여 자동제어와 수동제어 선택이 가능하며, 원하는 조명만을 선택하여 부분적인 제어도 가능하게 설계하였다. 제안된 스마트 감성조명 제어 시스템의 실험 결과 필요로 하는 부분의 조명기기 제어와 색온도 가변에 의한 제어가 가능하였고, 감성어휘에 의한 가변점등으로 효율적으로 기존 감성조명 제어 시스템보다 전력 소비를 감소시켰다. 그리고 상황에 적합한 색상과 밝기를 제어하여 사무실에서 행위를 함에 있어 집중력과 업무능력 향상에도 효과적인 제어가 가능하였다.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제6권2호
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pp.64-75
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2005
The Stratospheric Airship Platform (SAP) has a capability of performing the autonomous and guidance flight to satisfy given missions. To be used as the High Altitude Platforms (HAPs), the capabilities of controlling platform's accurate position and keeping the station point are the most important features. Under this circumstances Autonomous Flight Control System (AFCS) is a critical system and plays a key role in achieving the given requirements and succeeding in missions. In this paper, the design and analysis results of the AFCS algorithms and controller are presented. The brief summary of the AFCS hardware structure is also explained. The autopilot controller and guidance logics were designed based on the linear dynamics of the unmanned airship platform and the full nonlinear dynamics was considered to evaluate and verify their performances.
일반적으로 스마트 도어락을 이용한 공공 시설물 관리 시스템은 블루투스 무선 통신 구간에서 항상 보안 취약점을 가지게 된다. 특히 인증 절차 과정에서 비밀키와 같은 중요한 정보를 교환할 때는 주로 무선 구간에서 공격자에 노출될 위험이 높다. 그러므로 무선 구간에서 교환되는 정보는 적절하게 암호화되어 전송될 필요가 있다. 지하철 환기구와 같은 공공 시설물 관리 시스템의 보안 취약점을 분석하기 위해서 GNU Radio 플랫폼과 HackRF 장비의 도입을 통해 소프트웨어적 전력분석 공격이 효율적으로 수행 가능함을 확인하였다. 실험장비를 통해 얻어진 무선 패킷은 패킷 타입, CRC, 데이터 길이 및 데이터 등으로 간단하게 디코딩할 수 있으며 이는 보안취약점 개선에 활용될 예정이다.
본 연구는 사람, 사물, 그리고 서비스 사이의 통신과 원활한 서비스 운용을 위한 다면적(multi-aspect) Social IoT 플랫폼에 관한 개념을 소개하고, 이러한 다면적 Social IoT 플랫폼상에서 기존 특정 도메인을 위해 구성된 데이터 표현들을 온톨로지 표현으로 재구성할 수 있는 온톨로지 스키마 변환 프로세스들 제안한다. 현재, 많은 연구들이 센서 온톨로지나 디바이스 온톨로지 등과 같이 사물에 기반한 서비스 상호운영성을 위한 인프라 구성에 초점을 둔 표준화된 시맨틱 모델 개발에 집중하고 있으나, 사람과 사물, 그리고 서비스 사이의 최적화된 상호 운용을 위해서는 사람과 사물, 그리고 서비스가 갖는 다양한 특성이 반영된 시맨틱 모델에 관한 연구는 미흡한 실정이다. 따라서, 본 연구에서는 IoT를 구성하는 각 도메인들의 표현 체계를 온톨로지 기반 표현체계로 변환할 수 있도록 기존 소셜 네트워크 구성 요소들을 확장하여 다면적 소셜 네트워크 온톨로지 스키마를 구축하고, 이를 기반으로 IoT내 도메인 지식들을 온톨로지로 자동 변환할 수 있는 프로세스를 개발하였다.
The purposes of the study were to present the optimum slacks pattern for elementary school girls and to compare and evaluate wearing ease of the slacks. 3D scans using the Cyberware PS motion platform were carried out for 3 subjects who have different body type. The automatic drafting method was programmed by AutoLISP in CAD. Wearing tests using 3D Scanner was done for evaluation of fitness of slacks. Regression analysis, analysis of variance and post-hoc test were performed for statistical analysis of the data by SPSS program. The procedure and results were as follows: The slacks construction components for pattern drafting were derived from 10 horizontal section maps obtained from 3D scans. The automatic drafting was based on the measurements of slacks construction components and the curve of crotch line. The crotch line was drafted using of the arc function in AutoCAD. The total crotch length was calculated using the multiple regression equation. Wearing test represented that the slacks pattern developed to accomodate individual body measurements was estimated more highly than existing patterns.
반려동물을 키우는 사람들 중 1인 가구 증가로 인하여 주인의 부재 시 반려동물에게 배식하는데 어려움이 있어 자동급식기가 고안되었다. 본 논문에서는 아두이노 플랫폼을 이용한 사료 배급뿐만 아니라 약 배급 기능을 갖춘 IoT 약, 사료 혼합 자동급식기를 제안한다. 제안한 지동급식기에서는 사용자가 웹사이트를 통해 급식 서비스에 접근할 수 있고, 두 재료의 혼합 자동 배식 시스템을 통하여 편리하며 확장된 배식 기능을 경험 할 것 이라고 기대된다.
공중 무인 이동체(UAV)인 드론을 해상 무인 이동체(USV)와 자율 협력하여 임무를 수행하기 위해선 자동 착륙 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 피라미드 형상의 착륙 장치와 패드를 기반으로 한 도킹 방식의 자동 착륙 시스템을 제안하였다. 파도, 바람 등 해상 환경에 의해 영향을 받더라도 드론이 착지할 수 있도록 유도하고, 결합(Docking) 장치를 통해 순간적으로 고정할 수 있다. 3-DoF 모션 플랫폼으로 함상의 거동을 모사하여 착륙 시험을 수행하였으며, 도킹 방식 자동 착륙 시스템의 운용·활용 가능성을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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