• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2023년도 춘계학술대회
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• pp.154-155
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• 2023

선원의 훈련, 자격증명 및 당직근무의 기준에 관한 국제협약(STCW)은 상선에 당직사관으로 승선하기 위하여 갖추어야 할 요건을 명시하고 있다. 해사영어 활용능력은 STCW에서 중요하게 다루어지는 자격요건 중 하나로, 각 국가 담당 기관은 국내외 규정에 적합한 해사영어 교육을 시행하고 있다. 본 연구는 예비 해기사 대상 영어능력 배경설문조사를 시행하여 해사영어학습 및 활용능력과 연관성 있는 개인 요인들을 분석하였다. 나아가 표준해사영어(SMCP) 학습 플랫폼 활용 실험을 통해 성적향상 정도를 측정하고 그 효과성을 분석하였다. 이를 통해 해기교육에서의 해사영어 자동채점 플랫폼 적용 가능성을 조사하였으며 향후 해사영어 교육 외에 그 범위를 넓혀 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.63-72
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• 2014

트위터는 사용자들이 140개 정도의 문자들로 이루어진 짧은 메시지를 웹에 포스팅 할 수 있도록 제공하는 인기 있는 소셜 미디어 플랫폼이다. 해시태그는 이러한 트위터 사용자들이 특정한 주제에 대해서 토론을 하거나 높은 트랜딩을 가지는 이슈를 나타내고자 할 때 사용하는 특정한 단어나 두음문자이다. 하지만 동일한 해시태그를 포함하는 포스트들은 관련 있는 문장이 아닌 시간 순서에 의해서 처리되기 때문에, 처음 사용자가 그 해시태그와 관련된 내용을 이해하기 위해서는 다른 불필요한 내용까지 읽어야 하는 어려움이 있다. 본 논문에서는, 이러한 문제점을 해소하기 위한 HBase 기반 자동 요약 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 트위터 API에서 제공하는 스트리밍 데이터를 HBase에 저장한 후 퍼지 시스템과 접목하여 자동 요약 방법을 시행하였다. 이를 통해서 해시태그를 포함한 포스트내의 중복된 내용을 제거하고, 각 포스트들의 중요도를 계산해서 사용자가 트랜딩 토픽내에 관련 있는 주제에 쉽게 접근할 수 있도록 하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제26권4호
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• pp.568-576
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• 2022

무선 신호 인식 및 자동 변조 분류(Automatic Modulation Classification) 기술은 넓은 주파수 대역에서 다양한 무선 통신 서비스를 단일 단말에서 유연하게 이용 가능한 SDR(Software Defined Radio) 플랫폼의 핵심 요소 기술로 필요성이 높아지고 있다. 최근에는 데이터 학습 기반의 딥러닝 기술을 기반으로 정확도가 향상된 여러 가지 자동 변조 분류 모델들이 제안되고 있다. 하지만, 대부분의 연구는 모델에 입력되는 무선 신호의 길이가 고정된 경우에 초점을 맞추고 길이가 가변적인 시나리오를 고려하지 않고 있다. 본 연구에서는 SDR의 개방형 플랫폼의 요소 기술로써 임의의 무선 신호의 길이에 대해 변조 분류가 가능한 방법을 제안한다. 이를 위해, 두 가지 입력 크기에 대해 학습된 Convolutional Neural Network(CNN) 기반의 주 모델(main model)과 하위 모델(small model)로 분류 시스템을 설계하고, 나머지 구간의 길이로 수신된 신호에 대해서는 자기 복제 패딩 기법으로 입력 샘플을 증강시켜 변조 분류를 수행한다. 분류 성능 정확도 및 계산 복잡도의 비교분석을 위한 RadioML 2018.01A 데이터셋을 사용한 실험을 통해 제안하는 기법이 모든 신호 대 잡음비(Signal-to-Noise Ratio, SNR) 영역에서 기존 방식보다 높은 정확도를 제공하면서도 낮은 연산량을 필요함을 보였다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제11권1호
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• pp.160-165
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• 2003

The design and implementation of an engine control system has become an important area in developing a new car, but the implementation of an engine control system is becoming a tedious and time-consuming work as the level of complexity increases. In order to shorten the development cycle of the control system, rapid control prototyping (RCP) technique deserves developers' attention. A new RCP platform has been developed for an automotive engine control application. This prototyping system strictly adheres to the layered architecture of the final production ECU, and separates the automatically generated part of software, or the application area, from the hand coded area, which generally carefully designed and tested because of the hardware dependency and the efficiency of microcontroller. The $Matlab{\circledR}$ tool-chain of Mathworks Inc. has been selected as a base environment in this study. A newly developed Engine Control Toolbox of Real-Time $Workshop{\circledR}$ converts a graphically represented control algorithm into optimized application codes and links them with other parts of the software to generate executable code for the target processor.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권6호
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• pp.547-554
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• 2013

This paper proposes a novel formation algorithm of identical robots based on object tracking method using omni-directional images obtained through fisheye lenses which are mounted on the robots. Conventional formation methods of multi-robots often use stereo vision system or vision system with reflector instead of general purpose camera which has small angle of view to enlarge view angle of camera. In addition, to make up the lack of image information on the environment, robots share the information on their positions through communication. The proposed system estimates the region of robots using SURF in fisheye images that have $360^{\circ}$ of image information without merging images. The whole system controls formation of robots based on moving directions and velocities of robots which can be obtained by applying Lucas-Kanade Optical Flow Estimation for the estimated region of robots. We confirmed the reliability of the proposed formation control strategy for multi-robots through both simulation and experiment.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.139-146
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• 2014

Through numerous mobile device technology advances, various multimedia contents is moving towards mobile devices from existing personal computer (PC). These paradigm has emerged taking into account these idea, the so-called N-Screen, N-Screen is user-centric service to provide running and sharing on everywhere via advanced smart system in C-P-N-T (Content, Platform, Network, Terminal). Therefore we must provide securing of various contents, openended platform, and user-centric service for efficient N-Screen service. For These characteristic of N-Screen, this paper propose design and implementation of user location-based N-Screen service system. The proposed system realize user location through user's smart phone and offer automatic streaming service to user. And also, we provide web service-based extended N-Screen service. Thus, user can access various device, such as laptop, tablet, and mobile device.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2006년도 추계학술대회 논문집
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• pp.941-946
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• 2006

It followed in system development and SMRT(Seoul Metropolitan Rapid Transit Co)System reached to an automatic train operation(ATO) and driverless operation(DLM) from the manual operation due to the train driver. The train like the general bus or the car vehicle was not serial riding in a car and the Parallel concept which the numerous passenger rides in a car simultaneously occur frequently the charge of the train driver unmanned bitterly from existing manual handling was a possibility of doing, train open door control(ODM) which bites also ATO, it handles it minimized. Like this ATO/DLM, the control system which bites being a Wayside to Train communication for immediacy, it is a system of the Vital concept the immediacy of the citizen Data evil the radio information transmission and the train of the interface which is accurate from unmanned operation and, will decipher, will accomplish it will guarantee. It respects the passenger accident prevention and an air question environment improvement from subway platform and phul leys the screen door of Platform(PSD) with the fire tube frost it refers and part it treats and to sleep it does, ODM which bites is accuracy and immediacy of altitude and when seeing from the viewpoint which demands the trust of altitude, ODM system the trust of car incest interface in the equipment construction which is safe and the comparative analysis back of the system analysis against the control which bites and case study and other subway system it leads from the research which it sees and signal - train in base grudge to sleep it contributes it does.

• Journal of Platform Technology
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• 제8권1호
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• pp.3-9
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• 2020

우리나라는 전국토의 63% 가 산림으로 이루어져 있으며, 지구의 평균 기온은 증가하고 있다. 소나무재선충병과 같은 산림재해충의 확산 방지를 위한 효과적 운영 방법으로는 선제적인 방제가 요구된다. 선제적인 방제 체계는 기상, 지형적 및 인력운영의 어려움 등으로 적시 방제에 쉽지 않다. 본 논문에서는 정보통신기술 기반으로 소형 무인항공기를 이용하여 획득한 영상을 기반으로 피해목과 고사목을 자동으로 분류하는 체계를 갖춰 신속·정확하고 효율적인 방제체계를 갖추는 모델을 제시한다. 특히 제안된 모델은 민간분야 협력을 통해 정부업무에 대한 효과적인 대응체계를 구축함으로써 무인항공기 사업 및 서비스 산업 등의 새로운 일자리 창출을 기대할 수 있다.

• Journal of Platform Technology
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• 제11권2호
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• pp.66-75
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• 2023

첨단장비 도입 및 기술의 발전으로 수문조사 측정 기술은 향상되었으나 여전히 수문조사 시 많은 인력과 시간이 필요하며, 업무 규모와 범위에 비해 투입되는 인력은 매우 제한적이다. 또한, 자동유량 측정시설이 운영되고 있지만 현장 조건의 제한되기 때문에 전국으로 확대하기가 어렵다. 따라서 수문조사를 위해 측정 기술 자체보다는 운영 인프라 및 환경 개선이 필요하다. 또한 유량조사 측면에서 수위-유량 관계식의 정확도 재고와 업무 효율성 증진을 위해 실시간 수위 정보를 이용한 조사 스케줄링이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 국내 수문조사 관련 연구 파악 및 수문조사의 경제성과 효율성 증대를 위하여 Open API 기반의 실시간 수위 정보를 활용한 수문조사 스케줄링 시스템을 구현하였다.

• 로봇학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.93-98
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• 2023

In this paper, the development of an autonomous electric vehicle for logistics with a robotic arm is introduced. The manual driving electric vehicle was converted into an electric vehicle platform capable of autonomous driving. For autonomous driving, an encoder is installed on the driving wheels, and an electronic power steering system is applied for automatic steering. The electric vehicle is equipped with a lidar sensor, a depth camera, and an ultrasonic sensor to recognize the surrounding environment, create a map, and recognize the vehicle location. The odometry was calculated using the bicycle motion model, and the map was created using the SLAM algorithm. To estimate the location of the platform based on the generated map, AMCL algorithm using Lidar was applied. A user interface was developed to create and modify a waypoint in order to move a predetermined place according to the logistics process. An A-star-based global path was generated to move to the destination, and a DWA-based local path was generated to trace the global path. The autonomous electric vehicle developed in this paper was tested and its utility was verified in a warehouse.