• 전기학회논문지
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• 제65권8호
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• pp.1383-1391
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• 2016

This paper is concerned with applicability of a new type of controllers, called i-PID and GPI in which unknown parts of the plant are taken into account without any modeling procedure, to automatic voltage regulator (AVR) system. First, the procedure for applying i-PID and GPI algorithms to AVR system is proposed, which uses model reduction technique based on the given information of AVR. Second, simulations are given to verify their effectiveness comparing to various PID algorithms including PIDD2 which is four-term controller, that is, consisting of PID and second order derivative terms. Superior response performances of i-PID and GPI in comparison to conventional PID controllers are shown. Moreover, i-PID can highly improve the system robustness with respect to model uncertainties, especially to load variations.

• 해양환경안전학회지
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• 제29권7호
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• pp.980-991
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• 2023

항만 내 선박과 부두의 사고를 예방하기 위하여 통항 및 접안 안전성 평가를 통하여 안전한 부두가 건설되어 관리하고 있으나, 선박의 접안 및 계류 과정에서 선박이 부두에 충돌하거나 로프로 인한 인명사고의 발생 등 예측할 수 없는 사고들이 종종 발생한다. 자동계류장치는 선박의 신속하고 안전한 계류를 위한 자동화된 시스템으로 로봇 매니퓰레이터와 흡착 패드로 구성된 탈/부착 메커니즘을 가지고 있다. 본 논문은 자동계류장치의 흡착 패드의 위치 및 속도제어에 필요한 선체와의 변위 및 속도 측정 시스템을 다룬다. 자동계류장치에 적합한 측정 시스템을 설계하기 위하여, 본 논문은 우선 센서의 성능 및 실외 환경적 특성 분석을 수행한다. 다음으로 이러한 분석 결과를 토대로 실외 부두환경에서 설치되는 자동계류장치에 적합한 변위 및 속도 측정시스템의 구성 및 설계 방법에 대해 기술한다. 또한 센서의 측정상태 감지 및 속도 추정을 위한 알고리즘을 제시한다. 제안된 방법은 다양한 속도 구간에서의 변위 및 속도 측정 실험을 통해 그 유용성을 검증한다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제13권3호
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• pp.1284-1297
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• 2019

The network environment is presently becoming very increased. Accordingly, the study of traffic classification for network management is becoming difficult. Automatic signature extraction system is a hot topic in the field of traffic classification research. However, existing automatic payload signature generation systems suffer problems such as semi-automatic system, generating of disposable signatures, generating of false-positive signatures and signatures are not kept up to date. Therefore, we provide a fully automatic signature update system that automatically performs all the processes, such as traffic collection, signature generation, signature management and signature verification. The step of traffic collection automatically collects ground-truth traffic through the traffic measurement agent (TMA) and traffic management server (TMS). The step of signature management removes unnecessary signatures. The step of signature generation generates new signatures. Finally, the step of signature verification removes the false-positive signatures. The proposed system can solve the problems of existing systems. The result of this system to a campus network showed that, in the case of four applications, high recall values and low false-positive rates can be maintained.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2007년도 추계 종합학술대회 논문집
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• pp.93-96
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• 2007

안테나의 다양한 응용과 더불어 안테나 제작에 필요한 안테나 특성 측정에 관한 관심이 증대됨으로 안테나 측정 시스템의 정밀도가 더욱 필요하게 되었다. 안테나 측정시 사용자의 수동작을 기반으로 하는 기존의 시스템은 사용자의 위치 보정 작업에 기반을 함으로 오차를 유발한다. 따라서 안테나 특성의 자동 측정 시스템 도입이 필요하다. 본 논문에서는 안테나 자동 측정 시스템을 위한 영상 처리 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 측정실 내에서 표준이득 혼 안테나에 대한 영상 정보 획득하고 획득된 영상 정보로부터 안테나 객체를 추출하고 AUT(Antenna Under Test)와 Probe의 자동 정렬을 위한 파라메터를 추출한다. 또한 장착된 안테나의 무게로 인한 AUT 접합부의 기울어짐과 왜곡 보정을 위한 오차 값을 측정한다.

• 환경정책연구
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• 제8권1호
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• pp.31-48
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• 2009

부산시 환경소음수준의 연속적 측정이 가능한 소음자동측정 망의 합리적 설치 운영은 부산시의 정온한 환경구축 정책 수립을 위한 중요한 관건이 될 수 있다. 도시 내의 환경소음 수준은 지역 환경수준에 영향을 미치는 제반 요인들의 복합적 작용에 의하여 결정된다. 따라서 정확한 환경소음수준의 측정이 선결되어야만 올바른 환경소음 개선대책의 수립과 추진이 가능하다. 현재 국내에서는 환경소음 실태파악 및 소음저감정책 기초 자료의 확보를 위해 최근에 소음자동측정 망을 구축 중에 있다. 또한 소음측정 망이 설치 운영되는 지역의 경우 측정망 자료의 공개를 통하여 해당 지역의 환경소음 수준을 표시하고 있으나, 측정결과가 시민들이 느끼는 체감 소음을 제대로 반영하지 못하는 것으로 인식되고 있다. 가장 주된 논거는 측정 자료의 신뢰성 부족과 측정망의 불합리한 설치장소로 요약할 수 있다. 본 연구는 현재 부산시 지역에 설치되어 있는 8개 소음자동측정 망의 설치 운영실태 분석에 주안점을 두고 있다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제13권3호
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• pp.52-58
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• 1988

This study was conducted to develop a grain moisture content measurement sensor for automatic control of rough rice drying by natural air. For the above objective, the electrod type sensor was designed and tested. The sensor was able to produce electrical resistance which changes with moisture content of grain. An A/D converter and a micro-computer wed for processing measurement data of sensor. The developed sensor satisfied most design requirements and the results of statistical analysis show that there it no difference between the measurement method of sensor developed and of the dry-oven. Using the developed sensor and measurement system, we are able to measure moisture content of rough rice automatically in drying by natural air.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제14권10호
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• pp.968-974
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• 2004

Automakers have been forcing their suppliers to guarantee qualities of parts. Then, the suppliers have met the fundamental quality requirements such as dimensions and functions, but they could not sufficiently satisfy the automakers' noise requirements yet because automatic noise inspection systems were little successfully adopted In mass-production lines. This study tried to develop a system for automatically checking noise radiated from a rotating engine part and filtering parts emitting noise higher than criteria: the upper limits of a overall noise level or a noise spectrum. A commercial noise measurement system was used for measuring noise, and then the noise data was transmitted to a governing program through OLE(object, linking and embedding) functions. The governing program, belonging to a total noise inspection system managed the noise measurement and analysis. This system was successfully adapted for distinguishing bad parts according to the noise criteria.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.2414-2417
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• 2005

Compact Camera Module(CCM) is widely used in PDA, Celluar phone and PC web camera. With the greatly increasing use for mobile applications, there has been a considerable demands for high speed production of CCM. The major burden of production of CCM is assembly of lens module onto CCD or CMOS packaged circuit board. After module is assembled, the CCM is inspected. In this paper, we developed the image capture board for CCM and the imaging processing algorithm to inspect the defects in captured image of assembled CCMs. The performances of the developed inspection system and its algorithm are tested on samples of 10000 CCMs. Experimental results reveal that the proposed system can focus the lens of CCM within 5s and we can recognize various types of defect of CCM modules with good accuracy and high speed.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제17권1호
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• pp.106-112
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• 2008

In this paper, It does the profile measurement of the cam of diesel engine SOHC of the actual object. It uses the measurement of run-out method. This method is that the surface of the object is measured by the sensor when the object rotate, and calculated and displayed by the computer the signal which acquired by sensor. When we acquire the signals, we have two error because of motion and contacting between cam and probe. In this paper, we compensate the motion error while simply liner equation. And we have a solution that we change the figure of probe when we have a contacting error. We compared the data measuring on developed automatic cam profile measuring system with the data measured on CMM.

• 한국정밀공학회지
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• 제11권5호
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• pp.56-65
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• 1994

We have carried out a research on automatic measurement of gage blocks below 250mm and then improved the accuracy of the system, and reduced the measurement time using image processing technique and computer interface. The accuracy of the system is (230+10330 $L^{2}$)$^{2}$ nm (L:m) with confidence level of 95%. We participated APMP gage block intercomparision-1993/1994. The 1st round intercomparision showed that the measured values of all 5 gage blocks were within 21 nm from average.