• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제31권10호
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• pp.1304-1319
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• 2004

프로그램 시험 비용은 테스트 데이타를 생성하는 과정을 자동화함으로써 상당히 줄일 수 있다. 테스트 데이타 생성은 보통 선택된 프로그램 경로를 실행하는 입력 값들을 식별하는 데 주안점을 둔다. 지금까지 많은 연구가 있어왔지만 여전히 해결해야할 문제가 있다 그러한 문제들 중에 모양 문제가 있다. 모양 문제는 주어진 프로그램 경로를 수행하기 위해 요구되는 입력 자료구조를 밝혀내는 문제이다. 이 논문에서 이 모양 문제에 대한 새로운 방법을 제시한다. 이 방법은 주어진 경로를 포인터 역 참조가 없는 정적단일 할당문 (Static Single Assignment, SSA) 형태로 변환한다. 이는 주어진 경로 상에 존재하는 각 프로그램 문장을 등식이나 부등식과 같은 제약식으로 간주할 수 있게 해준다. 이러한 제약식에 대한 해는 각 입력 변수에 대한 'points-to relation' 형태로 나타난다. 간단한 예들을 통하여 제안한 방법에 대해 설명한다.에 대해 설명한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.541-548
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• 2007

비즈니스 오퍼레이션의 핵심기능인 워크플로우는 비즈니스 프로세스(process)에서 공통적으로 나타나는 업무 절차의 핵심적인 요소와 이 요소들 간의 관계를 모델화한 것이다. 본 연구에서는 최근 우리 주변에서 쉽게 접하게 되는 건강진단 프로세스에서, 어떻게 워크플로우를 활용할 수 있을 가하는 방법에 초점을 맞추고 있다. 특히, RFID(Radio Frequency Identification) 태그가 부착된 PDA(Personal Digital Assistance)를 피검사자에게 제공하여 건강진단 프로세스의 완벽한 자동화를 실현하도록 하고 있다. 이를 위하여, 논문에서는 유비쿼터스 환경에서의 건강진단 프로세스를 실현하기 위한 소프트웨어 아키텍처의 설계와 아울러, 클래스의 구조 설계, 주요 메시지의 정의, 그리고 검사간 라우팅 알고리즘 등 구체적인 설계내용을 제안하고 있다. 다시말해, 건강진단 응용의 환경 및 서비스 시나리오에 대한 분석을 토대로, 자바와 같은 객체지향언어 환경에서 워크플로우 엔진과 건강진단 응용에 대한 소프트웨어 설계를 제안하고 있다. 본 연구의 결과는 도우미 중심적인 건강진단 프로세스의 무인화를 가능하게 하고, 나아가 많은 건강진단 센터들이 유비쿼터스 기반의 건강진단 프로세스를 현실화할 수 있을 것으로 사료된다.

• Annals of Clinical Neurophysiology
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• 제19권1호
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• pp.34-39
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• 2017

Background: Automated nerve excitability testing is used to assess various peripheral neuropathies and motor neuron diseases. Comparing these excitability parameters with normal data provides information regarding the axonal excitability properties and ion biophysics in diseased axons. This study measured and compared normal values of axonal excitability parameters in both the distal motor and sensory axons of normal Koreans. Methods: The axonal excitability properties of 50 distal median motor axons and 30 distal median sensory axons were measured. An automated nerve excitability test was performed using the QTRACW threshold-tracking software (Institute of Neurology, University College London, London, UK) with the TRONDF multiple excitability recording protocol. Each parameter of stimulus-response curves, threshold electrotonus, current-voltage relationship, and recovery cycle was measured and calculated. Results: Our Korean normal data on axonal excitability showed ranges of values and characteristics similar to previous reports from other countries. We also reaffirmed that there exist characteristic differences in excitability properties between motor and sensory axons: compared to motor axons, sensory axons showed an increased strength-duration time constant, more prominent changes in threshold to hyperpolarizing threshold electrotonus (TE) and less prominent changes in threshold to depolarizing TE, and more prominent refractoriness and less prominent subexcitability and superexcitability. Conclusions: We report normal data on axonal excitability in Koreans. These data can be used to compare various pathological conditions in peripheral nerve axons such as peripheral neuropathies and motor neuron disease.

• 한국측량학회지
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• 제15권2호
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• pp.141-148
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• 1997

지속적인 PC의 발전 및 이에 반비례한 가격의 하락, Windows 95. Windows N/T로 이어지는 PC운영체제의 확장은 소규모 단지의 경우 PC에서도 도시기반시설관리정보체계의 운영가능성을 신중히 모색케 하고 있다. 이와 같은 점을 고려하여 AutoCAD를 이용하여 한국토지공사의 단지기반시설 업무인 pipe-based도시기반시설-상수, 우수, 오수-및 도로의 도면정보와 속성정보를 PC상에서 동시에 관리할 수 있는 자료자동화 시스템을 구축하였고, 향후 구축 방향 및 문제점을 논하였다.

• 비파괴검사학회지
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• 제30권4호
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• pp.317-323
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• 2010

원자력발전소 배관 용접부에 대한 수동 초음파검사는 KPD(Korean Performance Demonstration)의 일반 절차서를 사용하여 기량 검증을 인정받고 있으나, 자동 초음파검사의 경우에는 일반 절차서가 없으며 해당 자동 검사 장비를 이용하여 절차서 기량 검증을 받아야 한다. 현재까지 국내에서 수행되고 있는 자동 초음파검사에 대한 절차서 기량검증은 대부분 펄스-반사기법을 적용한 절차서이나, 최근에 각광받고 있는 위상배열 초음파검사 기법을 이용한 절차서 기량검증은 국내에서 시행된 사례가 전무하다. 본 연구에서는 원자력발전소 가동중검사에 위상배열 초음파검사 기법을 적용하기 위하여 위상배열 초음파 신호취득 및 평가 소프트웨어를 개발하고 위상배열 초음파 탐촉자 및 웨지를 설계 하였다. 개발된 절차서에 대하여 결함 검출, 길이 및 크기 측정에 대한 기량검증을 수행하였으며, 검증된 위상배열 초음파탐상검사 절차서는 향후 원자력발전소 배관 용접부 검사에 적용할 예정이다.

• Advances in aircraft and spacecraft science
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• 제1권2호
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• pp.197-218
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• 2014

Quite a demanding task frequently arises in space engineering, when dealing with the cargo accommodation of modules and vehicles. The objective of this effort usually aims at maximizing the loaded cargo, or, at least, at meeting the logistic requirements posed by the space agencies. Complex accommodation rules are supposed to be taken into account, in compliance with strict balancing conditions and very tight operational restrictions. The context of the International Space Station (ISS) has paved the way for a relevant research and development activity, providing the company with a remarkable expertise in the field. CAST (Cargo Accommodation Support Tool) is a dedicated in-house software package (funded by the European Space Agency, ESA, and achieved by Thales Alenia Space), to carry out the whole loading of the Automated Transfer Vehicle (ATV). An ad hoc version, tailored to the Columbus (ISS attached laboratory) on-board stowage issue, has been further implemented and is to be used from now on. This article surveys the overall approach followed, highlighting the advantages of the methodology put forward, both in terms of solution quality and time saving, through an overview of the outcomes obtained to date. Insights on possible extensions to further space applications, especially in the perspective of the paramount challenges of the near future, are, in addition, presented.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2007년도 정기학술발표대회 논문집
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• pp.977-982
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• 2007

건설자동화 장비의 개발에 있어서 주변 사물을 인식하고 효과적으로 모델링하기 위한 노력은 지속적으로 이루어져 왔다. 이 연구는 지능형 굴삭 로봇 개발의 요소기술로서, 3D 레이저 스캐너를 이용하여 토공 작업환경을 3차원으로 모델링하고, 객체화된 모델링 정보를 이용하여 지능적인 작업 계획을 수립하기 위한 기반 연구이다. 이 연구에서는 먼저 3D 레이저 스캐너의 시장 동향을 분석하였고 토공 작업환경을 대상으로 3D 레이저 스캐너의 성능을 비교 분석하여 토공 현장에서 적합한 3D 레이저 스캐너를 선정하였다. 그리고 3D 모델링 시스템의 하드웨어 구서을 제시하였고 전체 소프트웨어의 컨셉을 설계하였다. 다음으로 소프트웨어 상세 기능 설계 및 사용자 인터페이스 설계를 통해 향후 photogrammetry 및 객체인식 기술의 적용을 위한 프레임워크를 구축하였다. 이 연구에서는 실제 토공현장을 대상으로 개발된 소프트웨어와 토탈 스테이션을 이용하여 타겟간의 상대거리를 측정하고 3D 모델링 시스템의 정확성을 측정하였다.

• Advances in robotics research
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• 제2권3호
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• pp.201-217
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• 2018

Agriculture production is a critical human intensive task, which takes place in all regions of the world. The process to grow and harvest crops is labor intensive in many countries due to the lack of automation and advanced technology. Much of the difficult, dangerous and dirty labor of crop production can be automated with intelligent and robotic platforms. We propose an intelligent, agent-oriented robotic team, which can enable the process of harvesting, gathering and collecting crops and fruits, of many types, from agricultural fields. This paper describes a novel robotic organization enabling humans, robots and agents to work together for automation of gathering and collection functions. The focus of the research is a model, called HARMS, which can enable Humans, software Agents, Robots, Machines and Sensors to work together indistinguishably. With this model, any capability-based human-like organization can be conceived and modeled, such as in manufacturing or agriculture. In this research, we model, design and implement a technology application of knowledge-based robot-to-robot and human-to-robot collaboration for an agricultural gathering and collection function. The gathering and collection functions were chosen as they are some of the most labor intensive and least automated processes in the process acquisition of agricultural products. The use of robotic organizations can reduce human labor and increase efficiency allowing people to focus on higher level tasks and minimizing the backbreaking tasks of agricultural production in the future. In this work, the HARMS model was applied to three different robotic instances and an integrated test was completed with satisfactory results that show the basic promise of this research.

• 정보보호학회논문지
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• 제19권6호
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• pp.105-112
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• 2009

오늘날 캡차(CAPTCHA)는 계정 생성, 광고, 스팸 메일 등 자동화된 소프트웨어 대리자에 의한 다양한 공격을 방어하는데 널리 사용되고 있다. 초기 캡차의 문자들은 왜곡이 심하지 않아서 사용자들은 캡차 문자들을 쉽게 인식할 수 있었다. 이런 이유 때문에 이미지 처리, 인공지능 등의 다양한 기술들을 사용하여 많은 캡차들이 쉽게 무력화 되었다. 이에 대한 대안으로 캡차에 노이즈를 추가하거나 캡차 문자를 왜곡함으로써 문자 기반의 캡차 공격을 어렵게 만들었지만 캡차에 노이즈를 추가하거나 캡차 문자를 왜곡하는 것은 사용자들이 캡차 문자를 읽는 것을 더 어렵게 만들었다. 캡차의 가독성을 보완하기 위하여 몇몇 캡차들은 서로 다른 색상을 가진 문자를 사용했다. 그러나 서로 다른 문자의 색상을 사용하는 것은 캡차를 공격하기 원하는 공격자에게 이점을 제공했다. 이 논문에서는 색상을 기초로 문자열 캡차의 인식 성공률을 높일 수 있는 방법을 제안한다.

• 한국추진공학회지
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• 제25권3호
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• pp.127-137
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• 2021

발사대시스템은 다양한 설비로 구성된다. 이들 설비를 원격 운용하는 발사관제시스템은 제어 알고리즘 개발과 검증에 많은 시간과 노력이 소요된다. 알고리즘 검증은 소프트웨어 제작자가 시험절차서에 기반한 시뮬레이션 상태 값을 입력하고, 알고리즘 흐름에 따라 출력 결과를 확인하는 과정을 통해 이루어진다. 이러한 검증 과정은 반복적으로 수행되므로 작업 오류를 쉽게 유발할 수 있다. 본 논문에서는 작업 오류의 최소화와 검증 기간 단축이 가능한 스크립트 시험절차서 기반의 효율적인 자동화 검증 방법을 제안하며, 발사대의 고압가스 공급설비와 전자식 유공압패널설비 제어 알고리즘 검증시험에 적용한 결과를 제시한다.