In this paper, we propose a Correction Dead Reckoning (CDR) solution using correction information such as Map Matching FeedBack (MMFB) in an underground parking lot. In order to correct position errors in an underground parking lot, vehicle position and heading errors are corrected using MMFB information in road link properties. The proposed method was applied to an in-vehicle navigation system and tested. The experimental results show that the proposed robust dead reckoning solution corrects Dead Reckoning (DR) position errors that occur when driving for a long time in an underground parking lot.
Digital Radiography(DR)는 film/screen(F/S)과 비교하여 넓은 계조와 높은 Detective Quantum Efficiency(DQE), Modulation Transfer function(MTF)를 바탕으로 화질의 개선과 저 선량으로 검사가 가능할 것으로 예상됐지만 기대와는 다르게 과노출이 Signal to Noise Ratio(SNR)향상을 가져 오면서 환자 피폭선량의 증가를 가져오게 되었으며 이는 Dose Creep이라는 개념으로 설명 된다. DR에서의 선량 증가 이유는 F/S의 촬영에서 사용했던 관전압(kVp)을 고정 적용하여 Auto Exposure Control(AEC)를 사용하기 때문에 과노출을 유발 할 수 있다. 이에 본 논문은 DR에서 적합한 일반촬영 방법을 제안하고자 관전압이 대조도에 주는 영향, 관전류(mA)변화에 따른 MTF 측정, 머리 모형을 촬영한 영상의 Peak Signal to Noise Ratio(PSNR) 측정을 통해 정량적 평가를 시행 하였다. 그 결과 관전압에 의한 대조도 변화는 후보정 이후 개선이 가능하며, 관전류에 의한 MTF 측정 결과 50%영역은 1.41~1.39 lp/mm, 10% 영역은 3.19~2.8 lp/mm로 관전류 변화에 따른 초점크기 변화는 영상의 해상력에 영향을 주지 않는다. 영상의 PSNR측정 결과는 관전압과 관전류가 증가 하여도 90kVp를 제외하고 30dB 이상으로 시각에 의한 영상의 차이를 인지하기 어렵다. 실험결과를 바탕으로 디지털 일반촬영에서 관전압은 80kVp 이상 100kVp이하, 관전류는 선예도와 상관 관계가 없으므로 선량과 조사시간을 단축 시킬 수 있는 방향으로 사용하기를 제안한다.
In the flood prediction research, it is pointed out that the difficulty of flood prediction is the frequently experienced overestimation of flood peak. That is caused by the rainfall prediction difficulty and the nonlinearity of hydrological phenomena. Even though the former reason will remain still unsolved, but the latter one can be possibly resolved the method of the AMRA (Auto Regressive Moving Average) model for each runoff component as developed by Dr. Hino and Dr. Hasebe. The principle of the method consists of separating though the numerical filters the total runoff time series into long-term, intermediate and short-term components, or ground water flow, interflow, and surface flow components. As a total system, a hydrological system is a non-linear one. However, once it is separated into two or three subsystems, each subsystem may be treated as a linear system. Also the rainfall components into each subsystem a estimated inversely from the runoff component which is separated from the observed flood. That is why flood prediction can be done without rainfall data. In the prediction of surface flow, the Kalman filter will be applicable but this paper shows only impulse function method.
Auto-connected multipulse(12/24pulse) rectifier schemes are cost effective methods for reducing line current hamonics in PWM drive systems. Employing these schemes to enhance utility power quality requires careful attention to several design considerations In particular, excursion of dc-link voltage at no load, effect of pre-existing voltage distortion, impedance mismatches, unequal diode drops on rectifier current sharing and performance, are fully analyzed, Several corrective measures to improve the performance of 12/24pulse rectifier systems are also discussed. Finally, experimental results on a 460V, 60Hz 400kVA commercial ASD, retrofitted with 12/24pulse rectifier systems are discussed in detail.
This study presents the direction of data triggers and elements to be recorded in automated vehicles in the future in relation to the event data recorder (EDR) and data storage system for automated driving (DSSAD). It does not distinguish between the EDR and DSSAD, but suggests data triggers and elements in preparation for overall automated vehicle accidents and dangerous situations. To propose, the current status of discussions on EDR/DSSAD internationally and the case of investigating accidents with automated vehicles under temporary driving licenses in Korea were analyzed. Based on the analysis, the direction of data triggers and elements of the EDR/DSSAD of automated vehicles were presented.
본 연구는 자동노출제어장치의 감도변화에 따른 흡수선량의 변화와 히스토그램을 이용하여 검출기 성능평가 방법을 제안하고자 하였다. 실험방법은 두개부, 복부, 골반부위 별로 검출기 감도 S200, S400, S800, S1000의 흡수선량을 측정하여 검출기의 정확성을 평가하였다. 또한 영상의 히스토그램 분석을 통하여 검출기의 감도별 동적범위를 평가하였다. 그 결과 부위 별 흡수선량은 감도가 S200에서 S1000으로 높게 설정될수록 흡수선량이 단계적으로 감소하였다. 감도 별 히스토그램을 분석한 결과 두개부는 감도가 높게 설정될수록 히스토그램의 양단의 정보량이 상실되는 결과를 보였다. 복부와 골반부는 감도가 높게 설정될수록 히스토그램의 첫부분의 정보량이 상실되는 언더플로우 현상을 보였다. 결론적으로 검출기가 감도의 변화는 정확하게 구현해 내었으나 검출기 성능저하로 인한 자동노출제어장치의 감도변화에 따른 영상의 동적범위는 제대로 구현해내지 못한다는 것을 알 수 있었고 검출기의 성능평가 시 흡수선량과 히스토그램을 통한 평가가 유용하다는 것을 알 수 있었다.
The stator winding faults diagnosis technique based on MCSA is as follows. Firstly, collecting the 3 phase motor currents, that signal is transformed by (d-q transform, $i_d$, $i_q$). Park's vector pattern, the circle that is down by d-q transformed currents($i_d$, $i_q$). The circle is widely used for stator winding faults detection. The current distortion ratio(DR), defined by the ratio of max-axis and min-axis of ellipse of Park's vector's pattern. In this study, distortion ratio of Park's vector pattern is suggested for Auto diagnosis of stator winding short fault and usefulness of distortion ratio is verified through simulation using LabVIEW program.
The diagnosis technique of stator winding faults based on Motor Current Signature Analysis(MCSA) was suggested. Park's vector pattern, the circle that is drawn by d-q transformed currents($i_d$, $i_q$), is widely used for stator winding faults detection. The current Distortion Ratio(DR), defined by the ratio of max axis and min axis of ellipse of Park's vector's pattern, was more simple and powerful method than the Park's vector pattern. In this study, a calculation method of distortion ratio of Park's vector pattern was suggested for auto diagnosis of stator winding short fault and usefulness of suggested calculation method of distortion ratio was verified through simulation using LabVIEW program.
With the shift of the energy paradigm from supply side management to demand side management, demand resource management and demand response plays an important role in the energy industry. As a consequency, a lot of researches have been done to provide a suitable demand response system. However, most of the demand response systems are based on the propriety products that cannot be modified. In this paper, we are proposing an automated demand response system using an EnerNOC provided open source code. We implemented the demand response server (VTN) and demand response client (VEN), and validated the OpenADR2.0 compliances using the open source code. We also used an Arduino microcontoller to demonstrate the communication schemes to control various devices.
The immediate early gene c-fos has long been known as a molecular marker of neural activity. The neuron's activity is transformed into intracellular calcium influx through NMDA receptors and L-type voltage sensitive calcium channels. For the transcription of c-fos, neural activity should be strong enough to activate mitogen-activated protein kinase (MAPK) signaling pathway which shows low calcium sensitivity. Upon translation, the auto-inhibition by Fos protein regulates basal Fos expression. The pattern of external stimuli and the valence of the stimulus to the animal change Fos signal, thus the signal reflects learning and memory aspects. Understanding the features of multiple components regulating Fos signaling is necessary for the optimal generation and interpretation of Fos signal.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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