• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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• pp.643-648
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• 1989

This paper presents a theoretic study and computer simulation of models and approaches for dynamical obstacle avoidance by mobile robots. The movement of obstacles in unknown environment is described by any one or a combination of three models. The control strategy of the mobile robots is formulated based on one of three approaches. A trajectory-guided control strategy for dynamical obstacle avoidance has been developed. The method greatly simplifies the control process of mobile robots, and is computationally attractive.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.776-779
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• 1992

This paper describes the auto-depth control system with depth control tank for low speed submersible vehicle that can be used for both near surface and deeply submerged keeping operations. The PDA control algorithm is used to design controller and adaptive notch filter is designed to eliminate the dominant frequency of seaway. The computer simulations demonstrate the excellent depth keeping performance of the controller under seaway effects.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.58-68
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• 2010

본 논문에서는 조명 에너지 사용을 절감하기 위하여 RS-485를 이용하여 기존건물과 신축건물에서 조명을 자동으로 제어하는 장치를 설계하였다. 본 시스템은 조명기기를 제어하고자 하는 장소에 RS-485로 연결된 재실감지센서(ALSU : Auto Light Sensor Unit), 조명통합스위치(ALS : Auto light Uuit), 통신인터페이스를 이용한 모니터링 시스템(Hi-FACS)으로 구성되었다. 제안된 시스템에서 재실감지센서는 움직이는 물체를 감지하여 자동으로 조명기기를 제어하고, 조명통합스위치를 이용하여 자동 및 수동으로 제어가 가능하도록 설계되어 있다. 또한 모니터링 시스템을 이용하여 재실감지센서와 조명통합스위치로부터 조명기기의 상태를 입력받고, 자동제어시스템에 대한 운영, 조작 및 관리가 가능하여 체계적인 관리와 에너지 고효율화를 동시에 추구할 수 있는 구조로 되어 있다. 제안된 시스템의 기능성과 경제성을 기존 조명 제어시스템과 비교하고, 다양한 환경에서의 전력에너지사용량을 비교함으로써 제안된 시스템의 우수성을 보였다.

• 한국게임학회 논문지
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• 제15권5호
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• pp.29-38
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• 2015

본 연구는 모바일 RPG에서 게임 시스템으로 삽입된 자동전투 기능의 플레이어 욕망 충족 양상을 살펴보고자 한다. 이를 위해 먼저 자동전투의 유형을 활성화 시점과 플레이어 개입 정도를 기준으로 '부분적 자동전투'와 '완전 자동전투'로 분류한다. 이후 유형별 플레이 양상을 도출하여, 플레이어의 욕망의 대상을 라캉(Lacan)의 욕망이론을 바탕으로 살펴보았다. 이를 통해 부분적 자동전투에서 플레이어는 완벽한 조작을 통해 더욱 높은 단계를 공략하고 싶은 욕망을 가지고 있었으며, 욕망의 대상은 전투지의 난이도가 된다. 반면 완전 자동전투에서의 플레이어는 게임의 규칙을 완벽하게 이해하고, 전투지 공략 이후 획득할 수 있는 보상을 통해 더욱 강력한 캐릭터를 가지고 싶은 욕망을 가진다. 플레이어가 욕망의 대상을 획득하고 나면 그것이 허상이었다는 것을 알게 되고 새로운 욕망의 대상을 찾아 추구하게 된다. 이 과정에서 자동전투는 욕망의 대상을 획득하려는 주체의 적극적인 행위로서 사용된다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.432-437
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• 2008

This paper proposes a defect cell extraction algorithm for TFT-LCD auto-repair system. Auto defect search algorithm and automatic defect cell extraction method are very important for TFT-LCD auto repair system. In the previous literature[1], we proposed an automatic visual inspection algorithm of TFT-LCD. Based on the inspected information(defect size and defect axis, if defect exists) by the automatic search algorithm, defect cells should be extracted from the input image for the auto repair system. For automatic extraction of defect cells, we used a novel block matching algorithm and a simple filtering process in order to find a given reference point in the LCD cell. The proposed defect cell extraction algorithm can be used in all kinds of TFT-LCD devices by changing a stored template which includes a given reference point. Various experimental results show the effectiveness of the proposed method.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2020년도 전력전자학술대회
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• pp.399-400
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• 2020

본 논문은 Sensored BLDC 모터의 제어방법을 설명하고, 효율적인 최적 제어를 하기위해 Lead Angle 제어를 하는 방법에 대하여 설명하였다. Lead Angle 값을 실시간 Auto Tuning 하는 기법을 설계 및 구현하였다. 실제 Microchip 사의 DSC를 사용하여 Software로 동작을 구현하였으며, PWM 스위칭 하기 위한 반도체 소자는 IGBT 모듈인 IPM을 사용하여 BLDC 모터의 구동회로인 인버터를 구성하였다. 실제 사용하는 400W급 BLDC 모터를 사용하여 Lead Angle 제어와 Auto Tuning 실험결과를 비교 검증하였다.

• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제9권1호
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• pp.63-66
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• 1995

PDI 제어기는 많은 서보 제어 시스템에 사용되고 있다. 하지만 제어 시스템이 가변부하일 경우에 정밀한 제어는 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로, 본 논문에서는 가변부하일 경우 퍼지 규칙에 의해 PID 제어기의 매개변수를 자동 동조하는 방법을 제시하였다. PID 제어기의 매개변수는 부하 변화에 따라 퍼지 규칙에 의해 결정된다. 퍼지 자동 동조에 의한 정밀한 제어 기능은 모의실험에 의해 확인하였다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제24권4호
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• pp.431-450
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• 2007

천체의 장시간 노출을 위한 망원경 자동추적장치는 CCD 카메라의 성상 관측결과를 피드백하여 제어한다. 그러나 대기 시상효과에 의해 성상 관측의 정확도가 변하면 제어의 정확도도 달라진다. 본 연구에서는 제어공학에서 사용하는 이산시간 동적 이론을 적용하여 자동추적장치의 효율을 극대화 할 수 있는 이론을 개발하였다. 망원경의 추적장치에 기계적인 오차가 있는 경우, CCD 카메라의 성상 관측결과에 나타나는 대기시상 효과를 구체적으로 모델링한 후, 제안된 성능지표에 주는 영향을 수식적으로 유도하고 분석하였다. 그리고 기계적인 오차와 대기시상 값의 이론적인 상관관계를 실제 관측 실험을 수행하여 검증하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.54-58
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• 2002

PID제어기는 산업자동화 설비에 널리 쓰이고 있다. 하지만 시스템 특성이 변화하면, 정밀제어를 위한 매개변수 결정과 동조가 쉽지 않다. 이를 해결하기 위한 방법으로 본 논문에서는 PLC를 사용한 전문가 자동동조 PID 제어기를 제안하였다. 전문가 자동동조 알고리즘은 Ziegler-Nichols의 계단응답법과 전문가 지식을 기초로 하였다. 제어의성능 실험은 가변부하시 유도모터 속도제어의 수행에 의하여 확인하였다.

• 소음진동
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• 제8권3호
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• pp.533-541
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• 1998

Recently, optical disk drives are increasingly demanded to have higher speed as well as high information density, especially for applications like CD ROM drives. To this end, improvement of their optical pickup structure and control is recognized the very challenging issue. In this paper, the pickup is first analytically modelled in a plane to describe its coupled auto-focusing and auto-tracking motions. Subsequently, the model is linearized and combined with actuator dynamics for the auto-focusing system. With its unmeasurable parameters being estimated based on experimental data, an approximate I-DOF linear model is obtained neglecting the coupling term. To design the high speed and robust positional servo controller realistic design specifications are addressed, and H control method is employed based on the approximate model. Finally, taking the pickup in a commerical high speed CD ROM drive as an example performance of the designed controller is verified through realtime experiments.