• 한국생산제조학회지
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• 제19권6호
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• pp.875-882
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• 2010

Nowadays, the global market requires a variety of products and shorter life cycle to fulfill the diverse demands of customers. To survive in the turbulent and competitive markets, automobile assembly companies must design and implement manufacturing systems that respond rapidly to market demands. In this paper, methods for reconfiguring system based on modular concept is proposed using AR(Augmented reality) technologies. First, the relationship matrixes between change drivers and system components are generated to divide existing manufacturing system to each module. And, new change drivers are selected based on required function in new system. Through the modification of relationship matrix, the concept design of new system is proposed and implemented in AR environment. Finally, according to proposed methods and procedure in this paper, the existing cockpit assembly system is reconfigured to spare tire assembly system as a case study. As the use of the modular-based reconfiguration method in AR environment, the time and cost for reconfiguring manufacturing system will be reduced dramatically.

• 한국CDE학회논문집
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• 제16권6호
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• pp.407-413
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• 2011

Augmented reality technology can provide computer-generated information to user effectively, therefore many industries have been trying to adopt AR technology to own domain field. Shipbuilding and offshore industry are also trying to introduce the technology, especially in education field. We have already studied about transporter education system based on augmented reality to help understanding for non-expert engineers. Once our previous study was focused on improving of rendering quality, this paper focuses on effective interaction between engineers and system to more increase educational results.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제18권8호
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• pp.935-942
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• 2015

According to growing of the plant cultivation in a greenhouse environment, the demand of a system to control the greenhouse easier has increased. Currently, the methods to control by the mobile App represent the information in a greenhouse environment with a simple numerical data or compose only the contents with a limited degree of freedom. In order to solve these problems, this paper presents a system that can be viewed or controlled greenhouse conditions in near / remote distance using augmented reality and MQTT communication protocol, RTSP media streaming protocol. The proposed method is implemented in Android smartphone environment and acts monitoring the information (temperature, humidity, illuminance) obtained by greenhouse's sensors and transmits the real time greenhouse's video using RTSP in the remote distance, and controls the values of temperature, humidity, illuminance for the greenhouse using the augmented reality in the near distance.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권10호
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• pp.878-886
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• 2004

Uncertainties are inevitable in robotic assembly in unstructured environment since it is difficult to construct fixtures to guide motions of robots. This paper proposes an augmented Petri net and an algorithm to adapt the assembly model on-line during actual assembly process. The augmented Petri net identifies events using force and position information simultaneously. Unmodeled contact states are identified and incorporated into the model on-line. The proposed method increases the level of intelligence of the robot system by enhancing the autonomy. The proposed method is evaluated by simulation and experiments with L-type peg-in-hole assembly using a two-arm robot system.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제5권2호
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• pp.161-169
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• 2007

The PLL equivalent augmented system incorporated with state feedback is proposed in this paper. The optimal value of filter time constant of loop filter in the phase-locked loop control system and the optimal state feedback gain designed by using linear quadratic regulator approach are derived. This approach allows the PLL control system to employ the large value of the phase-frequency gain $K_d$ and voltage control oscillator gain $K_o$. In designing, the structure of phase-locked loop control system will be rearranged to be a phase-locked loop equivalent augmented system by including the structure of loop filter into the process and by considering the voltage control oscillator as an additional integrator. The designed controller consisting of state feedback gain matrix K and integral gain $k_1$ is an optimal controller. The integral gain $k_1$ related to weighting matrices q and R will be an optimal value for assigning the filter time constant of loop filter. The experimental results in controlling the second-order lag pressure process using two types of loop filters show that the system response is fast without steady-state error, the output disturbance effect rejection is fast and the tracking to step changes is good.

• 디지털융복합연구
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• 제11권11호
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• pp.373-380
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• 2013

최근 정보의 근접성을 높이기 위한 하나의 정보기술인 증강현실시스템(Augmented Reality System)이 향후 관광 안내의 차세대 시스템으로서의 가능성을 갖고 있다. 본 연구는 관광지(Tourism destination)에 GPS 기반 증강현실시스템의 기술 수용(Technology acceptance)에 대한 영향 요인을 탐색하는데 목적으로 하고 있으며, 그 연구 목적을 위하여 로짓회귀모형(Logit regression model)을 적용하여 그 영향 여부를 분석하였다. 본 연구는 최종 224명을 대상으로 분석을 실시하여, 최종 분석의 결과 이동성이 편리한 기기(Device)로서 스마트 폰 등을 활용하여 쉽게 접근하고, 신뢰성만 확보할 수 있다면 본 시스템의 수용성이 높다는 것을 보여주었다. 본 연구의 결과는 증강현실시스템 사용자의 니즈(needs)에 부합되는 서비스를 개시(launching)하고자 하는 시스템 개발자 입장 및 서비스 제공자 입장에서 기초적 자료로서 활용될 수 있다.

• 서비스연구
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• 제5권1호
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• pp.45-55
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• 2015

공간증강현실(Spatial Augmented Reality, SAR) 기술은 초소형 프로젝터와 카메라로 구성되어 실제 사물을 인식하고, 물체 표면이나 주변에 상황에 적합한 정보 및 사용자 인터페이스를 투사(projection)하는 기술이며, 최근에는 소형 프로젝터의 등장으로 더욱 각광 받고 있는 기술이다. 본 논문에서는 공간증강현실 기술이 새로운 IT 패러다임으로 부각됨에 따라 이 기술을 이용하여 스탠드 형 모양에 프로젝터-카메라-프로세서를 설치하여 스마트 프로젝션(Smart Projection) 서비스 시스템을 구현하고, 적용한 서비스 구현사례를 소개 하고자 한다.

• 한국공간정보시스템학회 논문지
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• 제11권1호
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• pp.195-199
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• 2009

증강현실 기술은 실제 환경에 컴퓨터로부터 생성된 가상 데이터를 실시간으로 덧씌우는 기술을 말하며, 이는 지리정보의 가시화 같은 작업에 매우 큰 잠재력을 갖고 있다. 하지만 지금까지 연구된 이동형 증강현실 시스템은 사용자의 위치를 파악하기 위해 GPS(Global Positioning System)를 사용하거나 마커를 현장에 붙이는 방식을 사용하였다. 최근 연구들은 마커를 사용하지 않는 방법을 지향하고 있으나 많은 제약을 갖고 있다. 특히 실내의 경우는 GPS정보를 사용할 수 없기 때문에 실내 위치파악을 위해서는 좀 더 복잡한 문제들을 해결할 수 있는 새로운 기술이 필요하다. 최근 무선(RF, Radio Frequency)기반의 실내 위치 추정 연구가 활발히 수행되고 있지만, 이 또한 다량의 센서와 인식기를 설치해야한다는 제약이 존재한다. 본 연구에서는 한 대의 카메라를 사용하는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 알고리듬을 이용한 위치 추정기법을 제시하였으며, 추정된 위치를 이용하여 증강현실을 통한 정보 가시화 프로그램을 개발하였으며 이를. 향후 실내외 seamless 연동이 가능한 모바일 u-GIS (Ubiquitous Geospatial Information System) 시스템에 적용할 것이다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.119-129
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• 2011

비전기반 인간컴퓨터 상호작용은 컴퓨터와 인간의 상호소통을 자연스럽게 제공하는 측면에서 과학과 산업분야에서 주목받는 연구 분야이다. 특히 최근 모바일 증강현실의 활용에 대한 수요증대는 증강된 가상 객체와 사용자간의 효과적인 상호작용 기술 개발을 요구하고 있다. 본 논문에서는 안드로이드기반 모바일 플랫폼에서 비 마커기반의 새로운 모바일 증강현실 객체생성 및 제어 방법을 제시하였다. 전통적인 마커를 대신하여 비 마커기반 모바일 증강현실 시스템에서는 사용자에게 친숙한 손 인터페이스를 이용하였다. 기존의 데스크 탑 기반의 증강현실에 비하여 제한된 시스템 사양을 이용하는 비 마커기반 모바일 증강현실을 구현하기 위하여 마커의 역할을 수행할 손의 최적영역을 모바일 장치의 카메라로부터 실시간으로 검출 하여 객체를 증강시키는 방법을 제시하였다. 손의 최적영역의 추출은 YCbCr 스킨컬러 모델을 이용한 손영역 검출과 Rotating Calipers 알고리즘을 적용한 최적 사각형 추출에 의해 구현하였다. 이때 추출된 최적 사각형은 통상적인 마커기반 증강현실에서의 마커역할을 수행할 수 있도록 하였으며, 기존의 손끝추적에 의한 마커 생성 시 발생하는 손의 회전이나 가려짐에 의한 문제를 해결하였다. 실험을 통하여 제안된 방법이 비 마커기반 모바일 객체를 효과적으로 생성 제어할 수 있음을 입증하였다.

• Spatial Information Research
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• 제20권2호
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• pp.105-115
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• 2012

본 연구는 공간계획의 일환으로 도입된 지구단위계획의 수립과정을 중심으로 GIS에 기초한 증강현실기법의 도입가능성을 검토하는데 그 목적을 두고 있다. 이를 위하여 증강현실 기반의 도시계획 지원시스템을 구축하였고 현행 지구단위계획 내용 중 공간적인 성격이 강하여 증강현실기법의 적용이 가능한 부분들을 검토하였으며 성남 여수지구를 대상으로 지형현황분석, 용도지역 구분 및 기반시설 배치분석, 건축물 형태 및 배치분석, 건축물 용도 높이 건폐율 용적률 및 경관계획에 시범 적용함으로써 증강현실기법의 지구단위계획으로 적용 가능성을 모색하였다. 또한 지구단위계획 수립과정에서 증강현실기법 적용 효과를 기존 방법과 비교하는 방식으로 분석하여 증강현실기법 적용을 통한 지구단위계획 수립의 실효성 확보 가능성을 제시하였다.