• 한국전자파학회지:전자파기술
• /
• 제2권4호
• /
• pp.26-32
• /
• 1991

한반도 상공의 오존층 및 대기층 참사를 임무로 하는 과학관측로케트(KSR-420s)는 비행중에 갖게되는 온도, 응력, 가속도, 압력, 자세, Ranging 등의 비행상태 정보와 오존층, 전리층, X-선등의 관측데이타를 지상으로 전송한다. 본 연구에서는 KSR-420s의 비행궤도를 추적하면서 전송되어 오는 신호를 수신 처리하기위한 텔레메트리 지상시스템을 설계하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제18권5호
• /
• pp.471-478
• /
• 2012

A foot motion is estimated using an inertial sensor unit, which is installed on a shoe. The inertial sensor unit consists of 3 axis accelerometer and 3 axis gyroscopes. Attitude and position of a foot are estimated using an inertial navigation algorithm. To increase estimation performance, a smoother is used, where the smoother employs a forward and backward filter structure. An indirect Kalman filter is used as a forward filter and backward filter. A new combining algorithm for the smoother is proposed to combine a forward indirect Kalman filter and a backward indirect Kalman filter. Through experiments, the estimation performance of the proposed smoother is verified.

• 한국광학회:학술대회논문집
• /
• 한국광학회 2000년도 제11회 정기총회 및 00년 동계학술발표회 논문집
• /
• pp.68-68
• /
• 2000

In this paper a very brief review of historical development of optical science and technology in China is presented. More attention has been pain on Modem Optics, which developed since 1950s. The recent development of optical science and technology in following fields are introduced. 1. Optical engineering and instrumentation (tracking theodolites, high speed cameras, satellite laser ranging systems, satellite flying attitude control, cameras for remote sensing, astronomical optical instrument) 2. Applied optics (adaptive optics, optical metrology, infrared optics, optical processing, optical holography) 3. Laser science and technology (ultrashort pulse lasers, UV-X ray lasers, high power laser facilities and laser fusion, laser isotope separation) 4. Laser and nonlinear materials (rare earth elements doped laser glasses and crystals, tunable laser crystals, borate series and organic nonlinear crystals) 5. Optoelectronic science and technology (Optical communication, optical data storage, optical computing) The current situation and developing prospect of optical and optoelectronic industry in China are presented. Furthermore it points out that the optical industry could be developed vigorously only if products development capacity is enhanced and new products industrialization is heightened. The main research and education institutions in the optics field in China, as well as the Chinese Optical Society (COS) are introduced.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
• /
• 제14권5호
• /
• pp.3323-3329
• /
• 2013

Background: The Global Adult Tobacco Survey (GATS) was carried out for systematically monitoring tobacco use and for tracking key tobacco control indicators. Materials and Methods: A total of 70,802 households, including 42,647 in rural areas and 28,155 in urban areas, were covered with a three stage sampling design. Data were collected on sociodemographic characteristics, knowledge, attitude and practices of tobacco consumption.Results: GATS-India highlighted that total tobacco use among its residents is overall 34.6%, varying for males (47.9%) and females (20.7%). The rural areas of the country exhibit comparatively higher prevalence rates (38.4%) in comparison to urban areas (25.3%). Overall, Khaini, a smokeless tobacco product (12.0%), is the most popular form of tobacco use among males and females, followed by bidi smoking (9.0%). Conclusion: Results of GATS data can be used as baseline for evaluation of new tobacco control approaches in India integrating culturally acceptable and cost effective measures.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
• /
• pp.4-4
• /
• 2000

In this paper, the backstepping control method that is useful for cascade systems is applied to the slew maneuver of the spacecraft. The quaternion is used for representing the attitude of the spacecraft, because the reference trajectory of angular velocity has simple mathematical form. The conventional backstepping control has severa] problems such as slow convergence, trivial cancelling of nonlinear terms, and excessive control input. To overcome these problems, the modified backstepping control method which is redesign of Lyapunov function is proposed. To design a tracking function for angular velocity, it is necessary to estimate the process of maximum angular velocity, and therefore the estimation procedure using Bellman-Gronwall inequality is developed. To verify the effectiveness of the proposed control law, numerical simulation is performed and the results are compared with the exiting control scheme.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
• /
• pp.328-330
• /
• 2016

내시경을 이용한 진단 및 시술은 빈번하게 이루어지고 있으며, 대장암의 증가와 정부의 암 조기검진사업의 영향으로 시행건수가 많아지면서 천공 및 출혈 등의 의료사고도 늘어나고 있다. 내시경 장비를 이용한 시술은 시술자의 경험이나 감각, 숙련도에 의존하여 시행된다. 내시경 시술시 내시경 선단부의 수평 및 수직, 압력에 대한 실시간 정보를 제공하면 의료사고를 줄일 수 있다. 본 논문에서는 가속도와 자이로센서를 융합하여 각도 및 자세정보를 얻고 압력센서를 이용하여 선단부가 받는 압력을 시술자에게 제공하여 내시경 시술시 천공 및 출혈 등의 의료사고를 줄일 수 있는 방안을 제시한다.

• Multiscale and Multiphysics Mechanics
• /
• 제1권3호
• /
• pp.261-270
• /
• 2016

The longitudinal velocity (forward speed) having significant importance in proper running of railway wheelset on track, depends greatly upon the adhesion ratio and creep analysis by implementation of suitable dynamic system on contamination. The wet track condition causes slip and slide of vehicle on railway tracking, whereas high speed may also increase slip and skidding to severe wear and deterioration of mechanical parts. The basic aim of this research is to design appropriate model aimed estimator that can be used to control railway vehicle forward velocity to avoid slip. For the filtration of disturbance procured during running of vehicle, the kalman filter is applied to estimate the actual signal on preferered samples of creep co-efficient for observing the applied attitude of noise. Thus error level is detected on higher and lower co-efficient of creep to analyze adhesion to avoid slip and sliding. The skidding is usually occurred due to higher forward speed owing to procured disturbance. This paper guides to minimize the noise and error based upon creep coefficient.

• 디자인학연구
• /
• 제13권4호
• /
• pp.225-231
• /
• 2000

디자인 현상분석에서 미래를 예측한다는 것은 매우 중요한 과제이다. 여기에는 문화적, 경제적, 사회적 경향 및 소비자의 다양한 변화와 함께, 제품과 기업에 대한 인기의 끊임없는 변동, 그리고 생활 및 제품 라이프 사이클의 단기화, 차별화, 개성화 등이 그 변화 요인으로 작용되기 때문이다. 현재, 경제의 성숙화에 수반해 산업구조의 중심이 제조업 우위에서 유통업과 소비자 우위로 변해가고 있으며, 소비자는 획일성보다는 다양한 기호에 기초해서 개성을 분출하는 태도를 보이고 있다. 정보의 흐름 또한 이전 생산자 제공형식의 정보행태에서 소비자가 목표와 모델을 추구하는 시대로 빠르게 변화되고 있다. 따라서 트렌드 트래킹에 의한 살아있는 정보의 변천, 동향 파악이 그 어느 때보다 중요해졌다고 할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 타운 워칭에 의한 트렌드 분석과, 수집된 데이터의 데이터베이스 구축, 그리고 웹에 의한 실제적 적용에 그 목적을 두어 트렌드 트래킹을 효과적으로 수행할 수 있는 시스템을 구축하는데 있다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제21권12호
• /
• pp.2365-2370
• /
• 2017

본 논문에서는 체험형 VR 환경을 고려한 동작 및 위치 인식 기법을 제안한다. 동작 인식은 신체부위에 복수개의 AHRS 디바이스를 부착하고 이를 기준으로 좌표계를 정의한다. 각각의 AHRS 디바이스로부터 측정되는 9축 움직임 정보를 기반으로 사용자의 동작을 인식하고 신체 분절 간의 관절각을 추출하여 동작을 보정한다. 위치인식은 AHRS 디바이스의 관성센서를 통해 보행 정보를 추출하여 상대위치를 인식하고 BLE Fingerprint를 이용하여 누적오차를 보정한다. 제안하는 동작 및 위치인식 기법의 구현을 위해 AHRS기반의 위치인식과 관절각 추출 실험을 진행하였다. 위치 인식 실험의 평균 오차는 0.25m, 관절 각 추출 실험에서 관절 각 평균 오차는 $3.2^{\circ}$로 나타났다.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제42권9호
• /
• pp.779-788
• /
• 2014

저궤도 위성이 제한된 전력 내에서 임무를 성공적으로 수행하기 위해서는 효율적인 전력생산이 중요하다. 이를 위해 저궤도 소형위성의 전력계에서는 주로 MPPT (Maximum Power Point Tracking) 방식을 사용하여 태양전지에서 생산되는 전력을 조절한다. 본 연구에서는 소형 큐브위성(KAUSAT-5)에 적용될 퍼지 로직 기반의 MPPT 알고리즘을 제안하며, 제안된 방법의 유용성을 확인하기 위해 MATLAB/Simulink와 STK (Systems Tool Kit)를 연동하여 시뮬레이션을 수행하였다. Simulink와 STK를 이용하여 위성 궤도와 자세에 따른 태양 광량과 운용모드에 따라 변하는 부하용량에 대해 KAUSAT-5의 두 가지 지향모드에서 EBA(Energy Balance Analysis)를 수행하였고, 이를 통해 제안된 퍼지 로직 기반의 MPPT 알고리즘의 성능을 확인하였다. 제안된 퍼지 로직 기반의 MPPT는 가장 일반적인 방법의 하나인 P&O (Perturbation & Observation)와 성능을 비교하여 유용성을 확인하였다.