• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.156-160
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• 2012

In this paper, we investigate the effect of asynchronous haptic and video feedback on the performance of teleoperation. To analyze the effect, a tele-manipulation experiment is specially designed, which operator moves square objects from one place to another place by using master/slave telerobotic system. Task completion time and total number of falling of the object are used for evaluating the performance. Subjective study was conducted with 10 subjects in 16 different combinations of video and haptic feedback while participants didn't have any prior information about the amount of each delay. Initially we assume that synchronized haptic and video feedback would give best performance. However as a result, we found that the accuracy was increased when haptic and video feedback was synchronized, and the completion time was decreased when one of the feedback (either haptic or video) was decreased. Another interesting fact that we found in this experiment is that it showed even better accuracy when haptic information arrives little bit earlier than video information, than the case when those are synchronized.

• 전력전자학회논문지
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• 제22권6호
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• pp.496-503
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• 2017

This study proposes a high-performance current control algorithm for a diode-bridge-type single-phase boost power factor correction (PFC) converter. The conventional asynchronous single-phase current controllers that directly control AC-type current tend to be accompanied by steady-state errors due to their poor dynamic characteristics for the transient-state, which can be attributed to bandwidth limitations and phase delays. In the proposed algorithm, an ideal current control with minimal phase delays and steady-state errors can be achieved by using a virtual DQ synchronous reference frame and by controlling the synchronous reference frame excluding the frequency component in the single-phase system. The performance of the conventional asynchronous single-phase current controller is compared with that of the proposed algorithm through simulation and experiments, and the results have confirmed the superiority of the latter.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제13권8호
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• pp.4212-4226
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• 2019

In this paper, a design and implementation for direct deal distribution platform is proposed to bypass the complex traditional distribution structure of agricultural market, as one of the fields where distribution patterns have changed. In the case of domestic agricultural distribution, demand and supply are unstable since the sales market is excessively concentrated in the designated wholesale market. Besides sales must go through multiple stages of distribution leading to problems in freshness and stability of agricultural products and downward pressure on profit margins for producers. To solve the above mentioned issues, we propose a cloud service convergence direct deal distribution platform based on asynchronous-driven Node.js. The proposed platform can facilitate a variety of direct trading functions and also access to visualization information related to agricultural products, which may increase user confidence at an intermediary-free direct transactions platform. First, we describe the requirements of intermediary-free direct transactions of agricultural products and transaction entities. Next the database structure and transaction functions are designed and then implemented according to those requirements. Finally, an API based cloud convergence service structure is designed to provide the analyzed information to ensure a trustworthy system.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.162-166
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• 2018

자동공급조절기를 사용하는 기업체에서는 대량 생산을 위해 여러 대의 피더를 근접해서 사용하고 있다. 이런 경우, 피더를 독립적으로 사용할 때와 달리, 비동기화로 인한 공진현상이 발생하여 이송품이 서로 부딪히거나 한쪽으로 쏠려서, 다음 프로세스로 운송되지 못하게 된다. 불안정한 공진현상이 일어날 때마다, 작업자는 각각의 피드컨트롤러의 값을 다시 설정하여야 한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 피드를 여러 대 사용하는 자동공급조절기에 적합한 동기화 알고리즘을 제안하고, 성능 개선을 확인하고자 한다.

• Educational Technology International
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• 제15권2호
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• pp.117-141
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• 2014

This qualitative study investigated different interaction patterns in an online discussion. The data was collected from asynchronous discussion occurred in a graduate course. The data analysis methods include inductive analysis and mapping strategy. The results of the study suggest three layers of interaction: response sequences, interaction amongst participants, and concept map of messages. The visualization of response sequences enabled the researcher to discover complex and dynamic interaction patterns amongst participants. The many-to-many communication feature of online discussion does not always enable direct one-on-one interaction between two participants. Rather, one message contributed to multiple threads in the stream of conversation. In terms of interaction amongst participants, the interaction amongst participants, as indicated in the data, the messages also bind each participant and consequently a group(s) of participants together. It appears that the contribution of one message may not only enable a response to one participant, but also connect many participants to each other. The concept map of messages proposes that response sequences and interaction amongst participants can also be viewed between concepts within messages in the discussion. On the surface, the messages posted by individuals are linked by the system in a linear fashion as they are posted. However, the interaction extends to collaborative conversation amongst participants. Ultimately, a conceptual network of interrelated ideas including multiple perspectives is built in asynchronous discussion.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제24권3호
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• pp.129-137
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• 2018

낸드 플래시 메모리 기반의 NVMe(Non-Volatile Memory express) SSD(Solid State Drive)는 멀티 I/O 큐 환경을 제공하는 PCIe 인터페이스 기반에 NVMe 프로토콜을 사용하는 저장장치이다. NVMe SSD는 Multi-core 시스템에서 병렬 I/O 처리가 가능하고 SATA SSD에 비해 대역폭이 크며 대용량의 저장 공간을 제공하기 때문에 데이터 센터, 클라우드 컴퓨팅 등에 사용될 차세대 저장장치로 주목받고 있다. 하지만 가상화 시스템에서는 소프트웨어 I/O 스택의 병목으로 인하여 NVMe SSD의 성능을 충분히 활용하지 못하고 있다. 특히, Xen과 KVM과 같이 호스트 시스템의 I/O 스택을 사용하는 경우에는, 호스트 시스템과 가상머신의 중복된 I/O 스택을 통해서 입출력이 처리되기 때문에 성능 저하가 크게 발생한다. 본 논문에서는 NVMe SSD에 직접 접근하는 기술을 KVM 가상화 시스템에 적용함으로써 가상 머신 I/O의 성능을 향상시키는 Direct-AIO (Direct-Asynchronous I/O)엔진을 제안한다. 그리고 QEMU 에뮬레이터에 제안한 엔진을 개발하고 기존의 I/O 엔진과의 성능 차이를 비교 및 분석한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제25권5A호
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• pp.611-617
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• 2000

비동기 방식 W-CDMA 시스템은 동기식 방식보다 복합적인 셀 구조를 갖는 차세대 이동통신 시스템에 적합하다는 장점이 있다. 그러나, 이 경우 각 기지국마다 서로 다른 코드를 부여하기 때문에 단말기가 통화가능한 셀을 찾고 코드 동기를 이루는 데에 오랜 시간이 걸린다. 셀 획득의 지연은 통화 실패로 이어질 수 있으므로, 비동기 방식 W-CDMA 시스템을 구현하기 위해서는 고속 셀 탐색 알고리즘이 필수적인 기술이다. 본 논문에서는 도약 코드 시퀀스에 의하여 셀을 구분하고, 코드 블록 내의 이진코드이 위치를 도약코드를 사용하여 변화시킴으로써 기지국의 셀을 찾아내는 코드블럭 내의 코드 위치변조를 이용한 고속 셀 탐색 알고리즘을 제안한다. 제안된 방식은 기존의 방식에 비하여 보다 빠른 시간내에 셀을 찾을 수 있으며, 수신기도 더 간단하게 구현될 수 있다는 장점이 있다.

• 로봇학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.1-7
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• 2013

Body gesture Recognition has been one of the interested research field for Human-Robot Interaction(HRI). Most of the conventional body gesture recognition algorithms used Hidden Markov Model(HMM) for modeling gestures which have spatio-temporal variabilities. However, HMM-based algorithms have difficulties excluding meaningless gestures. Besides, it is necessary for conventional body gesture recognition algorithms to perform gesture segmentation first, then sends the extracted gesture to the HMM for gesture recognition. This separated system causes time delay between two continuing gestures to be recognized, and it makes the system inappropriate for continuous gesture recognition. To overcome these two limitations, this paper suggests primitive body model encoding, which performs spatio/temporal quantization of motions from human body model and encodes them into predefined primitive codes for each link of a body model, and Selective/Asynchronous Input-Parallel State machine(SAI-PSM) for multiple-simultaneous gesture recognition. The experimental results showed that the proposed gesture recognition system using primitive body model encoding and SAI-PSM can exclude meaningless gestures well from the continuous body model data, while performing multiple-simultaneous gesture recognition without losing recognition rates compared to the previous HMM-based work.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.41-50
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• 2012

웹 서비스 어플리케이션 기반 모니터링 시스템에서 빈번히 발생되는 데이터 구조 변경에 따른 코드 재생산에 확장성 및 오류 복구능력 향상을 위하여 DTD(Document Type Definition)자동 생성 기법을 이용한 모니터링 시스템 설계방법을 제안하였다. 제안한 DTD자동 생성 기법은 센서 데이터 구조가 수정되어도 서버 측에서 동적 서버사이드 스크립트(Dynamic Server-side Script)로 DTD정보를 자동으로 생성해 주기 때문에 데이터 손실과 오류에 대한 능동적인 대처가 가능하며, AJAX(Asynchronous JavaScript and XML)를 이용한 XML데이터 파싱(Parsing)을 구성하여 대단위 데이터 전송이나 다양한 모니터링 시스템 분야에 데이터 손실이나 손상 확인 등의 예외처리 및 데이터 구조의 확장과 축소가 용이하였다. 제안된 시스템은 일시적인 데이터 깨짐 상황에서 정상화 복구에 필요한 평균시간이 기존의 XML을 이용한 방법보다 약 44.8ms감소되어 오류 복구처리 속도가 향상됨을 알 수 있었다.

• 전자공학회논문지S
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• 제36S권9호
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• pp.1-8
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• 1999

이 논문에서는 쇄상부호 직접수열 부호분할 다중접속 시스템을 제안하였다. 대역효율이 좋은 쌍직교 신호별자리를 쓰는 $2^{2L-2}$ 상태 ${\frac{L}{L+1}}$ 2차원 격자부호변조를 안쪽부호로 썼고 바깥부호로는 연집오류에 강한 $(2^{L-1},\;{\lceil}\frac{2^{L-1}}{L/2}{\rceil})$ 리드-솔로몬 부호를 썼다. 제안한 시스템의 성능을 분석하여 전송속도를 떨어뜨리지 않으면서 상당한 성능이득을 얻을 수 있다는 것을 보였다. 따라서, 제안한 방식은 무선통신 환경에서 빠르게 정보를 전송하면서도 높은 신뢰성을 가지는 부호화 방식으로 쓰일 수 있을 것이다.