• 재활복지공학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.141-146
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• 2016

본 논문에서는 설진시스템에서 혀 영역의 윤곽선을 정확하게 검출하기 위해 영역제한 마스크 연산과 능동 윤곽선 모델을 적용한다. 혀의 특징을 정확하게 분석하기 위하여 먼저, 혀 영역이 검출되어야 한다. 그러므로 혀 영역의 에지를 검출하기 위한 효율적인 분할 방법은 매우 중요하다. 20~30대 학생 30명으로 구성된 혀 영상 DB로 실험하였다. 실제 혀 영상에서의 실험은 좋은 결과를 보였다. 실험 결과, 제안된 방법이 마스크 연산을 사용하지 않는 방법에 비해 더 정확하게 혀 영역의 윤곽선을 추출하는 것을 확인할 수 있었다.

• 재활복지공학회논문지
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• 제2권1호
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• pp.45-49
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• 2009

본 논문에서는 상지마비 환자의 재활훈련용 로봇의 인터페이스에 사용할 수 있는 데이터글로브를 제안한다. 데이터글로브는 7개의 유연한 각도 센서를 적용하여 손가락과 손목의 굽힘 각도를 측정할 수 있다. 개발된 데이터글로브의 성능은 3D 그래픽을 이용한 시각화로서 확인하였다. 실험결과로부터 개발한 데이터글로브는 손의 움직임을 측정하고, 인터페이스로 사용할 수 있음을 보인다.

• 한국섬유공학회:학술대회논문집
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• 한국섬유공학회 2003년도 The Korea-Japan Joint Symposium
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• pp.79-80
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• 2003

In order to develop an indoor assistive mobility equipment, we paid attention to the mechanism of locomotion in a snail, or a terrestrial gastropod molluscs. It is known that the snail moves by propagation of a pedal wave generating on a pedal surface of the snail and a pedal locomotion has flexibility far ground condition. An air mattress with a function of a pedal-like locomotion mechanism was developed and the performance of the pedal locomotory air mattress as mobility equipment was discussed.

• 대한인간공학회지
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• 제30권4호
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• pp.437-441
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• 2011

Objective: The objective this paper is to introduce the agricultural ergonomics and to show the importance of it in improving the agricultural works. Background: Despite of rapid advancement of technologies and adoption of modern mechanical equipments at farms in Korea, most of agricultural works have still remained manual and thus have regarded as one of the hardest works. With aging and feminization in rural areas, the need to improve agricultural works has grown quite much. Agricultural ergonomics have been known as a good tool in improving agricultural works around the world. Recently Korean government initiated a national program of providing assistive equipments to help farmers and a few ergonomists started to apply agricultural ergonomics in our rural villages as a part of this program. Method: This study reviewed how Ergonomics was used for the agricultural work. Results: Methods of Ergonomics which are used for the agricultural ergonomics and the simple procedure of the agricultural ergonomics were presented. Conclusion: It was found that agricultural works can be improved quite much using the agricultural ergonomics principle and the musculoskeletal stress of farmers can be reduced significantly.

• 로봇학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.144-151
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• 2017

An important characteristic of people with partially impaired walking ability, such as incomplete paraplegics, is that they are able to generate voluntary motion of lower-limbs. Therefore, wearable robots for the incomplete paraplegic patients require a different assistance method compared to those of complete paraplegics. First, the wearable robot should be controlled to not resist wearer's motion. Second, it should be able to generate assistive torque accurately when needed. In this paper, a wearable robot, called EROWA, for the incomplete paraplegic patients is introduced. EROWA utilizes compact rotary series elastic actuators (cRSEAs) and a control method called the zero impedance control to reduce the mechanical resistance. An assistive torque trajectory is proposed to assist gait in this paper. The proposed method is verified by simulation and experimental studies.

• 재활복지공학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.11-15
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• 2011

본 논문은 사함의 근육에서 발생하는 근전위 신호에 의해서 제어되는 근전의수의 성능에 대한 시험방법을 제안한 것이다. 근전의수는 기계적인 의수, 근전위 신호를 측정하는 표면 근전위 센서, 제어시스템, 그리고 충전용 배터리로 구성되어 있다. 상용화 된 근전의수를 가지고 파지 내구성을 시험한 결과 소음과 파지력은 큰 차이가 없었다. 제안된 시험방법은 내구성 시험을 통하여 근전의수의 신뢰성을 검증하였다.

• 재활복지공학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.233-238
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• 2014

본 논문에서는 손재활기기를 평가하고 신뢰도 높은 검진을 위해 검진자의 훈련용으로 사용할 수 있는 손가락 모사 로봇을 개발하였다. 먼저 실제 사람의 손가락 크기를 고려하여 손허리가락 관절(Metacarpophalangeal)과 첫마디뼈 관절 (Proximal Interphalangeal)을 구동할 수 있는 메커니즘을 설계하였고 이를 통해 뇌졸중과 같은 신경 손상 환자들에게서 나타나는 경직(spasticity)과 구축(contracture)현상을 모사하는 알고리즘을 구현하여 경직과 구축의 정도를 조절하여 다양한 환자들의 특징을 구현할 수 있도록 하였다.

• 재활복지공학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.299-303
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• 2014

최근 노년인구의 증가로 이동 보조기기의 수요가 증대되고 있다. 이동 보조 기기 중 하나인 보행보조기의 수요도 늘고 있다. 보행보조기란 고령자나 환자들 같은 지역 이동이 불편한 사람들의 체중을 분담 받아 보행을 도와주는 기기이다. 본 논문에서는 현재 수동 보행보조기에 전동 기능을 탑재하여 사용자들의 보행을 도와주는 전동 보행보조기를 제작하였다. 또한 장거리 이동시 차에 실어 이동 시킬 수 있도록 경량의 접이식 구조를 적용하여 설계 및 제작 하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
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• pp.577-580
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• 1998

In this paper, we psresent the design strategy of the assistive communication system for the mute and speech disorder to be able to communicate with people under the restricted circumstances. First, it should be used conventiently in daily life and a specific domain should be set accoridng to the circumstance. Second, proper words in each domain should be selected according to the physical and mental ability of users. This paper seeks to highlight some of the issues involved in using semantic compaction in adynamic environment. (e.g. noun and verb explorable system). In additon, symbols are used in this system in order to make users recognize clearly the meaning of a words. The sentences are compounded from symbols. The compounded sentences are shown on the display monitor in letter,s and synthesized naturally in voice in order to be understood easily.

• 재활복지공학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.29-35
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• 2015

본 논문에서는 음성인식을 통해 상품검색을 도와주는 지능형 검색 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 음성인식과정에서 잘못 인식된 어휘를 자동으로 수정하기 위해 어휘간의 관계를 이용한다. 본 연구에서는 제안하는 시스템의 유용성을 확인하기 위해 시스템을 시뮬레이션 할 수 있는 어플리케이션을 구현하였다. 실험 결과 간단한 유저 인터페이스를 통해 음성인식이 잘못된 어휘를 바로잡아 상품검색에 도움을 주는 것을 확인할 수 있었다.