• 문화기술의 융합
• /
• 제9권2호
• /
• pp.143-150
• /
• 2023

우리나라의 1인당 국민소득이 증가하면서 장애인의 삶의 질 향상을 위한 다양한 여가 활동에 참여가 장려되고있다. 그러나 여가활동 참여를 위해서는 여가가 행해지는 장소까지의 이동이 선행되어야 하므로, 장애인의 여가활동을 위한 이동수단에 대한 관심이 커지고 있다. 수동 및 전동 휠체어는 여가활동을 위한 이동수단으로서 각각의 단점을 가지고 있어서 수동 휠체어에 전동 휠체어의 기능을 접합하는 휠체어 동력보조 장치에 대한 관심이 높아지고있다. 본 연구에서는 휠체어 동력보조 장치 제품들의 FDA 승인 과정을 조사하고, 세계 각국에서 생산하는 측면부착형, 전방부착형, 하방부착형, 후방부착형 휠체어 동력보조 장치들의 특성을 파악하였다. 이러한 정보들은 국내 장애인 및 보조인들이 환자의 상태에 따라 최적의 제품을 선택하는데 큰 도움이 될 것이다. 장애인들이 자신에게 적합한 동력 보조 장치를 선택할 수 있도록 많은 사용적합성 시험과 임상사례 연구가 필요하다.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제16권4호
• /
• pp.22-29
• /
• 2002

일반적으로 유도 전동기 가변속 운전할 때 인버터의 스위칭 작용으로 많은 고조파가 포함되어 전동기의 고조파 손실, 토크 맥동, 전자기적 소음 및 진동 등을 초래하게 된다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 논문에서는 부분공진 벅 컨버터와 3상 전압형 SPWM 인버터 회로를 유도전동기 운전시스템에 적용하였다. 제안한 회로의 입력전류를 거의 단위 역률로 정현파화하기 위해 동작 조건을 다양하게 변화시켰으며 커패시터는 보조다이오드와 전력스위칭에 적절히 배열하여 전원측으로 전압을 회생시켜 공급하였다. 그리고 전압반전기능을 부가하는 것에 의해 전원전압 극성 반전시 입력전류의 변형 최소화함으로서 역률 및 효율이 개선시켰다. 또한 출력 필터를 이용하여 출력선간전압의 고조파 성분을 감소하였으며, 상태공간 해석을 도입하여 정류기의 동작을 예측하였다. 이러한 모든 사항은 시뮬레이션과 실험을 통하여 그 타당성을 확인하였다.

• 한국재료학회지
• /
• 제13권4호
• /
• pp.266-270
• /
• 2003

We studied BCl$_3$ dry etching of GaAs in a planar inductively coupled plasma system. The investigated process parameters were planar ICP source power, chamber pressure, RIE chuck power and gas flow rate. The ICP source power was varied from 0 to 500 W. Chamber pressure, RIE chuck power and gas flow rate were controlled from 5 to 15 mTorr, 0 to 150 W and 10 to 40 sccm, respectively. We found that a process condition at 20 sccm $BCl_3$ 300 W ICP, 100 W RIE and 7.5 mTorr chamber pressure gave an excellent etch result. The etched GaAs feature depicted extremely smooth surface (RMS roughness < 1 nm), vertical sidewall, relatively fast etch rate (> $3000\AA$/min) and good selectivity to a photoresist (> 3 : 1). XPS study indicated a very clean surface of the material after dry etching of GaAs. We also noticed that our planar ICP source was successfully ignited both with and without RIE chuck power, which was generally not the case with a typical cylindrical ICP source, where assistance of RIE chuck power was required for turning on a plasma and maintaining it. It demonstrated that the planar ICP source could be a very versatile tool for advanced dry etching of damage-sensitive compound semiconductors.

• 한국생물정보학회:학술대회논문집
• /
• 한국생물정보시스템생물학회 2003년도 제2차 연례학술대회 발표논문집
• /
• pp.1-1
• /
• 2003

It is clear that computers will play a key role in the biology of the future. Even now, it is virtually impossible to keep track of the key proteins, their names and associated gene names, physical constants(e.g. binding constants, reaction constants, etc.), and hewn physical and genetic interactions without computational assistance. In this sense, computers act as an auxiliary brain, allowing one to keep track of thousands of complex molecules and their interactions. With the advent of gene expression array technology, many experiments are simply impossible without this computer assistance. In the future, as we seek to integrate the reductionist description of life provided by genomic sequencing into complex and sophisticated models of living systems, computers will play an increasingly important role in both analyzing data and generating experimentally testable hypotheses. The future of bioinformatics is thus being driven by potent technological and scientific forces. On the technological side, new experimental technologies such as microarrays, protein arrays, high-throughput expression and three-dimensional structure determination prove rapidly increasing amounts of detailed experimental information on a genomic scale. On the computational side, faster computers, ubiquitous computing systems, high-speed networks provide a powerful but rapidly changing environment of potentially immense power. The challenges we face are enormous: How do we create stable data resources when both the science and computational technology change rapidly? How do integrate and synthesize information from many disparate subdisciplines, each with their own vocabulary and viewpoint? How do we 'liberate' the scientific literature so that it can be incorporated into electronic resources? How do we take advantage of advances in computing and networking to build the international infrastructure needed to support a complete understanding of biological systems. The seeds to the solutions of these problems exist, at least partially, today. These solutions emphasize ubiquitous high-speed computation, database interoperation, federation, and integration, and the development of research networks that capture scientific knowledge rather than just the ABCs of genomic sequence. 1 will discuss a number of these solutions, with examples from existing resources, as well as area where solutions do not currently exist with a view to defining what bioinformatics and biology will look like in the future.

• 기술혁신연구
• /
• 제21권2호
• /
• pp.137-167
• /
• 2013

본 논문은 정부의 R&D 투자를 위한 재정지출의 확대가 민간기업의 연구개발 투자의 확대에 어떠한 영향을 미치며, R&D 투자 확대를 위한 대학과 기업의 지출 간의 관계에서 어떠한 관계가 확인되는지를 추정하고 있다. 본 논문의 추정결과를 통해 얻을 수 있는 결론은 다음과 같다. 첫째, R&D 투자확대를 위한 정부의 재정지출 확대는 민간기업의 R&D 투자를 확대시킨다. 그러나 대학 등의 고등교육기관의 지출 확대는 오히려 민간기업의 투자를 위축시킨다. 둘째, 대학의 R&D 투자의 확대가 민간기업의 R&D 투자를 구축하는 효과는 강하게 나타나고 있으며, 이러한 구축효과는 각 국가의 경제력, 재정상황, 그리고 경기변동 등 구조적인 변화에 강하게 영향을 받는다. 셋째, R&D 투자를 위한 정부지출이 대학과 기업 중에서 대학에 더 집중될수록 대학과 기업 간의 비대칭적인 관계는 강하게 나타나며, 이러한 관계에는 대학의 투자재원 중 기업부분으로부터의 투자재원이 큰 영향을 미친다. 넷째, 비록, R&D 투자의 확대를 위한 정부의 보조금 규모가 커질수록 기업의 R&D 투자가 확대되고 대학과 기업의 비대칭적인 관계가 개선된다고 하더라도, 정부의 보조금을 통해서 이러한 문제들을 전적으로 해결하기는 사실 상 어렵다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제14권5호
• /
• pp.2215-2224
• /
• 2013

본 연구는 충남(천안 아산)지역 중소기업을 대상으로 성장단계별(창업 성장 확장)기업이 필요로 하는 지원정책을 측정하기 위하여 시도 되었다. 분석결과는 다음과 같다. 첫째, 창업단계에서는 자금과 인력, 판로, 기술 그리고 창업 성장 확장단계는 조직 관리를 핵심역할로 인식하였다. 지원정책 관련, 창업단계에서는 자금, 성장단계는 국내마케팅과 인력, 확장단계는 해외마케팅과 연구개발지원을 성장단계별 필요한 지원정책으로 인식하였다. 둘째, 경향방향(방침) 관련, 창업단계는 기존시장진입과 틈새시장진입을 성장단계에서는 시장창출로 인식하였다. 셋째, 핵심인력은 창업단계는 기술과 영업 그리고 경영기획인력, 창업과 확장단계는 마케팅, 확장단계에서는 생산인력을 성장단계별 핵심인력으로 인식하였다. 넷째, 자금은 창업과 성장단계는 기술개발자금, 공장입지확보자금, 인력운영자금, 판로확보자금, 운영자금을 확장단계는 설비투자자금을 성장단계별 필요자금으로 인식하였다. 다섯째, 중점기술 관련, 창업단계는 신제품개발, 기존제품개선, 기존공정개선, 신공정개발, 성장단계는 가공기술, 확장단계에서는 신공정개발을 성장단계별 중점기술로 인식하였다. 여섯째, 판매방식 관련, 창업단계는 대기업납품, 해외시장판매, 공공기관납품, 중소기업납품으로 인식하였다. 일곱째, 창업단계에서는 창업보육지원, 연구개발 지원, 정보교류, 연구개발성과 활용 및 판매지원, 공장설립 입지지원으로 인식하였다. 경영관리와 관련, 성장단계는 교육, 확장단계에서는 시험생산을 지역기관에 요구하는 지원프로그램으로 인식하는 것으로 나타났다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회논문집
• /
• pp.572-575
• /
• 2005

A novel pneumatic artificial muscle actuator (PAM actuator), which has achieved increased popularity to provide the advantages such as high strength and high power/weight ratio, low cost, compactness, ease of maintenance, cleanliness, readily available and cheap power source, inherent safety and mobility assistance to humans performing tasks, has been regarded during the recent decades as an interesting alternative to hydraulic and electric actuators. In order to realize satisfactory control performance, a variable damper Magneto Rheological Brake (MRB), Is equipped to the Joint of the manipulator. Superb mixture of conventional PID controller and a phase plane switching control method brings us a novel controller. This proposed controller is appropriate for a kind of plants with nonlinearity, uncertainties and disturbances. The experiments were carried out in practical PAM manipulator and the effectiveness of the proposed control algorithm was demonstrated through experiments, which had proved that the stability of the manipulator can be improved greatly in a high gain control by using MRB with phase plane switching control method and without regard for the changes of external inertia loads.

• 동력기계공학회지
• /
• 제16권1호
• /
• pp.12-18
• /
• 2012

The fluid performance is one of the key design factors considered during the development of torque converters especially at conceptual design stages. Therefore the design environment that allows an easy access to legacy data of fluid performance could be critical to reduce the design life cycle as well as to increase the performance of the torque converter. In this paper we present a computer-based system that enables designers to utilize massive legacy data for their design of torque converters. For the implementation of the system we propose a standard format for the legacy data and build them into the database to be efficiently shared by designers in the company. Also we provide numerous analysis tools in the system that allow, for example, database management, data viewing and document generation for search, analysis and reporting. In the paper the implementation of the system is introduced in detail with its effective user interface.

• 로봇학회논문지
• /
• 제15권4호
• /
• pp.323-329
• /
• 2020

This paper presents a control algorithm for a wearable walking aid robot for subjects with paraplegia after stroke. After a stroke, a slow, asymmetrical and unstable gait pattern is observed in a number of patients. In many cases, one leg can move in a relatively normal pattern, while the other leg is dysfunctional due to paralysis. We have adopted the so-called assist-as-needed control that encourages the patient to walk as much as possible while the robot assists as necessary to create the gait motion of the paralyzed leg. A virtual wall was implemented for the assist-as-needed control. A position based admittance controller was applied in the swing phase to follow human intentions for both the normal and paralyzed legs. A position controller was applied in the stance phase for both legs. A power controller was applied to obtain stable performance in that the output power of the system was delimited during the sample interval. In order to verify the proposed control algorithm, we performed a simulation with 1-DOF leg models. The preliminary results have shown that the control algorithm can follow human intentions during the swing phase by providing as much assistance as needed. In addition, the virtual wall effectively guided the paralyzed leg with stable force display.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제11권3호
• /
• pp.1301-1318
• /
• 2017

In order to utilize the licensed channel of cognitive radio (CR) when the primary user (PU) is detected busy, a benefit-exchange access mode based on cooperative communication is proposed to allow secondary user (SU) to access the busy channel through giving assistance to PU's communication in exchange for some transmission bandwidth. A holistic joint optimization problem is formulated to maximize the total throughput of CR system through jointly optimizing the parameters of cooperative spectrum sensing (CSS), including the local sensing time, the pre-configured sensing decision threshold, the forward power of cooperative communication, and the bandwidth and transmission power allocated to SUs in benefit-exchange access mode and traditional access mode, respectively. To solve this complex problem, a combination of bi-level optimization, interior-point optimization and exhaustive optimization is proposed. Simulation results show that, compared with the tradition throughput maximizing model (TTMM), the proposed holistic joint optimization model (HJOM) can make use of the channel effectively even if PU is busy, and the total throughput of CR obtains a considerable improvement by HJOM.