최근 노인인구의 증가로 인해 고령자를 위한 보행 보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 하지만 대부분의 경우 동력이 없는 시스템으로 경사 등의 공간에서 취약성을 가지며, 사용자가 다리에 힘이 없을 경우 편하게 이동할 수 없다는 단점이 있다. 따라서 동력형 보행보조기에 대한 관심이 증가되고 있다. 대부분의 보행보조기의 사용자는 고령자 이며 사용이 간편하며 편리해야 한다. 따라서 본 논문에서는 사용자의 편리성 증진을 위해 다양한 센서 즉, 가변저항, 힘센서, 스트레치 센서 등을 사용하여 사용자의 보행의지를 파악하기 위한 장치를 개발하였다. 또한 개발된 장치에 대한 평가를 하기위해 센서의 응답성 및 복원성을 20ms단위로 측정하여 비교 평가하였다. 결과적으로 가변 저항형 핸들바의 응답성은 420ms 이며 복귀성은 380ms이고 힘센서를 이용한 핸들바 응답성은 320ms 이며 복귀성은 220ms이다. 스트레치 센서의 응답성은 160ms, 복귀성은 140ms으로 가장 뛰어난 것을 검증하였다.
역사적으로 국제연합(United Nations)은 해방 이후 대한민국 정부수립을 지원해 주었고, 한국전쟁시 평화유지군을 파병하여 자유민주주의와 평화를 수호하는데 결정적인 역할을 하였다. 유엔의 정치적·군사적 지원을 바탕으로 대한민국은 오늘날 세계 10위의 경제대국으로 성장할 수 있었으며, 이제는 중견국으로서 국제사회의 평화와 번영에 기여하기 위해 책임과 역할을 다해야 할 시점이 되었다. 유엔의 국제평화활동은 분쟁의 예방과 평화조성, 평화강제, 평화유지, 평화건설을 아우르는 포괄적 개념으로 유엔헌장(UN Charter)에 근거하여 안전보장이사회 결의안에 따라 시행된다. 탈냉전 이후 국제 안보환경과 분쟁요인의 변화에 효과적으로 대응하기 위해 유엔은 2000년 브라히미 보고서와 2015년 유엔평화활동에 관한 고위급 패널보고서를 통해 국제평화활동의 패러다임 전환을 추진했다. 따라서 본 연구에서는 아직까지 재건지원과 인도적 지원 등 제한적 수준에서 참여하고 있는 한국군의 국제평화활동을 평가하고 향후 중견국으로서 보다 적극적인 참여를 위한 발전방안을 제시하고자 한다. 이를 위해 유엔 평화유지임무단이 다수 주둔하고 있는 아프리카 대륙을 중심으로 지역분쟁의 역사와 특수성, 탈냉전 이후 변화된 갈등요인, 유엔 평화활동의 새로운 패러다임을 고찰하였고, 향후 한국군이 지향해야 할 국제평화활동 발전방안을 제시하였다.
Background: The radionuclides released by the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant (FDNPP) accident 9 years ago are still being monitored by various research teams and the Japanese government. Comparison of different surveys' results could help evaluate the exposure doses and the mechanism of radiocesium behavior in the urban environment in the area. In this study, we clarified the relationship between land use and temporal changes in the ambient dose rates (air dose rates) using big data. Materials and Methods: We set a series of 1 × 1 km2 meshes within the 80 km zone of the FDNPP to compare the different survey results. We then prepared an analysis dataset from all survey meshes to analyze the temporal change in the air dose rate. The selected meshes included data from all survey types (airborne, fixed point, backpack, and carborne) obtained through the all-time survey campaigns. Results and Discussion: The characteristics of each survey's results were then evaluated using this dataset, as they depended on the measurement object. The dataset analysis revealed that, for example, the results of the carborne survey were smaller than those of the other surveys because the field of view of the carborne survey was limited to paved roads. The location factor of different land uses was also evaluated considering the characteristics of the four survey methods. Nine years after the FDNPP accident, the location factor ranged from 0.26 to 0.49, while the half-life of the air dose rate ranged from 1.2 to 1.6. Conclusion: We found that the decreasing trend in the air dose rate of the FDNPP accident was similar to the results obtained after the Chernobyl accident. These parameters will be useful for the prediction of the future exposure dose at the post-accident.
본 논문은 노약자들의 발목근력보조를 위한 착용형 로봇에 대해서 서술하였다. 기존 착용형 로봇들은 보행 시 필요한 근력을 보조하기 위해 대부분 모터와 감속기를 사용하였다. 하지만 모터와 감속기의 조합은 무게가 무거울 뿐만 아니라 감속기 치차의 마찰때문에 실제 사람의 근육과 달리 강성과 토크를 동시에 제어하기 어려운 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 모터/감속기 조합보다 가볍고 안전하며 근력을 보조하는 힘을 충분히 발휘할 수 있는 Mckibben 공압 근육을 사용하였다. 발목의 피칭 모션에 이용되는 종아리 가자미근 및 앞정강근의 힘을 한 쌍의 공압 근육을 사용한 상극구동으로 보조하였으며, 상극구동제어를 위해 상극구동 모델 파라미터들을 실험적으로 도출하였다. 사용자의 보행의지를 판단하고자 발바닥에 부착된 압력변위센서로 압력과 압력중심위치를 측정하여 발바닥의 하중과 발목토크를 계산하였고, 이를 기반으로 공압 근육 관절의 강성과 토크를 동시에 제어하였다. 최종적으로, 트레드밀에서 근전도 신호를 측정하여 발목근력보조로봇의 성능을 실험적으로 입증하였다.
Purpose: It has been attempted to support mother of premature infants by providing information of premature infant care using e-Learning because premature infants need continuous care from birth to after discharge. Method: The e-Learning Program for mother of premature was developed with Xpert, Namo web editor, Adobe Photoshop, and PowerPoint and applied for 4 weeks from 4 to 30 September 2006. Result: 1) We found that the contents of information which premature infants' need when being in the hospital and after discharge were the definition of a premature infant, orientation of NICU, care of premature infants, care of premature infants' common diseases, the connection of healthcare resources, exchange of information, and the management of rearing stress. 2) The program content consisted of cause of premature birth, comparison to full-term baby, physiology character, orientation of NICU, common health problems, follow up care, infection control, feeding, normal development physically and mentally, weaning method, and vaccination. Conclusion: Considering the results, this program for mother of premature is a useful means to provide premature-care information to mothers. This information can be readily accessible and can be varied and complex enough to be able to help mothers to the information and assistance they require.
본 논문에서는 은닉 마코프 모델을 이용하여 정상인과 정신분열증 환자의 뇌파에 대한 새로운 자동 판별 방법을 제안하였다. 특징 파라미터로는 통계적 정상구간에 대한 분산과 알파파, 베타파, 세타파의 전력비를 이용하였다. 실험 결과, 정상인의 경우에는 90.9%, 정신분열증 환자의 경우에는 90.5%의 높은 판별 정확성을 보였으며 이는 제안한 시스템이 복잡한 신호처리과정을 이용하는 시스템보다 효과적임을 알 수 있다. 따라서, 은닉 마코프 모델이 뇌파와 같은 복잡한 생체신호의 분석과 판별에 사용될 수 있으며 제안한 방법이 임상적인 전단에 상당한 도움이 될 것으로 기대된다.
본 논문에서 고려하는 선박USN 환경에서는 선박의 특수성으로 인해 멀티홉으로 구성되며 선박의 안전운항과 관련된 센서 노드들은 센싱될 위치에 배치가 완료되면 이동할 필요 없어지게 되므로 고정이 되며, 센서노드 모두 FFD(Full Function Device)로 구성 된다고 가정하였다. 무선 센서 네트워크는 고정된 인프라의 도움이 없이 이동 노드만으로 구성된다. 이는 네트워크의 융통성을 높일 수 있지만 센서 노드의 멤버로서의 자유로운 참여와 이탈 또는 전력소모로 인하여 네트워크의 라우팅에 어려움이 발생하게 된다. 본 논문에서는 선박USN 환경의 고정된 센서 네트워크에서 비트맵과 클러스터 방식의 라우팅을 혼합한 알고리즘을 제안하고 모의실험을 통해 제안한 알고리즘의 타당성을 보였다.
Interim measures by an arbitral tribunal aim to protect the parties' rights before or during arbitral proceedings for avoiding frustration of the final award in international commercial disputes. Even though decisions of the interim measure are expected to be performed by parties directly during the arbitral processing, it is not easy to be provided by the arbitral tribunals cause of lack the power to enforce their decisions directly against the parties. Particular court supports mechanism for enforcement directly to assistance to arbitral tribunal's decisions. Decisions on interim measures are provisional. Even though the arbitration is ongoing to request interim measure directly to the arbitral tribunal, relevant courts are able to ensure effective relief cause by the difficulty of limited rights of the arbitral tribunal. In this time both revised Korean Arbitration Act in 2016 and UNCITRAL 2006 revised Model Law are complemented to attach articles for recognition and enforcement of interim measures by arbitral tribunal during the arbitration processing. It could be possible to enforcement of decisions of interim measures by arbitral tribunal on the revised arbitration law. In this paper it is considered the problems and alternatives on related applicable articles and articles of recognition and enforcement for the interim measures by arbitral tribunal under the revised UNCITRAL Model law and Korean Arbitration Act.
SEDYATI, Retna Ngesti;DJATMIKA, Ery Tri;WAHYONO, Hari;UTOMO, Sugeng Hadi
The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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제6권4호
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pp.281-286
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2019
The study aims to analyze the adaptation strategies and resilience of tobacco farmers to face unfavorable trading system. The research method refers to a qualitative approach with phenomenological models and case studies. The findings revealed tobacco farmers in Jember developed various adaptation strategies and resilience through farmer group organizations, partnerships, self-capacity building and access to financial institutions based on economic, social, cultural, and experience values from various sources and interactions among fellow tobacco farmers. The tobacco trading system, which is left to the market mechanism, results in low bargaining power of farmers, this encourages tobacco farmers to develop various adaptation and survival strategies, namely through collective activities of farmer groups, partnerships and self-development and access to financial institutions. Dealing with the unfavorable tobacco trading system, tobacco farmers do not switch to other commodity farming but adapt and make Jember a center for tobacco production in East Java and Indonesia. From this findings, it suggests to the government as the regulator does not only provide subsidies for tobacco farmers, but also must provide various technical assistance to increase the ability of tobacco farmers. More importantly, regulations must be made benefit tobacco farmers other than corporations so that equality can be enjoyed by tobacco economy players.
Recently, Vertical-Closed Loop system using geothermal which is the most efficient among the building cooling and heating systems is coming into wide spread due to assistance of domestic policies. However, there is a limitation that a design of ground heat exchanger taking 60% of construction cost is done by GLD and GLHEPRO programs without specific guidelines and consideration on Entering Water Temperature(EWT). For getting an optimal EWT, we analyzed the costs for construction of ground heat exchanger and cooling and heating for 15 years. In the results, reduction of construction costs as the length of ground heat exchanger shortens was much greater than increase of the electrical power consumption as COP gets low. EWT that COP of heat pump can be 3.76 or above was below $31^{\circ}C$ in cooling and was over $5^{\circ}C$ in heating.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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