• 제목/요약/키워드: Arrangement of camera

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A Trial Toward Marine Watch System by Image Processing

  • Shimpo, Masatoshi;Hirasawa, Masato;Ishida, Keiichi;Oshima, Masaki
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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    • pp.41-46
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    • 2006
  • This paper describes a marine watch system on a ship, which is aided by an image processing method. The system detects other ships through a navigational image sequence to prevent oversights, and it measures their bearings to maintain their movements. The proposed method is described, the detection techniques and measurement of bearings techniques are derived, and the results have been reported. The image is divided into small regions on the basis of the brightness value and then labeled. Each region is considered as a template. A template is assumed to be a ship. Then, the template is compared with frames in the original image after a selected time. A moving vector of the regions is calculated using an Excel table. Ships are detected using the characteristics of the moving vector. The video camera captures 30 frames per second. We segmented one frame into approximately 5000 regions; from these, approximately 100 regions are presumed to be ships and considered to be templates. Each template was compared with frames captured at 0.33 s or 0.66 s. In order to improve the accuracy, this interval was changed on the basis of the magnification of the video camera. Ships’ bearings also need to be determined. The proposed method can measure the ships’ bearings on the basis of three parameters: (1) the course of the own ship, (2) arrangement between the camera and hull, and (3) coordinates of the ships detected from the image. The course of the own ship can be obtained by using a gyrocompass. The camera axis is calibrated along a particular direction using a stable position on a bridge. The field of view of the video camera is measured from the size of a known structure on the hull in the image. Thus, ships’ bearings can be calculated using these parameters.

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전시·공연 VR 콘텐츠에서 360도 VR 카메라의 위치와 높이 차이에 따른 사용자 프레즌스 및 만족도에 관한 연구 (A Study on User Presence and Satisfaction according to the Position and Height Difference of 360-degree VR Cameras in Exhibition/Performance VR Content)

  • 김상일;이재현
    • 방송공학회논문지
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    • 제26권5호
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    • pp.508-518
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    • 2021
  • 최근 코로나19로 비대면의 중요성이 강조됨에 따라 VR 콘텐츠는 오프라인 활동이 제한된 시각예술, 미디어 아트, 뉴미디어 전시 및 공연 분야의 대안으로 주목받고 있다. 전시·공연 VR 콘텐츠와 같은 실사 기반 VR 영상 콘텐츠에 관심이 높아지고 있으나 몰입감이나 만족도에 관한 연구는 게임이나 애니메이션 VR 콘텐츠에 집중되어 있어 실제 적용을 위한 정보와 연구가 부족한 실정이다. 전시, 공연 분야에서 공연장 내 VR카메라의 배치는 관람자의 시점을 의미한다. 본 논문에서는 전시·공연 VR 영상에서 촬영된 카메라의 위치와 높이 차이가 이용자의 프레즌스와 만족도에 미치는 영향을 확인하였다. 이를 위해 서로 다른 위치와 높이에서 촬영된 융복합 전시·공연 <예/인/선>의 VR 영상 콘텐츠를 HMD로 체험 후 프레즌스 및 만족도를 측정하였다. 연구결과, 카메라는 객석에서 무대 중심으로 이동할수록 프레즌스와 만족도에 유의미한 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 높이의 차이는 실재 몰입감에서만 유의미한 영향을 미친다는 것으로 알 수 있었다.

다시점 동영상 부호화를 위한 가변형 다시점GOP 예측 구조 (Flexible GGOP prediction structure for multi-view video coding)

  • 윤재원;서정동;김용태;박창섭;손광훈
    • 방송공학회논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.420-430
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    • 2006
  • 본 논문에서는 다시점 동영상 부호화를 위한 참조 소프트웨어의 부호화기 성능을 높이기 위해 가변형 다시점GOP 예측 구조로 부호화 하는 방법을 제안한다. 다시점 동영상 부호화를 위한 참조 소프트웨어에서는 고정된 시공간 예측구조를 사용하여 다시점 동영상을 부호화한다. 그러나 다시점 동영상 부호화의 성능은 영상의 특성에 따라 예측 부호화 구조를 가변적으로 변경하는 것에 영향을 받는다. 따라서 다시점 동영상의 전역 변이를 이용하여 부호화의 기준 시점을 정하고 카메라 간의 간격을 고려하여 B-픽쳐의 개수를 조절하여 영상의 특성에 따라 다시점 동영상의 부호화 단위인 다시점GOP 예측 구조를 가변적으로 적용하는 방법을 제안한다. 실험 결과에서 제안된 가변형 다시점GOP 예측구조의 부호화 방법이 기존의 참조 소프트웨어보다 우수한 성능을 보여줌을 확인하였다. 제안 예측 부호화 구조는 기존의 부호화 구조와 비교하여 7.1%의 비트량 감소를 보였다.

효율적인 비디오 데이터베이스 구축을 위해 카메라와 객체 파라미터를 이용한 계층형 영상 모자이크 (A Hierarchical Image Mosaicing using Camera and Object Parameters for Efficient Video Database Construction)

  • 신성윤;이양원
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제5권2호
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    • pp.167-175
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    • 2002
  • 모자이크 영상은 연관성 있는 비디오 프레임이나 정지 영상들을 합성하여 하나의 새로운 영상을 생성하는 것으로서 영상의 정렬, 통합 그리고 중복성에 대한 분석으로 수행된다. 본 논문에서는 효율적인 비디오 데이터 베이스 구축을 위하여 카메라와 객체 파라미터를 이용한 계층형 영상 모자이크 시스템을 제시한다. 모자이크 영상 생성의 빠른 계산 시간과 정적 및 동적 영상 모자이크 구축을 위하여 트리 기반 영상 모자이크 시스템을 구축한다. 카메라 파라미터를 측정하기 위하여 최소사각형 오류기법과 어파인 모델을 이용하였다. 객체의 추출을 위하여 차영상, 매크로 블록, 영역 분할과 4분할 탐색 기법들을 제시하여 사용하였다. 또한, 동적 객체 표현을 위하여 동적 궤도 표현 방법을 제시하였고, 완만한 모자이크 영상 생성을 위하여 블러링을 이용하였다.

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GCP Placement Methods for Improving the Accuracy of Shoreline Extraction in Coastal Video Monitoring

  • Changyul Lee;Kideok Do;Inho Kim;Sungyeol Chang
    • 한국해양공학회지
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    • 제38권4호
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    • pp.174-186
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    • 2024
  • In coastal video monitoring, the direct linear transform (DLT) method with ground control points (GCPs) is commonly used for geo-rectification. However, current practices often overlook the impact of GCP quantity, arrangement, and the geographical characteristics of beaches. To address this, we designed scenarios at Chuam Beach to evaluate how factors such as the distance from the camera to GCPs, the number of GCPs, and the height of each point affect the DLT method. Accuracy was assessed by calculating the root mean square error of the distance errors between the actual GCP coordinates and the image coordinates for each setting. This analysis aims to propose an optimal GCP placement method. Our results show that placing GCPs within 200 m of the camera ensures high accuracy with few points, whereas positioning them at strategic heights enhances shoreline extraction. However, since only fixed cameras were used in this study, factors like varying heights, orientations, and resolutions could not be considered. Based on data from a single location, we propose an optimal method for GCP placement that takes into account distance, number, and height using the DLT method.

디지털 카메라를 이용한 사진기준점측량의 정확도 향상에 관한 연구 (A Study on the Accuracy Improvement of Control Point Surveying of Photograph Using Digital Camera)

  • 김계동;박정현;이용욱
    • 한국측량학회지
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    • 제27권2호
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    • pp.203-211
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    • 2009
  • 국내 디지털카메라의 보급으로 항공사진측량에서 디지털 카메라의 비중이 높아지고 있으며, 영상지도 제작이나 수치지형도 제작에 활용이 증가되고 있다. 그러나 사진의 위치정보나 자세정보 등을 포함하지 못하는 경우가 있어, 보다 정확한 사진기준점 성과를 얻기 위해 추가적인 방법이 필요하다. 본 연구에서는 디지털 카메라(DMC)로 촬영된 5개코스 56매의 사진과 35점의 지상기준점 성과를 이용하여 자동접합점 추출에 필요한 사진주점의 위치정보를 지형도에서 얻어 초기치로 입력한 A방법과 4개의 기준점을 이용하여 1번의 블록조정을 거친 외부표정 요소를 초기치로 입력한 B방법에 대해, 독일 INPHO사의 사진기준점측량 소프트웨어인 MATCH-AT를 사용하여 기준점 배치별 성과에 대해 비교분석하였다. 연구결과, B방법에 의한 사진 기준점측량의 정확도가 더 양호하였고, 자가 검정을 더하여 블록조정을 실시함으로 보다 나은 성과를 얻을 수 있었다. 또한 자가검정을 사용하여 지상기준점의 수를 줄일 수 있으므로 측량비용 측면에서도 효과적임을 알 수 있었다.

ER 유체를 이용한 미세3차원 행상의 초정밀연마 (Ultraprecision Polishing Technique for Micro 3-Dimensional Structures using ER Fluids)

  • 김욱배;이상조;김용준;이응숙
    • 한국정밀공학회지
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    • 제19권12호
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    • pp.134-141
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    • 2002
  • The ER fluid can be one of efficient materials in ultraprecision polishing for optics, ceramics and semiconductors because of electrically controllable apparent viscosity. To finish small 3 dimensional structures such as the aspherical surface in optical elements, the possible arrangement of a tool, workpiece and auxiliary electrode is described. We examined the influence of the addition of a few abrasive particles on the performance of the ER fluid by measuring yield stress, and observed the behavior of abrasive particles in the ER fluid by a CCD camera, which is also theoretically predicted from the electromechanical principles of particles. On the basis of the above results, the steady flow analysis around the rotating micro tool is worked out considering the non-uniform electric field. Finally, Pyrex glass is polished using the mixture of the ER fluid and abrasive particles, and the effect of the electric field strength is evaluated.

다이캐스트 주물의 금형공동내에서 탕류에 관한 수모델적 연구 (A Water Model Study on Molten Metal Flow in Die Cavity of Die Casting)

  • 김명제;최희호;조남돈
    • 한국주조공학회지
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    • 제14권6호
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    • pp.576-589
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    • 1994
  • Water modeling experiments and computer simulation for the predictions of defects of die castings are very important to produce high quality castings with less cost. The relation between the variable air vent system and the characteristics of the fluid flow in the die cavity is studied by using water modeling tests, which give ideas on reasonable designing of die cavity, vent arrangement and gating system. In order to test the water modeling, injection is done by using water containing NaCl. Flow behaviors in cavities are visualized by high speed camera and video tape recorder, and local filling time is measured with electrode sensors. Special attention is paid to the configuration of die cavity. Simulated results by computer are examined and compared with the results of water modeling experiments. There are close correlations between the simulated results and water modeling ones.

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LED 비디오월을 사용하는 방송환경에서 HD 카메라의 적정 초점거리 연구 (A Study on the Adequate HD Camera Focal Length in the Broadcasting Studio using LED Video Wall)

  • 최기창;권순철;이승현
    • 문화기술의 융합
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    • 제8권5호
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    • pp.713-721
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    • 2022
  • LED 비디오월을 방송 현장에서 사용하기 위해서는 몇 가지 알아두어야 할 사항이 있다. 첫째, 픽셀이 촘촘히 배열되어 있기 때문에 짧은 배열 주기로 인한 무아레 현상이 나타날 수 있고, 둘째, 픽셀 간의 거리(픽셀피치)가 촬영하는 카메라 이미지 센서에 기록될 수 있다. 무아레 현상이 발생하거나 픽셀피치가 관찰되게 되면 시청자의 입장에서는 불편함을 느끼게 된다. 무아레 현상은 카메라의 촬영거리나 각도를 조정하면서 감소시킬 수 있지만, 픽셀피치가 이미지 센서에 녹화되는 걸 방지하기 위해서는 LED 비디오월과 카메라와의 거리를 충분히 확보하거나, 거리가 확보된 상태에서도 픽셀피치가 녹화되지 않도록 방송 현장에서 사용되는 줌렌즈의 배율을 적절하게 변화시켜 운용해야 한다. 원하는 화각을 얻기 위해 배율을 변경시켜 초점거리를 변동시키게 되면 의도치 않게 픽셀피치가 녹화되는 결과를 초래할 수 있다. 본 논문에서는 비디오월과의 거리가 충분히 확보된 상태에서 줌렌즈의 배율을 변경하면서 픽셀피치가 관찰되지 않는 범위에 대해 알아보았다. LED 비디오월에 영상을 재생시켜 B4 마운트 줌렌즈를 장착한 HD 카메라와 서버를 사용해 LED 비디오월 상태를 녹화하였고, TV 화면으로 재생하여 픽셀피치가 관찰되는지 확인해 보았다.

영점검출을 이용한 광섬유형 레이저 간섭계의 위상추출 (Phase-extraction using Zero-Crossing detection in fiber-optic laser interferometry)

  • 박형준;이준호;송민호
    • 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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    • 한국조명전기설비학회 2005년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.426-430
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    • 2005
  • The fiber-optic interferometer which is a powerful application for nondestructive measurement techniques has many advantages such as capability of making portable system, easy optical arrangement, low optical loss. In spite of these advantages, this system has an environmental sensitivity of thermal drifts and vibrations. Against environmental perturbations and nonlinear characteristic of phase modulator, the accurate and fast ${\pi}/2$ phase stepping has been achieved by using zero-crossing detection. CCD camera trigger signal is generated at the 4 zero-crossing points. Our System has achieved up to 100 Hz of image capture speed and 0.6 mrad of accuracy of phase stepping, accuracy.

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