In this paper, we present a new approach to detect and recognize human face in the image from vision camera equipped on the mobile robot platform. Due to the mobility of camera platform, obtained facial image is small and pose-various. For this condition, new algorithm should cope with these constraints and can detect and recognize face in nearly real time. In detection step, ‘coarse to fine’ detection strategy is used. Firstly, region boundary including face is roughly located by dual ellipse templates of facial color and on this region, the locations of three main facial features- two eyes and mouth-are estimated. For this, simplified facial feature maps using characteristic chrominance are made out and candidate pixels are segmented as eye or mouth pixels group. These candidate facial features are verified whether the length and orientation of feature pairs are suitable for face geometry. In recognition step, pseudo-convex hull area of gray face image is defined which area includes feature triangle connecting two eyes and mouth. And random lattice line set are composed and laid on this convex hull area, and then 2D appearance of this area is represented. From these procedures, facial information of detected face is obtained and face DB images are similarly processed for each person class. Based on facial information of these areas, distance measure of match of lattice lines is calculated and face image is recognized using this measure as a classifier. This proposed detection and recognition algorithms overcome the constraints of previous approach [15], make real-time face detection and recognition possible, and guarantee the correct recognition irregardless of some pose variation of face. The usefulness at mobile robot application is demonstrated.
We propose a bicycle detection system riding on people based on modified projected local binary pattern(PLBP) for vision based intelligent vehicles. Projection method has robustness for rotation invariant and reducing dimensionality for original image. The features of Local binary pattern(LBP) are fast to compute and simple to implement for object recognition and texture classification area. Moreover, We use uniform pattern to remove the noise. This paper suggests that modified LBP method and projection vector having different weighting values according to the local shape and area in the image. Also our system maintains the simplicity of evaluation of traditional formulation while being more discriminative. Our experimental results show that a bicycle and motorcycle riding on people detection system based on proposed PLBP features achieve higher detection accuracy rate than traditional features.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.15
no.4
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pp.390-395
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2009
In this paper, we design an on-road vehicle detection system based on the combination of a camera and a LIDAR system. In the proposed system, the candidate area is selected from the LIDAR data using a grouping algorithm. Then, the selected candidate area is scanned by an SVM to find an actual vehicle. The morphological edged images are used as features in a camera. The principal components of the edged images called eigencar are employed to train the SVM. We conducted experiments to show that the on-road vehicle detection system developed in this paper demonstrates about 80% accuracy and runs with 20 scans per second on LIDAR and 10 frames per second on camera.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.63
no.12
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pp.1667-1670
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2014
This paper describes a method for detecting the pupil region and identification of the eye status for driver drowsiness detection system. This program detects a driver's face and eyes using viola-jones face detection algorithm and extracts the pupil area by utilizing mean values of each row and column on the eye area. The proposed method uses binary images and the number of black pixels to identify the eye status. Experimental results showed that the accuracy of classification eye status(open/close) was above 90%.
Among the technologies for implementing autonomous vehicles, advanced driver assistance system is a key technology to support driver's safe driving. In the technology using the vision sensor having a high utility, various preprocessing methods are used prior to feature extraction for lane detection. However, in the existing methods, the unnecessary lane candidates such as cars, lawns, and road separator in the road area are false positive. In addition, there are cases where the lane candidate itself can not be extracted in the area under the overpass, the lane within the dark shadow, the center lane of yellow, and weak lane. In this paper, we propose an efficient preprocessing method using k-means clustering for image division and the HSV color model. When the proposed preprocessing method is applied, the true positive region is maximally maintained during the lane detection and many false positive regions are removed.
The Face Area Detection has an extensive error range of abstraction probabilities by image illuminations and background conditions. In this paper, to reduce error ranges of abstraction probabilities by factors such as illuminations and backgrounds, we made use of Retinex and the Face Area Detection algorithm together. In comparison with other previous methods[4], our proposed algorithm showed stabler and elevated detection rate.
Recently, Photo editing softwares such as digital cameras, Paintshop Pro, and Photoshop digital can create counterfeit images easily. Various techniques for detection of tamper images or forgery images have been proposed in the literature. A form of digital forgery is copy-move image forgery. Copy-move is one of the forgeries and is used wherever you need to cover a part of the image to add or remove information. Copy-move image forgery refers to copying a specific area of an image itself and pasting it into another area of the same image. The purpose of copy-move image forgery detection is to detect the same or very similar region image within the original image. In this paper, we proposed fast detection of forgery image using four step search based on discrete cosine transform and a four step search algorithm using discrete cosine transform (FSSDCT). The computational complexity of our algorithm reduced 34.23 % than conventional DCT three step search algorithm (DCTTSS).
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.12
no.1
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pp.22-28
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2019
This paper presents a method for detection of an emergency signal expressed by arm gestures based on motion segmentation and face area detection in the surveillance system. The important indicators of emergency can be arm gestures and voice. We define an emergency signal as the 'Help Me' arm gestures in a rectangle around the face. The 'Help Me' arm gestures are detected by tracking changes in the direction of the horizontal motion vectors of left and right arms. The experimental results show that the proposed method successfully detects 'Help Me' emergency signal for a single person and distinguishes it from other similar arm gestures such as hand waving for 'Bye' and stretching. The proposed method can be used effectively in situations where people can't speak, and there is a language or voice disability.
One of the major challenges in wireless body area networks (WBANs) is sensor fault detection. This paper reports a method for the precise identification of faulty sensors, which should help users identify true medical conditions and reduce the rate of false alarms, thereby improving the quality of services offered by WBANs. The proposed sensor fault detection (SFD) algorithm is based on Pearson correlation coefficients and simple statistical methods. The proposed method identifies strongly correlated parameters using Pearson correlation coefficients, and the proposed SFD algorithm detects faulty sensors. We validated the proposed SFD algorithm using two datasets from the Multiparameter Intelligent Monitoring in Intensive Care database and compared the results to those of existing methods. The time complexity of the proposed algorithm was also compared to that of existing methods. The proposed algorithm achieved high detection rates and low false alarm rates with accuracies of 97.23% and 93.99% for Dataset 1 and Dataset 2, respectively.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2021.10a
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pp.413-415
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2021
This paper proposes a nail detection algorithm using OpenPose and implements virtual nail art using it. Based on the key points detected by OpenPose, the finger area is detected using skin color characteristics for each finger. The nail region is detected from the edge image of the detected finger region. Then, a virtual nail art is implemented by synthesizing nail tips in the nail area. In a somewhat controlled shooting environment, simulation results show that the proposed algorithm detects nail areas well and implements virtual nail art well.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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