A parallel integration approach is proposed for real-time simulation of controlled mechanical systems. The proposed approach, which employs the dual-rate integration method in a parallel computing environment, is developed to deal with stiffness and high frequency characteristics of the controlled mechanical systems effectively. Numerical experiments are performed to demonstrate the effectiveness of the approach in shared memory multiprocessors, Alliant FX/8 and Alliant FX/80.
This paper proposes a GPU-based approach to real-time skinning animation of large crowds, where each character is animated independently of the others. In the first pass of the proposed approach, skinning is done by a pixel shader and the transformed vertex data are written into the render target texture. With the transformed vertices, the second pass renders the large crowds. The proposed approach is attractive for real-time applications such as video games.
A methodology that determines the optimal shutdown time of a nuclear power plant is suggested. The shutdown time is decided considering the trade off between the cost of accident and the loss of profit due to the early shutdown. We adopt the bayesian approach in manipulating the model parameter that predicts the accidents. We build decision tree models and apply dynamic programming approach to decide whether to shutdown immediately or operate one more period. The branch parameters in decision trees are updated by bayesian approach. We apply real data to this model and provide the cost of accidents that guarantees the immediate shutdown.
The Wavenumber or more accurately Wavenumber-FD approach was initially introduced for two-dimensional dynamic analysis of concrete gravity dam-reservoir systems. The technique was formulated in the context of pure finite element programming in frequency domain. Later on, a variation of the method was proposed which was referred to as Wavenumber-TD approach suitable for time domain type of analysis. Recently, it is also shown that Wavenumber-FD approach may be applied for three-dimensional dynamic analysis of concrete arch dam-reservoir systems. In the present study, application of its variation (i.e., Wavenumber-TD approach) is investigated for three-dimensional problems. The method is initially described. Subsequently, the response of idealized Morrow Point arch dam-reservoir system is obtained by this method and its special cases (i.e., two other well-known absorbing conditions) for time harmonic excitation in stream direction. All results for various considered cases are compared against the exact response for models with different values of normalized reservoir length and reservoir base/sidewalls absorptive conditions.
This paper reports a manner to use a Bayesian approach to derive the optimal replacement policy. In order to produce a system with minimal repair warranty, a replacement model with the extended warranty is considered. Within the warranty period, the failed system is minimally repaired by the manufacturer at no cost to the end-user. The failure time is assumed to follow a Weibull distribution with unknown parameters. The expected cost rate per unit time, from the end-user's viewpoints, is induced by the Bayesian approach, and the optimal replacement policy to minimize the cost rate is proposed. Finally, a numerical example illustrating to derive the optimal replacement policy based on the Bayesian approach is described.
Journal of information and communication convergence engineering
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제11권4호
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pp.298-306
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2013
The scale invariant feature transform (SIFT) is an effective algorithm used in object recognition, panorama stitching, and image matching. However, due to its complexity, real-time processing is difficult to achieve with current software approaches. The increasing availability of parallel computers makes parallelizing these tasks an attractive approach. This paper proposes a novel parallel approach for SIFT algorithm implementation using a block filtering technique in a Gaussian convolution process on the SIMD Pixel Processor. This implementation fully exposes the available parallelism of the SIFT algorithm process and exploits the processing and input/output capabilities of the processor, which results in a system that can perform real-time image and video compression. We apply this implementation to images and measure the effectiveness of such an approach. Experimental simulation results indicate that the proposed method is capable of real-time applications, and the result of our parallel approach is outstanding in terms of the processing performance.
In this paper, an approximate time-effective approach to rigid-plastic finite element method is presented with its solution scheme and a volume compensation method is proposed to simulate rotary forging processes. The applicability is examined by comparing the results obtained by the presented approach with those by the conventional approach. The approach is applied to simulation of a rotary forging process fur a wheel bearing assembly. The analyzed results are compared with the experimental results.
The Reed-Muller code is one of the efficient algorithms for multiple bit error correction, however, its high-computation requirement inherent in the decoding process prohibits its use in practical applications. To solve this problem, this paper proposes a graphics processing unit (GPU)-based parallel error control approach using Reed-Muller R(r, m) coding for real-time wireless communication systems. GPU offers a high-throughput parallel computing platform that can achieve the desired high-performance decoding by exploiting massive parallelism inherent in the algorithm. In addition, we compare the performance of the GPU-based approach with the equivalent sequential approach that runs on the traditional CPU. The experimental results indicate that the proposed GPU-based approach exceedingly outperforms the sequential approach in terms of execution time, yielding over 70× speedup.
This paper proposes a new framework for control system design, called the data-based control approach or data space approach, in which the input and output data of a dynamical system is directly and solely used to analyze or design a control system without the employment of any mathematical models like transfer functions, state space equations, and kernel representations. Since, in this approach, most of the analysis and design processes are carried out in the domain of the data space, we introduce some notions of geometrical objects, e.g., the openloop and closed-loop data spaces, which serve as the system representations in the data space. In addition, we establish a relationship between the open-loop and closed-loop data spaces that the closed-loop data space is contained in the open-loop data space as one of its subspaces. By using this relationship, we can derive the data-based stabilization condition for a linear time-invariant discrete-time system, which leads to a linear matrix inequality with a rank constraint.
Film printing companies have many problems during a printing process. Most of all, even an insect or dirt stick to the transparent film may cause severe errors until the end of printing job, which means big economic damage to the company. To prevent some insect-dots or dirt-dots, we have to Inspect the total area of film. However, it is very difficult to inspect the film in real-time due to the high-speed of printing that usually more than 150 m/min. A hardware based approach, for example DSP-based approach can be the one of solution candidates, but the total cost and the complexity increases the very high-level. In this paper, we suggest a software based approach, using MMX technology, to inspect the film in real-time. By Many real-plant experiments, we can see the suggest approach is applicable for the inspection of food packaging film in real-time.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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