• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12궈1호
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• pp.78-84
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• 2006

This paper describes UAV (Unmanned Aerial Vehicle) control system which employs PC104 modules. It is controlled by application program based on Linux OS. This application consists of both Linux device driver in kernel-space and user application in user-space. In order to get data required in the unmanned flight, external devices are connected to PC104 modules. We explain how Linux device drivers deal with data transmitted by external devices and we account for how the user application controls UAV on the basis of data processed in the device driver as well. Furthermore we look into the role of GCS (Ground Control Station) which is to monitor the state of UAV.

• 정보처리학회논문지D
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• 제13D권6호
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• pp.807-814
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• 2006

임베디드 소프트웨어의 응용범위 확대, 요구기능의 복잡성 증가, 그리고 제품개발의 신속성이 요구됨에 따라 소프트웨어 개발업체에서는 기존의 개발 환경에서 진화하여 제품계열공학에 근거한 소프트웨어 생산 환경으로의 전환을 시도하고 있다. 이를 위해서는 대상 시스템에 대한 소프트웨어 아키텍처의 개발이 필수적으로 요구되는데, 본 연구에서는 개발업체가 기존의 소프트웨어 자산으로 보유하고 있는 구조적 모델을 소프트웨어 아키텍처 모델로 변환하기 위해 요구되는 방법 및 지원 도구를 제안한다. 제안하는 아키텍처 변환기는 기존 임베디드 소프트웨어 개발 환경에 대한 큰 변화 없이 제품계열공학의 소프트웨어 개발환경으로 접근할 수 있도록 지원한다.

• 실천공학교육논문지
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• 제6권1호
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• pp.15-21
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• 2014

최근 무선인터넷 기술이 급속히 발전하고 있으며 특히 스마트폰의 서비스 활성화를 기반으로 모바일 어플리케이션에 대한 활용도가 높아지고 있다. 따라서 소프트웨어 개발자들이나 IT 관련학과 학생들은 일상생활에 편리한 각종 어플리케이션들을 개발하고 있다. 본 논문에서는 남서울대학교 컴퓨터학과 캡스톤 디자인 교과목에서 모바일 프로그램 개발 능력을 키우고 특히 안드로이드 운영체제기반으로 하는 각종 툴의 학습을 위해서 개발한 소지품 분실예방 어플리케이션을 제안한다. 이것은 스마트폰을 소지한 사용자가 알람을 통하여 자신의 소지품을 관리할 수 있고 분실하지 않도록 하는 어플리케이션이다. 또한 개발하는 과정을 통해 얻게 된 실무적 교육 효과에 대해 고찰하고자 한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제10권11호
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• pp.1446-1459
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• 2007

본 논문에서는 소형 임베디드 시스템의 처리 성능 향상을 위하여 하드웨어 및 소프트웨어 모듈간의 동적 협업 SoC 플랫폼을 제안하고 성능을 분석하였다. 기존의 소형 임베디드 시스템은 낮은 사양의 하드웨어 자원을 가지고 있어 복잡한 처리 과정을 포함하고 있는 멀티태스킹 환경에 적용하기가 어렵다. 이에 본 논문에서 제안한 하드웨어 및 소프트웨어 모듈간의 동적 협업 플랫폼은 시스템의 기능을 태스크 단위로 모듈화하여 조립형 형태의 세분화된 소프트웨어 및 하드웨어 모듈로 설계 및 구현이 가능하다. 또한 동적 협업이 요구되는 하드웨어 및 소프트웨어 모듈 간의 통신 및 동기화 기법도 제안하였다. 제안한 하드웨어 및 소프트웨어 모듈간의 동적 협업을 지원하는 SoC 플랫폼의 성능을 분석한 결과, 메모리 접근과 계산 복잡도가 높을수록 소프트웨어 태스크로만 구성된 플랫폼보다 우수한 성능을 보여주었다.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1994년도 춘계학술대회
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• pp.57-59
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• 1994

In this paper, we present the software part of the intelligent data processing unit (IDPU), which plays an important role in SiMACS. The software system processes ECG, EEG, EMG, blood pressure, respiration, temperature signals, and extracts some information about patient conditions. It displays the patient condition information and the signal data synchronously, and manages them together with other patient personal data in a network-based client/server environment. The software system is designed in an object-oriented paradigm, and implemented in C++ as a window-based application program.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 한국경영과학회 2005년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.207-212
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• 2005

The SM(System Management) is more important than SI(System Integration) in business model of software industry. And the role of ITO(IT Outsourcing) is increasing, recently. Also, The interest of ITIL increasing in the software industry. In the perspective of business, IT organization has been transformed from supportive division the core business organization, IT organization needs the satisfaction of customer’s requirements. So, process oriented IT management is required. In the perspective of technique, according to need of IT infra for a rapid change management, an application management, systematic development and operating process are required. Therefore, this paper analyzes of IT service core process in service support and service delivery that was offered by ITIL using the AHP methodology This paper shows the results of IT service survey in domestic software industry. And this paper gives a guideline of introduction ITIL

• 정보처리학회논문지D
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• 제11D권2호
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• pp.461-470
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• 2004

반도체 업계에서는 200mm 반도체 웨이퍼 생산공정이 300mm 웨이퍼 생산공정으로 바뀜에 따라, 300mm 반도체 웨이퍼를 이동시키는 로봇을 모니터링하고 시뮬레이션하기 위한 소프트웨어 개발이 필요하다. 이런 소프트웨어는 독립적으로 동작하는 것이 아니라 MCS와 하위 시스템인 로봇과 통신하면서 실행되어야 하므로, 그 구성이 복잡하다. 그러므로, 이 시스템을 체계적으로 개발하기 위해서는 객체지향 개발 방법론인 UML을 적용할 필요성이 있다. 본 논문은 반도체 웨이퍼를 생산공정에서 이동시키는 로봇을 모니터링하고 시뮬레이션하기 위한 소프트웨어 개발에 UML 프로세스를 적용하였다. UML을 적용하여 UML을 기반으로 한 개발 프로세스 정의와 개발 단계별 업무들에 대한 구체적인 산출물들을 만들어 내었다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제2권1호
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• pp.113-119
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• 1999

In order to accomplish either information system with future estimate or scientic management, application package of integrated detail management is required for Construction Company. The application package of integrated detail management is based on management of estimation, management of account. management of tax bill, management of on the spot, management of equipment and management of labor. This research focuses on the basic survey for this system such as circumstance of information system for construction company, a barrier of progress, development dirction, development article.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권5호
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• pp.415-425
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• 2000

An open architecture manufacturing strategy intends to integrate manufacturing components on a single platform so that a particular component can be easily added and/or replaced. Therefore, the control scheme based upon the open architecture concept is hardware-independent. In this paper, a modular and object oriented approach for a PC-based open robot control system is investigated. A standard reference model for robot systems, which consists of three modules; hardware module, operating system module, and application software module, is first proposed. Then, a PC-based Open Robot Controller(PC-ORC), which can reconfigure robot control systems in various production environments, is developed. The PC-ORC is built upon the object-oriented method, and allows an easy implementation and modification of various modules. The PC-ORC consists of basic softwares, application objects, and additional hardware device on the PC Platform. The application objects are: sequencer, computation unit, servo control, ancillary equipment, external sensor control, and so on. In order to demonstrate the applicability of the PC-ORC, the proposed PC-ORC configuration is applied to an industrial SCARA robot system.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제7권4호
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• pp.39-45
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• 2011

Application log files contain error messages; operational data and usage information that can help manage applications and servers. Log analysis system is software that read and parse log files, extract and aggregate information in order to generate reports on the application. In currently, the importance of log files of firewalls is growing bigger and bigger for the forensics of cyber crimes and the establishment of security policy. In this paper, we designed and implemented the SILAS(SysLog-based Integrated Log mAanagement System) in distribute network environments. It help to generate reports on the the log fires of firewalls - IP and users, and statistics of application usage.