• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
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• pp.887-888
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• 2008

본 논문은 여러 음향신호의 도달각에 기반한 실내측 위성능을 분석한다. 도달각 측정을 위해 송출전력이 같은 총성, 벨소리, 그리고 의사충격음을 사용하였다. 음향 신호는 약 32 평방미터의 실험실에서 한 개의 음원 스피커를 통해 송출되고, 두 쌍의 서로 동기가 맞는 배열 마이크를 통해 수신된다. 수신된 음향신호로부터 한 마이크 쌍 사이의 도달지연시간차가 측정되고, 이로부터 도달각이 산출된다. 끝으로, 음원 스피커의 최종 위치는 도달각의 교점으로 결정된다. 본 논문은 설치한 실험환경에서의 참 도달각과 측정 도달각의 평균절대오차와 측위오차의 상보누적분포를 보이고, 이에 대한 성능특성을 분석한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
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• pp.135-136
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• 2020

본 논문에서는 AoA(Angle of Arrival) 참조보드와 샘플소스를 사용하여 LED 를 켜거나, 끌 수 있는 서비스의 구현에 대해 기술한다. 구현된 서비스에서는 AoA 수신장치가 지향하는 방향에 위치한 AoA 전송장치를 결정하고, 해당 장치와 블루투스 통신으로 연결하여, LED 를 켜거나 끌 수 있는 기능을 제공한다. 앞으로, AoA 값의 정확도를 향상시킬 수 있는 기술이 개발되고, AoA 를 지원하는 블루투스 장치들이 출시되면, 다양한 AoA 기반 서비스들이 출현할 것으로 예측된다.

• 천문학논총
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• 제30권2호
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• pp.549-552
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• 2015

The galactic magnetic field (GMF) and the intergalactic magnetic field (IGMF) affect the propagation of ultra-high energy cosmic rays (UHECRs) from the source to us. Here we examine the influences of the GMF/IGFM and the dependence of their sky distribution on galactic latitude, b. We analyze the correlation between the arrival direction (AD) of UHECRs observed by the Pierre Auger Observatory and the large-scale structure of the universe in regions of sky divided by b. Specifically, we compare the AD distribution of observed UHECRs to that of mock UHECRs generated from a source model constructed with active galactic nuclei. Our source model has the smearing angle as a free parameter that reflects the deflection angle of UHECRs from the source. The results show that larger smearing angles are required for the observed distribution of UHECRs in lower galactic latitude regions. We obtain, for instance, a $1{\sigma}$ credible interval for smearing angle of $0^{\circ}{\leq}{\theta}_s{\leq}72^{\circ}$ at high galactic latitudes, $60^{\circ}$ < $\left|{b}\right|{\leq}90^{\circ}$, and of $75^{\circ}{\leq}{\theta}_s{\leq}180^{\circ}$, $-30^{\circ}{\leq}b{\leq}30^{\circ}$, at low galactic latitudes, respectively. The results show that the influence of the GMF is stronger than that of the IGMF. In addition, we can estimate the strength of GMFs by these values; if we assume that UHECRs would have heavier nuclei, the estimated strengths of GMF are consistent with the observational value of a few ${\mu}G$. More data from the future experiments may make UHECR astronomy possible.

• 천문학회보
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• 제39권2호
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• pp.73.1-73.1
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• 2014

We investigate the influence of the galactic magnetic field (GMF) on the arrival direction (AD) of ultra-high energy cosmic rays (UHECRs) by searching the correlation with the large-scale structure (LSS) of the universe. The deflection angle of UHECRs from sources by the GMF is reflected in a source model by introducing the Gaussian smearing angle as a free parameter. Assuming the deflections by the GMF are mainly dependent on the galactic latitude, b, we divide the regions of sky by b and analyze the correlation between the AD of UHECRs and the LSS of the universe in each region varying the smearing angle. We find the deflection is strongly dependent on the galactic latitude by the maximum likelihood estimation. Specifically, the best-fit smearing angles are $9^{\circ}$ and $84^{\circ}$ in the high galactic latitude (HGL), $-90^{\circ}$ < b < $-60^{\circ}$, and in the low galactic latitude (LGL), $-30^{\circ}$ < b < $30^{\circ}$, respectively. The strength of GMF becomes stronger from the HGL to the LGL. From the results, we can estimate the strength of GMF in each region. In the LGL, for example, if we assume UHECRs are protons, we have the order of $100{\mu}G$ GMF, which is much stronger than the expected value of conventional GMF model. However, if the primaries are heavy nuclei, which is consistent with the observational result of mass composition analysis, the order of GMF strength is a few ${\mu}G$. More data from the future experiments make it possible to study the GMF between the source of UHECRs and Earth more accurately.

• 한국음향학회지
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• 제36권5호
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• pp.345-352
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• 2017

본 논문에서는 잔향과 잡음이 존재하는 실제 환경을 모델링하여 두 개의 마이크로폰을 이용한 음원 위치추정의 정확성을 향상시키는 방법을 제안하였다. 입력신호에 VAD(Voice Activity Detection)를 적용하여 묵음 구간을 제외한 음성 구간만을 사용하였고, 샘플링 주파수의 제한으로 인한 측정 범위를 벗어나는 프레임은 업샘플링(up-sampling)을 통해 지연시간을 다시 추정하였다. 여기서 계산된 도착 지연 시간은 Time-table을 참조해 주변 후보위치의 지연 값들과의 비교로 최대 파워 값을 갖는 지연 시간을 선택하여 음원 위치의 정확도를 높였다. 또한 프레임간의 상관성을 이용하여 연속된 음성 프레임의 경우 큰 추정 차가 발생하는 곳을 찾아 주변 프레임의 평균값으로 대체함으로써 음원의 위치 추정 성능을 향상시켰다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제41권1호
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• pp.53-64
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• 2004

본 논문에서는 재밍 신호가 존재할 경우에 모노펄스 기법을 이용하여 표적신호의 입사각을 추정하기 위한 모노펄스 빔형성기를 제안한다. 제안한 모노펄스 빔형성기는 평면 어레이 안테나를 이용하여 방위각과 고도각으로 별도의 빔형성을 수행한다. 즉, 방위각 방향으로의 빔형성을 통하여 표적 고도각을 추정하고, 고도각 방향으로의 빔형성을 통하여 표적 방위각을 추정한다. 기존의 모노펄스 빔형성기에 비하여 적응된 가중치의 값에 상관없이 모노펄스 비를 얻으므로 구현이 간단하고 빔형성에 의한 편향이 발생하지 않는다 또한 주엽 제한조건을 사용하지 않으므로 다수의 주엽재밍이 존재할 경우에도 표적의 입사각을 정확하게 추정할 수 있다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제25권7호
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• pp.782-790
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• 2014

본 논문에서는 바이스태틱 MIMO(Multi-Input Multi-Output) 레이더 시스템에서 다중 신호의 DOA(Direction of Arrival)의 추정을 위한 2차원 Matrix Pencil Method(MPM) 기반 알고리즘을 제안하였다. 2차원 MPM은 낮은 SNR 환경에서도 기존 알고리즘에 비해 적은 연산량으로 다수의 DOA 추정이 가능하고, 송신기에서의 표적 각도인 DOD(Direction of Departure)도 동시 추정이 가능하다. 본 알고리즘의 성능을 확인하기 위해 등간격 선형 배열구조의 MIMO 레이더 시스템에서 SNR에 따른 DOA 및 DOD의 RMSE(Root Mean Square Error)를 확인하였고, 2차원 Capon 기법과 비교하였다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제26권7호
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• pp.166-175
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• 1989

본 논문은 rotation of subspaces 개념을 이용한 도래각 추정 방법을 제시한다. 이 방법은 여러 응용분야에서 대두되는 부공간들(subspaces)의 각도 및 거리와 밀접한 관련이 있다. 먼저 최소 자승을 이용하여 한 부공간을 다른 부공간으로 변환 시켜주는 최적 변환 행렬을 구하기 위한 효율적인 방법을 유도하고 이를 이용하여 다중 광대역 신호들 (인코히어런트, 부분적인 코히어런트와 완전한 코히어런트의 혼합신호들)의 도래각을 추정한다. 대표적인 응용으로, 잡음의 배열 스펙트럼 밀도 행렬이 변하지 않는 액티브 시스템(e. g. sonar system) 경우에 성능을 높이기 위하여 효율적인 ROSS (rotation of signal subspaces) 알고리듬을 제안한다. ROSS 알고리듬은 Wang-Kaveh's CSS-focusing 방법에서 사용하는 예비처리와 공간 필터링을 필요로 하지 않는 장점이 있으며 일반적인 모든 배열 안테나에도 적용될 수 있다. 시뮬레이션 결과, 제안된 새로운 알고리듬이 CSS-focusing 방법 및 Forward-Backward Spatial Smoothed MUSIC 보다 높은 성능을 가짐을 알 수 있었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.708-717
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• 2017

음원 추적은 지능형 CCTV, 화상회의시스템, 음성 명령 인식 등에서 널리 활용되고 있다. 본 논문에서는 스마트강의시스템에 적합한 천정 부착형 직교배열 마이크로 음성 신호의 도착 시간차인 TDoA(Time Difference of Arrival)를 이용하는 실시간 음원추적 기법을 제안한다. TDoA를 위한 점 음원과 평행음원 모델을 분석하고, 3개의 선형배열마이크를 이용하여 상호 상관 방안을 제안하였다. 또한 직교축에 십자 배열된 5개의 마이크를 사용하여 전방위(omni-direction)에서 음원 추적이 가능함을 보였다. 무음구간을 제거하기 위하여 수신 에너지를 이용하였으며 상호상관을 부호로 연산하여 계산량을 줄이고 추정 결과에 미디언 필터(Median Filter)를 적용하여 안정도를 높였다. 제안된 시스템은 고속 MCU인 TMS320F379D와 MEMs마이크 모듈로 구현하여, 방향 검출 성능이 백색잡음이나 음악 등에 대해서는 0.5도, 음성에 대해서는 6.5도의 정밀도를 보였다.

• 한국음향학회지
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• 제35권6호
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• pp.419-426
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• 2016

천해 환경에서 수평입사각에 따른 음향반사 신호 측정 실험을 2015년 10월 거제 인근 해역에서 실시하였다. 본 논문에서는 수평입사각 $9{\sim}14^{\circ}$ 범위에서 측정된 중주파수 4 ~ 8 kHz의 표층 해저면 반사 신호와 하부 퇴적층 반사신호의 도달시간 차이를 이용하여 표층 퇴적층의 두께를 역으로 추정하였다. 실험 해역의 지질 정보는 한국지질자원 연구원에서 제공한 실험 해역의 평균입도범위인 $8{\sim}10{\phi}$를 사용하였다. 두 다중경로의 도달시간 차이를 이용하여 추정한 표층 퇴적층의 두께는 4 ~ 7 m이며, 한국해양과학기술원이 제공한 실험 해역 인근의 천부지층탐사기를 이용한 하부 퇴적층 분석 결과와 비교하였다.