Proceedings of the IEEK Conference (대한전자공학회:학술대회논문집)
- 2008.06a
- /
- Pages.887-888
- /
- 2008
Effects of Acoustic Sources on Angle-of-Arrival-Based Localization
여러 음향신호에 대한 도달각 기반 측위기법에 대한 성능 분석
- Kim, Yeong-Moon (Konkuk University) ;
-
Yoo, Seung-Soo
(Konkuk University) ;
- Lee, Seok-Pil (Korea Electronics Technology Institute (KETI)) ;
- Yoon, Seok-Ho (Sungkyunkwan University) ;
-
Kim, Sun-Yong
(Konkuk University)
- Published : 2008.06.18
Abstract
본 논문은 여러 음향신호의 도달각에 기반한 실내측 위성능을 분석한다. 도달각 측정을 위해 송출전력이 같은 총성, 벨소리, 그리고 의사충격음을 사용하였다. 음향 신호는 약 32 평방미터의 실험실에서 한 개의 음원 스피커를 통해 송출되고, 두 쌍의 서로 동기가 맞는 배열 마이크를 통해 수신된다. 수신된 음향신호로부터 한 마이크 쌍 사이의 도달지연시간차가 측정되고, 이로부터 도달각이 산출된다. 끝으로, 음원 스피커의 최종 위치는 도달각의 교점으로 결정된다. 본 논문은 설치한 실험환경에서의 참 도달각과 측정 도달각의 평균절대오차와 측위오차의 상보누적분포를 보이고, 이에 대한 성능특성을 분석한다.
Keywords