• 한국정밀공학회지
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• 제22권9호
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• pp.99-106
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• 2005

In recent years, vision sensors are widely used to mobile robot for navigation or exploration. The analog signal transmission of visual data being used in this area, however, has some disadvantages including noise weakness in view of the data storage. A large amount of data also makes it difficult to use this method for a mobile robot. In this paper, a digital data compressing technology based on MPEG4 which substitutes for analog technology is proposed to overcome the disadvantages by using DWT(Discreate Wavelet Transform) instead of DCT(Discreate Cosine Transform). The TI Company's DSP chip, TMS320C6711, is used for the image encoder, and the performance of the proposed method is evaluated by PSNR(Peake Signal to Noise Rates), QP(Quantization Parameter) and bitrate.

• 한국전자파학회지:전자파기술
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• 제5권3호
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• pp.59-66
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• 1994

로케트가 비행중 취득하는 각종 정보를 PCM / FM 방식으로 지상국으로 전송하기 위해서는 센서의 출력값을 원하는 범위의 값으로 맞추어주는 신호조절기, Analog 신호를 Digital Code로 변환 시켜주는 PCM 부 호기 및 PCM 부호기 출력을 변조시키는 송신기 등이 필요하다. 본 논문에서는 과학관측 로케트에 탑재할 PCM 부호기를 설계 제작하였고 실제 비행 시험을 통하여 만족할 만 한 결과를 얻었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1988년도 전기.전자공학 학술대회 논문집
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• pp.986-989
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• 1988

The new controller which conststs of IBM-PC/AT, SBC, servo module and motor driver has been developed for KIMMBOT II robot. The servo module which controls two axes at the same time also has beendeveloped. This module inputs relative number of pulse and feedrate via multbus, after then outputs analog command voltage with reference to feedback pulses from the encoder of a motor. This system has a great flexibility. The reduction of parts gives more reliability.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제21권3호
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• pp.123-128
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• 2021

산업응용에서 정확한 속도 및 전류 제어를 위해 SRM (Switched Reluctance Motor)은 특성상 드라이브에서 고정자의 상 여자와 회전자의 위치를 동기화시키는 것이 매우 중요하다. 따라서 적절한 스위칭 동작을 위해 정확한 회전자 위치정보는 필수적이기에 위치 센서가 필요하다. 회전자 위치에 따라 적정 고정자 권선을 여자 시켜 회전력을 발생시키기고 속도와 위치정보를 이용하여 전동기를 제어하기 위해서 일반적으로 엔코더 (Encoder), 레졸버 (Resolver) 같은 위치센서를 사용한다. 그러나 이러한 센서들은 1) 가격적 측면에서 센서들의 가격이 상당히 크기 때문에 전체 시스템 비용에서 전동기 시스템이 차지하는 비율이 높다. 또한 2) 기계적 측면에서 엔코더나 레졸버와 같은 위치센서들을 고정자측에 부착하여 크기 및 무게를 증가시키고 있다. 결론적으로 SRM을 구동하기 위해서는 회전자 위치정보에 따른 제어가 기본적으로 이루어져야 하며 적용 분야를 고려해서 환경에 따른 SRM 구동 시스템을 설계하는 것이 중요하다. 따라서 본 논문에서는 기존의 엔코더 (Encoder), 레졸버 (Resolver)를 사용하는 일반적인 제어시스템에서 벗어나서 저가형 아날로그 구동장치를 설계하여 스위칭 Duty 가변 제어를 통한 SRM의 구동 및 제어 특성을 연구하고자 한다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제45권11호
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• pp.13-20
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• 2008

본 논문에서는 1.8YV 12-bit 10MSPS CMOS A/D 변환기 (ADC)를 제안한다. 제안하는 ADC 는 12-bit의 고해상도를 구현하기 위해 even folding 기법을 이용한 Folding/Interpolation 구조로 설계하였다. ADC의 전체 구조는 2단으로 구성된 Folding/Interpolation 구조로써, 각각의 folding rate (FR)은 8을 적용하였고, interpolation rate (IR)은 $1^{st}$ stage 에서 8, $2^{nd}$ stage 에서 16을 적용하여 설계함으로써 고해상도를 만족시키기 위한 최적의 구조를 제안하였다. 또한 SNR 을 향상시키기 위하여 Folding/Interpolation 구조 자체를 cascaded 형태로 설계하였으며, distributed track and hold를 사용하였다. 제안하는 ADC는 $0.18{\mu}m$ 1-poly 4-metal n-well CMOS 공정을 사용하여 제작되었다. 시제품 ADC 는 측정결과 10MSPS 의 변환속도에서 약 46dB의 SNDR 성능특성을 보이며, 유효 칩 면적은 $2000{\mu}m{\times}1100{\mu}m$의 면적을 갖는다.

• 한국항공우주학회지
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• 제32권7호
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• pp.83-90
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• 2004

본 논문은 중, 대형 비행체에 분산 탑재되어 있는 많은 센서를 효과적으로 실시간 데이터를 수집할 수 있는 시스템의 구성도를 소개하고 각종 서브 장치의 회로, 장치들간의 통신 프로토콜에 대한 설계 내용 그리고 최종적으로 실험을 통해 성능 검증한 내용을 언급한다. 각 장치들은 FPGA 소자를 기본으로 하여 모든 제어 로직, 시퀀스 로직 등의 디지털 회로를 설계 및 시뮬레이션을 수행하였으며 그 결과를 바탕으로 실제 하드웨어를 제작하여 원거리 아날로그 및 디지털 데이터의 획득, 수집 및 포맷의 일련의 과정들이 정상 적으로 이루어지는지를 확인하였다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.139-144
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• 2011

The modern digital logic technology does not yet satisfy the speed requirements of real-time DSP circuits due to synchronized operation of multiplication and accumulation. This operation degrades DSP performance. Therefore, the double-base number system (DBNS) has emerged in DSP system as an alternative methodology because of fast multiplication and hardware simplicity. In this paper, authors propose a novel multiplication architecture. One operand is an output of a flash analog-to-digital converter (ADC) in DBNS format, while the other operand is a coefficient in the IEEE standard floating-point number format. The DBNS digital output from ADC is produced through a new double base number encoder (DBNE). The multiplied output is in the format of the IEEE standard floating-point number (FPNS). The proposed circuits process multiplication and conversion together. Compared to a typical multiplier that uses the FPNS, the proposed multiplier also consumes 45% less gates, and 44% faster than the FPNS multiplier on Spartan-3 FPGA board. The design is verified with FIR filter applications.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제51권12호
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• pp.562-570
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• 2002

The Purpose of this paper is to design and manufacture an educational system in order to demonstrate the causes and effects of electromagnetic induction.'rho educational system described in this study is a "jumping ring apparatus". This system demonstrates the principle of electromagnetic induction, a force from AC sources, Lenz's law of repulsion and transformer. The educational system is composed of a jumping ring apparatus, a sensor array, encoder, A/D converter, D/A converter and nonlinear controller. The educational system is controlled by 586 PC using Turbo C program. The sensor array is composed of 20 optical sensors. The nonlinear controller consists of nonlinear control algorithm and control board included SCR, FET and phase controller. The A/D converter is used to show the height of ring position to analog for an education purpose. The control signal calculated from the nonlinear control of algorithm send control board through 8 bit D/A convertor. Experiment results are given to verify that Proposed nonlinear controller is useful in on line control of the educational system.al system.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 추계학술대회 논문집
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• pp.286-290
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• 2001

This paper presents a full-digital low-level controller for a robotic material transfer system which has been developed for a computer-integrated manufacturing model plant. Compared to conventional analog or hybrid type controllers in current industrial environments, this controller system has some advantages such as strong noise-immunity, easy control algorithm implementation, etc The servo-controller consists of two modules, a position controller and a DC servo motor driver. The position controller operates position feedback routines by receiving position encoder data and sending control outputs to the driver. The position controller is implemented in a full-digital way using a recently introduced microcontroller. The DC servomotor driver controls speeds and torques. The driver consists of a micro-controller and insulated-gate-bipolar-transistors (IGBT). The micro-controller provides control signals, and the IGBT's amplifies the control signals and sends them to the motor.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제24권1호
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• pp.45-53
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• 2003

Based on the 4-compartmental pharmacokinetic model developed in PART1, target-controlled infusion(TCI) pump system was designed and evaluated. The TCI system consists of digital board including microcontroller and digital signal process(DSP), analog board, motor-driven actuator, user friendly interface, power management and controller. It provides two modes according to the drugs: plasma target concentration and effect target concentration. Anaesthetist controls the depth of anaesthesia for patients by adjusting the required concentration to maintain both plasma and effect site in drug concentration. The data estimated in DSP include infusion rate, initial load dose, and rotation number of motor encoder. During TCI operation, plasma concentration. effect site concentration, awaken concentration, context-sensitive decrement time and system error information are displayed in real time. Li-ion battery guarantees above 2 hours without power line failure. For high reliability of the system, two microprocessors were used to perform independent functions for both pharmacokinetic algorithm and motor control strategy.