• 제목/요약/키워드: Agricultural machines

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Study of Danger-Theory-Based Intrusion Detection Technology in Virtual Machines of Cloud Computing Environment

  • Zhang, Ruirui;Xiao, Xin
    • Journal of Information Processing Systems
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    • 제14권1호
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    • pp.239-251
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    • 2018
  • In existing cloud services, information security and privacy concerns have been worried, and have become one of the major factors that hinder the popularization and promotion of cloud computing. As the cloud computing infrastructure, the security of virtual machine systems is very important. This paper presents an immune-inspired intrusion detection model in virtual machines of cloud computing environment, denoted I-VMIDS, to ensure the safety of user-level applications in client virtual machines. The model extracts system call sequences of programs, abstracts them into antigens, fuses environmental information of client virtual machines into danger signals, and implements intrusion detection by immune mechanisms. The model is capable of detecting attacks on processes which are statically tampered, and is able to detect attacks on processes which are dynamically running. Therefore, the model supports high real time. During the detection process, the model introduces information monitoring mechanism to supervise intrusion detection program, which ensures the authenticity of the test data. Experimental results show that the model does not bring much spending to the virtual machine system, and achieves good detection performance. It is feasible to apply I-VMIDS to the cloud computing platform.

Crop-row Detection by Color Line Sensor

  • Ha, S.ta;T.Kobaysahi;K.Sakai
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 1993년도 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering
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    • pp.353-362
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    • 1993
  • The purpose of this study is to develop a crop-row detector which can be applied to an automatic row following control for cultivators or thinning machines. In this report, a possibility of new crop-row detecting method was discussed. This detecting method consists of two principal means. One is the hardware means to convert the two dimensional crop-row vision to the compacted one dimensional information. The conversion is achieved by a color line sensor and a rotating mirror. In order to extract crop-row , R and G signals of RGB color system are used. The locations of two different points on the target row are detected by this means. Another is the software means to estimate the offset value and the heading angle between the detector and the target row which can be assumed as a straight line. As a result of discussion, it was concluded that this detecting method would be accurate enough for practical use.

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핵심 농기계(트랙터, 콤바인 및 이앙기) 이용 및 수리실태 분석 (Analysis of Utilization and Maintenance of Major Agricultural machinery (Tractor, Combine Harvester and Rice Transplanter))

  • 홍성하;최규홍
    • 한국국제농업개발학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.292-299
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    • 2018
  • 농가의 핵심 농기계 이용 만족도를 조사 분석한 결과, 수입산이 국산 대비 트랙터는 1.2배, 콤바인 1.3배, 이앙기 1.4배 높은 것으로 나타났다. 즉 가격과 사후봉사를 제외한 작업성능, 조작편이성, 내구성, 고장빈도에서 높은 만족도를 보였고, 이는 전자유압제어, 파워트레인 및 변속기 설계, 신소재, 저소음 캐빈 등 기술수준의 차이가 반영된 결과로 여겨진다. 국산 농기계의 품질향상을 통한 적극적인 대응이 필요한 것으로 판단된다. 대리점을 대상으로 한 핵심 농기계의 부품 및 소모품에서 고장 수리 빈도수가 높게 나타났다. 트랙터는 주요 4개 부위에서 85.3%, 콤바인은 5개 부위에서 89.6%, 이앙기는 3개 부위에서 80.5%가 발생한 것으로 분석되었다. 그리고 제조사를 대상으로 한 수입산 대비 국산의 기술수준이 중소형 트랙터, 4조 콤바인 및 6조 이앙기는 근접하였으나, 트랙터는 60-100%, 콤바인 70-100%, 이앙기 70-95%로 평가되었다. 또한 국산의 문제점으로 트랙터는 내구성과 조작편이성, 콤바인은 내구성, 이앙기는 조작편이성을 가장 큰 문제로 인식되고 있다. 농가, 대리점 및 제조사의 조사결과를 종합해보면, 농가 및 대리점에서는 품질 개선과 내구성 향상이 시급하다고 응답하는 반면에, 제조업체는 주로 작업성능과 조작편이성 향상 기술개발에 역점을 두고 있어 현장과 괴리감을 보였다. 따라서 제조사에서는 농가와 대리점의 애로사항을 설계 생산에 적극 반영해야 할 것으로 판단된다. 특히, 수입산 농기계 대비 국산의 가장 큰 문제점은 잔고장으로 대표되는 품질 문제로 분석되었다. 이는 제조사 입장에서 농기계 판매의 계절성에 따른 경영악화와 소량 생산으로 인한 한정적인 제품원가 절감요소가 낳은 결과로 판단된다. 제조사 입장에서는 시장의 가격경쟁력 강화를 위해 자체적으로 기종별 부품 공용화와 다량 구매 부품의 원가절감 전략을 구사하고 있는데, 이로 인해 오히려 품질 저하와 농가 불만 증가를 초래, 점진적인 시장점유율 하락을 인지하면서도 부품개발 등에 적극적으로 대응하지 못하고 있는 것으로 나타났다. 결론적으로 국산 농기계 부품의 신뢰성 및 내구성 시험 강화를 위해 일본 수준의 시험검정과 연속시험 보완이 필요하며, 농가 보호를 위해 고장 수리 빈도수가 높은 주요 부품에 대한 정례적인 사후검정기준 마련 등 제도적 보완이 필요할 것으로 판단된다. 또한 국내 농기계산업의 활성화와 국산농기계의 국내외 시장경쟁력 강화를 위해, 현재 시점에서 정책적으로 제조사와 부품 제조업체를 포함하는 공용부품 개발, 제조 및 공급을 위한 농기계부품연구원의 설립이 절대적으로 필요한 시기로 판단된다.

Classification Index and Grade Levels for Energy Efficiency Classification of Agricultural Heaters in Korea

  • Shin, Chang Seop;Jang, Ji Hoon;Kim, Young Tae;Kim, Kyeong Uk
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제38권4호
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    • pp.264-269
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    • 2013
  • Purpose: This study was carried out to develop a classification index and grade levels to rate agricultural heaters for energy efficiency classification. Methods: The classification index was developed mainly by taking simplicity of calculation and easy access to relevant data into consideration. The grade levels were developed on the basis of a 5-grade classification system in which graded heaters are to be normally distributed over the grades. The value of each grade level were determined in terms of the classification index values calculated using the published performance data of agricultural heaters tested at the FACT in Korea over the past 12 years. Results: The thermal efficiency of agricultural heaters based on the enthalpy method was proposed as a reasonable classification index. The grade levels were proposed in equation form for three types of agricultural heaters: fossil fuel heaters, wood pellet heaters and wood pellet boilers. A reasonable energy efficiency classification of agricultural heaters could be performed using the proposed classification index and grade levels. Conclusions: It is expected that energy saving programs will be extended to agricultural machines in the near future. The classification index and grade levels to rate agricultural heaters for energy efficiency classification were developed and proposed for such near future to come.

중소기업에서 제작한 농기계 사용설명서의 특성분석과 개선방안 (Analysis and Improvement of User Manual Design of Agricultural Machines Made by Small Manufactures)

  • 김정만;이진춘
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제9권4호
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    • pp.32-40
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    • 2004
  • 본 연구는 중소기업이 제작한 농기계인 예취기의 사용설명서를 대상으로 SD법을 이용하여 특성을 조사하고, 통계학적인 방법을 이용하여 응답자, 설명서 및 제품별 특성을 분석하였다 기존의 감성공학적 연구들이 단순한 SD법에 의한 수치분석을 제시한 것은 단편적인 분석에 그치고 있으나, 본 연구에서는 군집분석(클러스터 분석)을 이용하여 응답자의 특성을 조사하고, 요인분석을 통해서 설문지의 특성을 도출한 다음, 각 제품 설명서의 특성을 추출하여, 그 방법론을 제시하였다. 실증분석을 위해 평가지를 작성하여 다양한 연령층의 29명을 대상으로 설명서를 평가하게 하고 그 결과를 분석하였다.

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고속 이앙기의 유압 수평 제어 장치 개발에 관한 연구 (Development of a Hydraulic Level Control System for High-speed Rice Transplanting Machines)

  • 정연근;정병학;김경욱
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제27권2호
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    • pp.79-88
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    • 2002
  • This study was conducted to develop system for high speed rice transplanting machines. The control system includes a sensor detecting the tilt angle of the seedling bed, a micro-controller and a hydraulic system consisting of a double acting cylinder, a four-way three-position solenoid valve, a relief valve and a hydraulic pump. The levelling system shared the pump with the existing steering control, resulting in a tandem center circuit for the steering and levelling control systems. Using the input signal from the sensor, the micro-controller determined and generated the output signal to control the cylinder through the solenoid valve to keep the seedling bed always parallel to the water surface regardless of soil unevenness during the transplanting operations. Both an ON/OFF and a PWM control schemes were tested. When the flow rate was more than 1 ι/min in the ON/OFF control, the system showed unstable rolling. However, in the PWM control, the system worked stably although the flow rate was more than 1 ι/min. The PWM control showed a better performance when a large difference between the angle and the dead band of the control system occurred. The characteristics of tile system response to given tilt angles were predicted by a computer simulation. Both the ON/OFF and the PWM control systems worked well providing that the operating and waiting times were properly adjusted.

중소도시 지역의 음료 자동판매기에 대한 위생 실태 및 인식 (Hygienic State and Awareness of Drink Vending Machines in a City)

  • 박지혁;임현술;김상규;박병찬;이관;김희수
    • 농촌의학ㆍ지역보건
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    • 제34권2호
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    • pp.168-174
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    • 2009
  • 현대인이 편리하게 이용할 수 있는 자동판매기는 그 수요가 늘어나고 있는 추세이나 위생 실태 및 인식에 대한 조사가 드물다. 이를 파악하기 위하여 일 개 중소도시의 음료 자동판매기를 조사하였다. 2008년 10월에 경상북도 일개 중소도시 내 다양한 장소에 위치한 자동판매기 12대에서 밀크커피와 율무차를 각각 1잔씩 채취하여 바로 온도를 측정한 후 시료를 시험관에 옮겨 동국대학교 의과대학 미생물학교실에서 미생물 검사를 실시하였다. 동일 지역 대학생 81명을 대상으로 자체적으로 개발한 설문지로 설문 조사를 시행하였다. 밀크 커피와 율무차의 온도 측정에서 각각 6대(50.0%)와 8대(66.7%)가 기준치에 미달하였다. 두 음료 모두 기준치에 미달한 경우는 5대(41.7%)였다. 미생물 검사 중 일반세균수 항목에서 밀크 커피에서는 모두 기준치를 만족하였지만, 율무차의 경우 9대(75.0%)에서 기준치를 만족하지 못하여 상대적으로 율무차의 위생 상태가 불량함을 알수 있었다. 대장균군 항목에서는 모두 기준치를 만족하였다. 자동판매기 인식에 관한 설문 조사에서 깨끗할 것이라고 응답한 경우가 2명(2.7%)이었으며, 이외에는 보통 이하로 응답하여 자동판매기의 위생 상태에 관한 부정적인 인식을 확인할 수 있었다. 자동판매기 관련 위생법을 인지하고 있는 경우는 27명(33.3%)으로 이를 인지하지 못하는 경우가 많았다. 이번 연구에서 평상시에 우리가 쉽게 접하는 음료 자동판매기의 위생 상태가 미흡한 점과 이에 대한 부정적 인식을 확인할 수 있었다. 일상생활의한 부분으로 자리잡은 자동판매기와 관련된 조사가 앞으로 활발히 이루어져 현실적인 변화가 있어야 할 것이다.

시뮬레이션 모델 구축과 분석을 통한 가시오가피 액즙 가공 라인의 최적 배치에 관한 연구 (The Study for Optimal Layout of the Eleutherococcus Senticosus Sap Production Line Analyzed by Simulation Model)

  • 김영진;박현준;문정환
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제36권6호
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    • pp.461-466
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    • 2011
  • The purpose of this study is basically for the use of simulations to enhance productivity. In this paper, the optimal number of allocation in a small and medium industry which produces eleutherococcus senticosus sap, is performed using simulations. The simulation model was developed under considerations of production layout, process & operation, process time, total work time, work in process (WIP), utilization, failure rate, and operation efficient as inputs, and was validated with careful comparisons between real behaviors and outputs of the production line. Therefore, we can evaluate effects and changes in productivity when some strategies and/or crucial factors are changed. Although too many workers and machines could decrease productivity, the eleutherococcus senticosus sap production line in this paper has been maintained many machines. To solve this problem, we determined the optimal number of workers and machines that could not cause any interrupt in productions using simulations. This simulation model considers diverse input variables which could influence productivity, and it is very useful not only for the production line of Eleutherococcus Senticosus Sap, but also for other production lines with various purposes, especially, in the small and medium industries.

정보성 업무특성 따른 업무공간 레이아웃(Lay-out)에 관한 연구 (A Study on the Working space Lay-out for Working on Information in the Offices)

  • 이상호;신동준
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제32호
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    • pp.64-71
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    • 2002
  • Today, term of ‘industrial society’means the totally changing society by new technical innovation through the Industrial Revolution begun in England at the mid-nineteenth century and it made social structure centering agricultural culture change with industrial culture with expansion of goods by the massive production. Information working area has to bo a space not just for improving business efficiency in industrial society but for developing efficiency in working in harmony with the information and structural aspects based on computer and communication technology. There are two kinds of environmental elements of working space : the tangible ones are the area and the structure of working space, lights, network, layout and information machines in office, the intangible ones are a feeling of satisfaction of management and arrangement of office information machines capability of information delivery, common ownership of documents and their files, the security and connection between office workers, and harmony. According to the wave of information begun from the late twentieth century, structural layout of working area has become various by the working type through network of new developed information communication machines. But it is hard to apply them in actually.

Steering Characteristics of an Autonomous Tractor with Variable Distances to the Waypoint

  • Kim, Sang Cheol;Hong, Yeong Gi;Kim, Kook Hwan
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제2권2호
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    • pp.123-130
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    • 2013
  • Autonomous agricultural machines that are operated in small-scale farmland frequently experience turning and changes in direction. Thus, unlike when they are operated in large-scale farmland, the steering control systems need to be controlled precisely so that travel errors can be minimized. This study aims to develop a control algorithm for improving the path tracking performance of a steering system by analyzing the effect of the setting of the waypoint, which serves as the reference point for steering when an autonomous agricultural machine moves along a path or a coordinate, on control errors. A simulation was performed by modeling a 26-hp tractor steering system and by applying the equations of motion of a tractor, with the use of a computer. Path tracking errors could be reduced using an algorithm which sets the waypoint for steering on a travel path depending on the radius of curvature of the path and which then controls the speed and steering angle of the vehicle, rather than by changing the steering speed or steering ratio which are dependent on mechanical performance.