• 제목/요약/키워드: Adjustment Range

검색결과 337건 처리시간 0.028초

시뮬레이션을 통한 광학 및 레인지 센서 간의 효율적인 시스템 캘리브레이션 설계 (A Study for Efficient Methods of System Calibration between Optical and Range Sensors by Using Simulation)

  • 최원석;김창재;김용일
    • 한국측량학회지
    • /
    • 제33권2호
    • /
    • pp.95-101
    • /
    • 2015
  • 본 연구에서는 레인지 센서와 광학 센서 간의 시스템 캘리브레이션을 효율적으로 수행하기 위한 방법을 시뮬레이션 수행을 통하여 검증한다. 이를 위하여 먼저 레인지 및 광학 센서의 특성을 반영한 단일 캘리브레이션 검정 대상지를 디자인하였으며, 각 센서의 다양한 특징 및 오차 수준을 반영하여 시뮬레이션 환경을 설계하였다. 시뮬레이션 데이터는 영상 및 거리 데이터의 획득 위치가 시스템 캘리브레이션 정확도에 미치는 영향을 확인하기 위하여 다양한 위치에서 획득된 것으로 가정하여 제작되었다. 이와 같이 획득된 시뮬레이션 데이터는 단사진 표정과 블록 조정의 두 가지 방법의 시스템 캘리브레이션을 통하여 처리하고, 각각의 정확도를 비교 평가하였다. 시뮬레이션 결과, 검정 대상지를 기준으로 2~4m 거리에서 다양한 각도로 촬영한 데이터들을 이용하여 블록 조정을 수행할 경우, 보다 효율적이고 정확도 높은 시스템 캘리브레이션을 수행할 수 있었다. 또한 레인지 센서의 거리관측값을 포함하여 시스템 캘리브레이션을 수행할 경우 보다 높은 정확도의 결과를 얻을 수 있었다.

다중 거리 센서를 사용한 강의용 광역 마이크 시스템 (Wide-range Lecturing Microphone System using Multiple Range Sensor)

  • Oh, Woojin
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제26권5호
    • /
    • pp.808-811
    • /
    • 2022
  • In this paper, a wide-range microphone system for lectures using dual 3D sensors is proposed. A previous work using a single sensor had lowering the detecting threshold to support wide-area. However it was found that an error occurred when lecturer wears clothes with low reflectivity or has small body size. When multiple sensors are used to expand the coverage it could be cause various problems. Each sensor could show different distance to the same target. We derive the rotation angle and and compensate for lecturing microphone system using sensors on the line. The proposed method shows a little improvement in performance by about 1dB compared to the previous works but the performance is uniform in all areas regardless of reflectivity.

GPS 정밀단독측위 성과의 보정을 위한 기준시점 조정모델 개발 (Development of Reference Epoch Adjustment Model for Correction of GPS Precise Point Positioning Results)

  • 성우진;윤홍식;황진상;조재명
    • 한국측량학회지
    • /
    • 제30권3호
    • /
    • pp.249-258
    • /
    • 2012
  • 본 연구에서는 정적 측지기준계를 채택하고 있는 우리나라에서 GPS 정밀단독측위 해석 결과에 정적 측지기준계의 기준시점으로부터 지진이나 지각변동에 의해 발생한 위치의 변동량을 보정함으로써 위치정확도를 향상시키기 위한 기준시점 조정모델을 개발하였다. 이를 위하여 우리나라 GPS상시관측소 중 14개소를 선정하여 2000년부터 2011년까지 약 10년간의 일별 GPS데이터에 대하여 GIPSY-OASIS II를 이용한 정밀단독측위 해석을 실시하고 이로부터 GPS상시관측소의 지각변동량을 결정하였다. 이로부터 SOPAC에서 채택하고 있는 지각변동모델식의 파라미터를 계산함으로써 기준시점 조정모델을 구하였다. 본 연구에서 구하여진 기준시점 조정모델을 적용한 결과 GPS상시관측소의 위치는 약 12mm의 정확도로 결정할 수 있었으며, 일반 측량점의 위치는 약 16mm의 정확도로 결정할 수 있다. 향후 보다 많은 GPS상시관측소의 데이터 처리를 통하여 기준시점 조정모델을 결정할 경우 지진이나 지각변동에 의하여 변동된 측량점의 위치를 실용적인 정확도 범위 내에서 GPS 정밀단독측위에 의하여 정적 측지계 기준의 좌표로 추정할 수 있을 것이다.

한반도 지상 풍속의 장기 추세 분석: 풍속계 고도 보정 (Long-Term Trend of Surface Wind Speed in Korea: Anemometer Height Adjustment)

  • 최영주;박창현;손석우;이재원;홍동찬
    • 대기
    • /
    • 제31권1호
    • /
    • pp.101-112
    • /
    • 2021
  • The long-term trend of surface wind speed in Korea is examined for 31 KMA weather stations from 1985 to 2019. Most stations, except Daegwallyeong, have several times of anemometer height changes from tens of centimeters to several meters. To minimize such height change effect on long-term wind trend, the present study adjusts anemometer height in each station to the standard height of 10 m using the power-law wind profile. This adjustment results in non-negligible trend change. For instance, the increasing surface wind speed at Suwon station, which has six times of anemometer height changes in a range of 0.8 m to 20 m, is weakened up to 67% and becomes statistically insignificant. Likewise, the decreasing trend at Andong station, with three times of anemometer height changes in a range of 10 m to 15.5 m, is weakened up to 66%. A similar weakening in long-term trend is observed in most stations regardless of positive and negative trends. However, due to the cancellation between weakened negative trends and weakened positive trends, the station-averaged wind speed trend in Korea does not change much. This result suggests that anemometer height adjustment is crucial for evaluating local wind speed trend but its impact on nation-wide wind speed trend is rather minor.

CCTV유형 CCD 카메라를 이용한 근거리 산업사진측량의 정확도 (Accuracy of Close-Range Industrial Photogrammetry Using CCTV Type CCD Camera)

  • 이진덕;최용진
    • 한국측량학회지
    • /
    • 제19권3호
    • /
    • pp.283-290
    • /
    • 2001
  • 저가의 CCTV유형 CCD카메라를 기반으로 하는 수치 근거리사진측량 시스템의 산업정밀측정의 수행능력을 평가하기 위하여 CCD카메라, 프레임그래버, 수치영상 측정 및 자체검정 광속조정 기법을 통합한 수치근거리 사진측량시스템이 구축되었다. 이 시스템의 적용실험을 위하여 정육면체 형상의 인공어초를 대상물로하여 다중지점 수렴 네트워크상에서 수치영상을 획득하였다. 자체검정 광속조정기법에 의해 CCD 카메라의 기하학적 검정과 동시에 대상물 전면에 대한 사진삼각측량을 수행하였다. 또한 이미 높은 정확도 잠재성이 입증된 고해상도 스틸비디오 카메라(Kodak DCS)를 유사한 네트워크 조건에서 이용하여 처리함으로써 서로 다른 유형의 카메라를 기반으로 하는 두 시스템의 사진삼각측량 결과의 정확도를 비교하였다.

  • PDF

Automatic Control of Fraction of Inspired Oxygen in Neonatal Oxygen Therapy using Fuzzy Logic Control

  • Chanyagorn, Pornchai;Kiratiwudhikul, Phattaradanai
    • IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
    • /
    • 제5권2호
    • /
    • pp.107-116
    • /
    • 2016
  • Premature babies of less than 37 weeks gestation might require oxygen therapy as an integral part of treatment and respiratory support. Because of their under-developed lungs, these so-called "preemies" might contract respiratory distress syndrome (RDS). To treat RDS, neonatal oxygen therapy is administered, where controlled oxygen gas is measured as a fraction of inspired oxygen ($FiO_2$). However, exposure to high oxygen content during long treatment could cause oxygen intoxication, which might cause permanent blindness due to retinopathy of prematurity (ROP), whereas insufficient oxygen exposure could cause severe hypoxia. A doctor would use oxygen saturation ($SpO_2$) data and prescribe a dose of $FiO_2$ to maintain $SpO_2$ within a suitable range. One objective is to maintain $SpO_2$ within the acceptable range using $FiO_2$ that is as low as possible. Adjustment of $FiO_2$ would normally be done by nurses every 15 to 30 minutes, which might not be safe in many situations. An error in $FiO_2$ adjustment during a manual procedure could be as large as +/- 2.5%. This paper presents a system that can determine an $FiO_2$ value suitable to the current $SpO_2$ and that automatically adjusts $FiO_2$ with an error clearance of +/- 0.25%.

Sensors Comparison for Observation of floating structure's movement

  • Trieu, Hang Thi;Han, Dong Yeob
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국항해항만학회 2014년도 추계학술대회
    • /
    • pp.219-221
    • /
    • 2014
  • The objective of this paper is to simulate the dynamic behavior of a floating structure model, using image processing and close-range photogrammetry, instead of the contact sensors. Previously, the movement of structure was presented through the exterior orientation estimation of a single camera by space resection. The inverse resection yields the 6 orientation parameters of the floating structure, with respect to the camera coordinate system. The single camera solution is of interest in applications characterized by restriction in term of costs, unfavorable observation conditions, or synchronization demands when using multiple cameras. This article discusses the theoretical determinations of camera exterior orientation based on Direct Linear Transformation and photogrammetric resection using least squares adjustment. The proposed method was used to monitor the motion of a floating model. The results of six degrees of freedom (6-DOF) by inverse resection show that the appropriate initial values by DLT can be effectually applied in least squares adjustment, to obtain the precision of exterior orientation parameters. Additionally, a comparison between the close-range photogrammetry and total station results was feasibly verified. Therefore, the proposed method can be considered as an efficient solution to simulating the movement of floating structure.

  • PDF

Integration Technologies for 3D Systems

  • Ramm, P.;Klumpp, A.;Wieland, R.;Merkel, R.
    • 한국마이크로전자및패키징학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국마이크로전자및패키징학회 2003년도 International Symposium
    • /
    • pp.261-278
    • /
    • 2003
  • Concepts.Wafer-Level Chip-Scale Concept with Handling Substrate.Low Accuracy Placement Layout with Isolation Trench.Possible Pitch of Interconnections down to $10{\mu}{\textrm}{m}$ (Sn-Grains).Wafer-to-Wafer Equipment Adjustment Accuracy meets this Request of Alignment Accuracy (+/-1.5 ${\mu}{\textrm}{m}$).Adjustment Accuracy of High-Speed Chip-to-Wafer Placement Equipment starts to meet this request.Face-to-Face Modular / SLID with Flipped Device Orientation.interchip Via / SLID with Non-Flipped Orientation SLID Technology Features.Demonstration with Copper / Tin-Alloy (SLID) and W-InterChip Vias (ICV).Combination of reliable processes for advanced concept - Filling of vias with W as standard wafer process sequence.No plug filling on stack level necessary.Simultanious formation of electrical and mechanical connection.No need for underfiller: large area contacts replace underfiller.Cu / Sn SLID layers $\leq$ $10{\mu}{\textrm}{m}$ in total are possible Electrical Results.Measurements of Three Layer Stacks on Daisy Chains with 240 Elements.2.5 Ohms per Chain Element.Contribution of Soldering Metal only in the Range of Milliohms.Soldering Contact Resistance ($0.43\Omega$) dominated by Contact Resistance of Barrier and Seed Layer.Tungsten Pin Contribution in the Range of 1 Ohm

  • PDF

해상 표적의 실제 레이다 측정 데이터를 이용한 ISAR 영상 형성 기법 성능 비교 (Comparisons of ISAR Imaging Methods for Maritime Targets with Real Measured Radar Data)

  • 강병수;이명준;유보현;백진혁;김찬홍;김경태
    • 한국전자파학회논문지
    • /
    • 제28권9호
    • /
    • pp.740-748
    • /
    • 2017
  • 본 논문에서는 X-밴드 대역에서 운영되는 레이다 장비를 이용하여 실제 이동하는 해상 표적을 대상으로 역합성 개구면 레이다(Inverse Synthetic Aperture Radar: ISAR) 영상 생성 기법들의 성능을 비교 분석하였다. 성능 비교에 사용된 ISAR 영상 생성 기법들은 1) 거리 순시 도플러(Range Instantaneous Doppler: RID) 기법, 2) 위상보상(phase adjustment) 수행 후의 거리 도플러(Range Doppler: RD) 기법, 그리고 3) 주요 산란원 기법(Prominent Point Proccessing: PPP) 수행 후의 RD 기법들이 있다. 본 논문에서 수행된 성능 비교 결과는 향후 실제 해상 이동 표적의 ISAR 영상 생성을 위한 기반 기술 확보 및 기본 프레임워크(frame work) 구축을 위한 지표를 제공한다는데 그 의의가 있다.

A Study on Enhancement of Np Extraction by TBP Through the Electrochemical Adjustment of Np Oxidation State by Using a Glassy Carbon Fiber Column Electrode

  • Kim, Kwang-Wook;Song, Kee-Chan;Lee, Eil-Hee;Park, In-Kyu;Yoo, Jae-Hyung
    • Nuclear Engineering and Technology
    • /
    • 제32권4호
    • /
    • pp.309-315
    • /
    • 2000
  • The changes of Np oxidation state in nitric acid and the effect of nitrous acid on the oxidation state were analyzed by spectrophotometry, solvent extraction, and electrochemical methods. An enhancement of Np extraction to 30 vol.% TBP was carried out through adjustment of Np oxidation state by using a glassy carbon fiber column electrode system. The information of electrolytic behavior of nitric acid was important because the nitrous acid affecting the Np redox reaction was generated during the electrolytic adjustment of the Np oxidation state. The Np solution used in this work consisted of Np(V) and Np(Ⅵ)without (IV). The composition of Np(V) in the range of 0.5M -5.5 M nitric acid was 32% ~ 19%. The electrolytic oxidation of Np(V) to Np(Ⅵ)in the solution enhanced Np extraction efficiency about five times higher than the case without the electrolytic oxidation. It was confirmed that the nitrous acid of less than about 10-5 M acted as a catalyst to accelerate the chemical oxidation reaction of Np(V) to Np(Ⅵ).

  • PDF