AGVS (Automated Guided Vehicle System)는 작업 공간 내 특정 물건 또는 상품들을 자동으로 이동 시켜주는 물류 자동화의 핵심 기술이다. 기존의 AGV는 독립적인 실내위치인식 기술과 함께 각 AGV별로 주행경로 인식을 위해 레이저, 마그네틱, 관성 센서 등을 이용하기 때문에 고비용이며 유지 및 확장이 어렵다는 단점을 가지고 있다. 이러한 단점을 해결하기 위해 본 논문에서는 라인스캐카메라 기반의 마이크로 컨트롤러에서도 구현 가능한 경량화 된 패턴인식 기술을 이용하여 AGV의 주행제어뿐 아니라 위치인식을 동시에 할 수 있는 기술을 제안한다. 제안된 패턴인식기술은 각 AGV가 라인으로 표시된 경로를 인식하여 자율주행을 가능하게 할 뿐 아니라 경로 상에 바코드 형태의 간단한 이미지 형태로 설치된 패턴인식을 통해 AGV자신의 위치를 파악하는 기술을 동시에 제공하기 때문에 AGVS 구현 비용을 획기적으로 줄일 수 있을 뿐 아니라 경로 재설정 및 확장에 유리하다. 제안된 기술의 효용성 검증을 위해 마이크로 컨트롤러에서 동작 가능한 패턴인식기술을 구현하였고, AGV 프로토타입을 이용한 실험으로 그 결과 및 효용성을 검증하였다.
통상의 얼굴인식은 사람이 똑바로 카메라를 응시해야 하거나, 혹은 이동하는 통로의 정면과 같이 특정 얼굴포즈를 취득할 수 있는 위치에 카메라를 설치하는 등 통제적인 환경에서 이루어진다. 이러한 제약은 사람에게 불편을 초래하고 얼굴인식의 적용 범위를 제한하는 문제가 있다. 본 논문은 이러한 기존방식의 한계를 극복하기 위하여 대상이 특별한 제약 없이 자유롭게 움직이더라도 동영상 내에서 대상의 얼굴을 추적하고 얼굴인식을 하는 방법을 제안한다. 먼저 동영상 속의 얼굴은 IVT(Incremental Visual Tracking) 추적기를 사용하여 지속적으로 추적이 되며 이때 얼굴의 크기변화와 기울기가 보상이 되어 추출이 된다. 추출된 얼굴영상은 사람과 카메라의 각도를 특정각도로 제한하지 않았으므로 다양한 포즈를 가지게 되며 따라서 얼굴인식을 하기 위해서 포즈에 대한 판정이 선행되어야 한다. 본 논문에서는 PCA(Principal Component Analysis)기반의 얼굴포즈판정방법을 사용하여 추적기에서 추출된 이미지가 5개 포즈별 DB속의 학습된 포즈와 유사한 것으로 판정될 때만 얼굴인식을 수행하여 인식률을 높이는 방법을 제안하였다. 얼굴인식에서는 PCA, 2DPCA, $(2D)^2PCA$의 인식알고리즘을 사용하여 얼굴인식률과 수행시간을 비교 제시하였다.
한정된 공간에서는 낮은 해상도, 적은 조명, 예상할 수 없는 머리의 움직임 ,연속적으로 변화하는 얼굴의 표정과 색 등으로 인하여 사람의 얼굴인식에 많은 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점들을 해결하기 위하여 동적 공간 변화(DSW)라는 새로운 알고리즘을 제안한다. 알고리즘은 공간의 제약이 따르는 환경에서의 국부적 특징들을 조합하는 것이며 모아진 자료를 기초로 고유한 얼굴 이미지와 DSW를 비교하고, 정면과 프로필 얼굴 이미지, 두 단계의 색 변화를 가지는 이미지를 가지고 테스트하였다. 실험 결과로 PCA 알고리즘이 82.7% DSW가 89.4%로 DSW를 적용한 경우가 PCA 방법보다 6.9% 더 좋은 결과를 나타내었으며 고유한 얼굴이미지에 접근함을 알 수 있었다.
This study analyzes diverse factors in time poverty and quality of life in dual-earner families with preschool children that pertain to the individual, family, and occupation. Data were taken from the 17th edition of the Korean Labor and Income Panel Study developed by the Korea Labor Institute in 2014. The sample consists of 826 households who are dual-earner families with preschool children. The major findings are as follows. First, this study identified inadequacies in personal care time for dual-earner families with preschool children. Second, the results show that gender, recognition of gender role, and overall satisfaction of occupation are related to the time poverty of dual-earner families. Men are more likely to experience time poverty than women, and equal recognition of gender role and satisfaction of occupation indicate a negative relation on the time poverty of dual-earner families with preschool children. Last, quality of life in non-time-poor groups is higher than for groups who experience time poverty. Also, health state, earned income, work-family life conflict, and overall satisfaction of occupation are commonly related to quality of life in both groups. The results suggest implications for comprehensive policies to address family time issues.
Sperm competent for fertilization can become capacitated, bind to the zona pellucida (ZP)of an egg in a specific manner, and complete acrosomal exocytosis. Failure to carry out these functions results in infertility. Although the interactions between the ZP and the plasma membrane overlying the sperm acrosome have been considered important for sperm-egg recognition and signalling recent results have prompted a reassessment of current paradigms concerning these interactions. In this review, we're going to discuss about the roles of the acrosomal matrix, the particulate component of the acrosomal contents, in fertilization. The general hypothesis is that acrosomal exocytosis leads to the exposure of acrosomal matrix proteins that become de facto extracellula matrix(ECM) on the surface of the sperm head, and that the dynamic interactions of this newly-exposed sperm ECM with the egg ECM (the ZP) govern sperm-egg recognition and sperm penetration of the ZP. Informations from these experiments may provide new ways to address the poor ZP binding of sperm from some human infertility patients and may offer new avenues for contraception through the disruption of purposeful sperm-ZP binding.
애니메이션 캐릭터의 동작을 만들어내기 위해 펜으로 스케치하는 형식의 인터페이스를 이용하는 저작 도구들이 연구되어 왔지만, 아직까지 음향적인 요소에 있어서 직관적인 인터페이스를 사용하여 만들어내는 방법은 연구되지 않았다. 본 논문에서는 사용자가 음향과 대응되는 의성어의 발성을 통하여 표현하면 이에 대응되는 음향샘플이 선택되어 삽입되는 방법을 제안하고자 한다. 일반적으로 사용되는 통계적 모델을 기반으로 하는 패턴인식 방법을 이용하여 의성어 발성만으로 대응되는 음향샘플을 어느 정도 인식할 수 있는지를 실험해본 결과 의성어의 음성샘플을 이용한 경우 최대 97%의 인식률을 얻을 수 있었다. 또한 새로운 음향샘플 등록 시에 발생하는 음성데이터 수집의 어려움을 극복하기 위하여 음성모델을 만드는 대신에 의성어의 음성샘플 하나만 사용하는 GLR Test를 활용해보니 기존의 방법과 거의 대등한 인식률을 실험적으로 확인할 수 있었다.
This study sought to identify the solutions that private-kindergarten directors use in dealing with their work-related stress. The respondents for this study were 200 kindergarten directors in Busan, Ulsan and Gyoung-Nam province. Surveys were issued and 162 were returned and were subject to statistical analysis. The survey consisted of a total of 45 questions about work-related stress and the strategies used to cope with their work situations. The data collected data were analyzed through the SPSS 12.0 program. As a result of this study, it can be argued that, firstly, in terms of the strategies to reduce work-related stress by directors, it is best to address these issues psychologically, directly and physically. Secondly, through this process, significant differences stemming from the age of directors (p < .01) were observed, while there were no significant differences in terms of educational level and management experience in these statistics. Finally, our results indicated that as a result of confirming the differences among effective plans according to total marks of the level of job stress recognition for privatekindergarten directors, there are meaningful and significant differences in the level of job stress recognition in respect to a physical effective plan (p < .05), a negative plan (p < .01) and a direct effective plan (p < .05).
본 연구는 시각장애인을 위해 음성 인식, 음성 합성 기술을 이용하여 일반인과 마찬가지로 개인의 특성에 맞는 홈페이지를 구축하게 하는 웹 사이트 자동 생성 툴을 개발 하였다. 이 연구에서 개발한 툴을 이용하여 시각 장애인은 개인 맞춤 정보 생성 기능과 관리기능을 통해 일반인과 의사소통을 원활하게 할 수 있다. 또한 이 툴은 기본적인 명령어를 음성인식으로 처리할 수 있게 지원하며, 음성출력이 지원되는 TTS등을 추가적으로 제공한다. 따라서 본 연구개발의 결과물은 시각장애인들이 사회적 소외감을 없애며, 정보화 시대에 동등한 위치에서 생활 할 수 있도록 하는데 중요한 역할을 할 것이다.
International Journal of Computer Science & Network Security
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제21권5호
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pp.256-266
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2021
The Convolutional Neural Network (CNN) has recently made potential improvements in face verification applications. In fact, different models based on the CNN have attained commendable progress in the classification rate using a massive amount of data in an uncontrolled environment. However, the enormous computation costs and the considerable use of storage causes a noticeable problem during training. To address these challenges, we focus on relevant data trained within the CNN model by integrating a lifting method for a better tradeoff between the data size and the computational efficiency. Our approach is characterized by the advantage that it does not need any additional space to store the features. Indeed, it makes the model much faster during the training and classification steps. The experimental results on Labeled Faces in the Wild and YouTube Faces datasets confirm that the proposed CNN framework improves performance in terms of precision. Obviously, our model deliberately designs to achieve significant speedup and reduce computational complexity in deep CNNs without any accuracy loss. Compared to the existing architectures, the proposed model achieves competitive results in face recognition tasks
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제16권12호
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pp.3991-4007
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2022
In the public healthcare, a computational system that can automatically and efficiently detect and classify falls from a video sequence has significant potential. With the advancement of deep learning, which can extract temporal and spatial information, has become more widespread. However, traditional 3D CNNs that usually adopt shallow networks cannot obtain higher recognition accuracy than deeper networks. Additionally, some experiences of neural network show that the problem of gradient explosions occurs with increasing the network layers. As a result, an enhanced three-dimensional ResNet-based method for fall detection (3D-ERes-FD) is proposed to directly extract spatio-temporal features to address these issues. In our method, a 50-layer 3D residual network is used to deepen the network for improving fall recognition accuracy. Furthermore, enhanced residual units with four convolutional layers are developed to efficiently reduce the number of parameters and increase the depth of the network. According to the experimental results, the proposed method outperformed several state-of-the-art methods.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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