• 대한전기학회논문지
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• 제37권9호
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• pp.655-662
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• 1988

An adaptive control scheme has been recognized as an effective approach for a robot manipulator to track a deired trajectory in spite of the presence of nonlinearies and parameter uncertainties in robot dynamic models. In this paper, an adaptive control scheme for a robot manipulator is proposed to design the self-tuning controller which controls the extended linearized perturbaton model via the pole placement, and this control. The feasibility of the controller is demonstrated by the simulation about position control of a three-link manipulator with payload and parameter uncertainty.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.443-443
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• 2000

A systematic scheme is developed fer the design of new adaptive feedback linearizing controllers for nonlinear systems. The developed adaptation law estimates the uncertain time-varying parameters using the structure of diffeomorphisrn. Our scheme is applicable to a class of nonlinear systems which violates the restrictive parametric-pure-feedback condition [4]-[6].

• 대한전자공학회논문지
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• 제23권4호
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• pp.445-449
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• 1986

This paper presents a direct adaptive control scheme for nonminimum phase systems of which controller parameters are estimated from the least-squares algorithm, and some additional auxiliadry parameters are obtianed from the proposed polynomial identity equation. Integral action is incorporated into the adaptive controller to eliminate the steady-state error, and to satisfy a condition of the unique solution for the polynomial identity as well.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1999년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.110-113
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• 1999

In this paper. we propose an adaptive handover scheme in wireless network The proposed handover scheme is a hybrid type of virtual path extension and rerouting. The proposed handover scheme chooses the virtual path management scheme according to the service QoS instead of the network topology which is used in the previous hybrid handover schemes. The proposed scheme supports the seamless service and small buffering during virtual path rerouting handover through the multicasting service. To evaluate the performance of the proposed scheme. we compute the number of signaling message used for handover and perform computer simulation. The simulation results show that the proposed scheme provides more efficiency in the handover delay and seamless service than the previous methods.

• 한국정보기술응용학회:학술대회논문집
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• 한국정보기술응용학회 2007년도 추계 국제학술대회
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• pp.146-146
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• 2007

• 한국통신학회논문지
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• 제33권6C호
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• pp.429-437
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• 2008

셀룰러 환경에서 전송 효율을 향상시키기 위하여 일반적으로 사용되는 다중 안테나 (multiple-input multiple-output: MIMO) 시스템은 공간 다중화 (spatial multiplexing: SM) 기법과 공간 다이버시티 (spatial diversity) 기법으로 구분된다. 이러한 MIMO 시스템은 셀룰러 환경에서 단말기가 셀 경계로 이동할수록 인접 셀로부터 오는 간섭 신호의 영향을 받게 되어 심각한 성능 열화를 겪게 된다. 따라서 MIMO 시스템의 전송 효율을 증대시키기 위하여 채널 환경에 적합한 송신 기법과 함께 셀 경계에서의 인접 셀 간섭을 효과적으로 제거할 수 있는 수신 기법의 활용은 매우 중요하다. 본 논문에서는 $M_T$개의 송신 안테나와 $M_R$개의 수신 안테나를 갖는 하향 링크 MIMO 시스템의 전송 효율 증대를 위하여 채널 환경에 따라 공간 다중화 및 공간 다이버시티를 이용한 적응적 송신 방법을 사용하곡 공간 다이버시티가 적용될 경우 MRC (maximal ratio combining) 기법과 ISD (intercell spatial demultiplexing) 기법을 적응적으로 사용하기 위한 선택 기준과, 적응적인 송수신 방식 적용시의 성능 이득을 산출한다. 단말기가 기지국 근처에 위치하여 높은 SIR (signal-to-interference ratio)을 가질 경우에는 공간 다중화를 이용한 송신 기법과 함께 SD (spatial demultiplexing) 수신 기법을 사용하고, 셀 경계와 같이 낮은 SIR을 가질 경우에는 공간 다이버시티를 이용한 송신 기법과 함께 기존의 MRC 수신 방식과 $M_R-1$개의 인접 셀 간섭 신호 성분들을 제거할 수 있는 ISD 수신 방식을 적응적으로 사용함으로써 시스템 전송 효율을 향상시킬 수 있는 방안을 제시한다. 제안한 송수신 방식의 성능을 검증하기 위하여 $M_R{\times}M_T$ MIMO 시스템에서 각각의 송수신 방식에 따른 수신 신호의 유효 신호 대 간섭 비의 확률 밀도 함수를 유도하곡 이를 활용하여 평균 유효 신호 대 간섭 비와 전송 효율을 산출하며, 모의실험 결과와의 비교를 통해 검증한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.147-151
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• 2010

논문에서는 양방향 중계기 통신에서 사용자와 중계기의 채널 환경을 기준으로 중계기의 QoS(Quality of Service)를 만족시키도록 하는 적응형 변조 기법을 이용한 네트워크 부호화 기반 양방향 중계기 통신을 제안한다. 양방향 중계기 통신은 두 사용자가 중계기의 도움을 받아 서로의 데이터를 교환하는 통신 방식이다. 네트워크 부호화를 이용한 양방향 중계기 통신은 기존의 양방향 통신에 비해 데이터 전송에 필요한 시간을 줄임으로써 높은 처리량(throughput)을 얻을 수 있다. 본 논문에서는 사용자와 중계기간의 채널 환경를 기준으로 M-QAM(Quadrature Amplitude Modulation) 변조 기법을 이용하여 시스템의 QoS를 만족시키는 적응형 변조 방법을 제안한다. 모의 실험을 통해 제안한 방식이 시스템이 원하는 QoS를 만족시킴을 보인다.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제48권11호
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• pp.1365-1373
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• 1999

In many countries including Korea, in order to transmit the more electric power, the higher transmission line voltage is inevitable. So, a rapid reclosing scheme is important for EHV/UHV transmission lines to ensure requirements for high reliability of main lines. A critical aspect of reclosing operation is the extinction of the secondary arc since it must extinguish before successful reclosure can occur. Therefore the accurate simulation techniques of arcing faults are of importance. And successful reclosing switching can be accomplished by adopting a proper method such as HSGS and hybrid scheme to reduce the secondary arc extinction time. First of all, this paper discusses a suggested arc model, which have time dependent resistance for primary arc and piecewise linear approximated arc model for secondary arc. And this simulation technique is applied to Korean 765 kV transmission lines. Also hybrid scheme is simulated and evaluated for the purpose of shortening dead time. For adaptive reclosing scheme, variable dead time control algorithm is suggested. Two kinds of algorithm are tested. One is max tracking algorithm and the other is rms tracking algorithm. According to simulation results, rms tracking has less errors than max tracking. Therefore rms tracking is applied to Korean 765 kV transmission lines with hybrid scheme.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.105-112
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• 2011

본 논문에서 실시간 비디오 스트림을 효율적으로 전송하기 위한 적응형 부하 조정 기법이 제시된다. 모바일 환경에서 비디오 요청을 하는 클라이언트의 재생 버퍼 수준은 일시적으로 높아지거나 낮아질 수 있다. 제시된 기법은 버퍼 수준이 낮은 클라이언트의 비디오 요청을 먼저 서비스하기 위하여 더 많은 통신망 대역폭을 할당하게 된다. 즉 분산 모바일 시스템에서 재생 버퍼 수준에 따라 통신망 대역폭의 양이 동적으로 할당된다. 제시된 부하 조정 기법은 비디오 재생시 서비스 품질과 실시간적 성능 향상을 위하여 재생시간 전까지 클라이언트에게 성공적으로 전송되는 프레임의 수를 최대화한다. 또한 재생 상황을 더욱 적합하게 유지함으로써 모든 클라이언트들에게 공평한 서비스가 제공될 수 있다. 제시된 부하 조정 기법의 성능은 시뮬레이션을 통하여 다른 정적 부하 조정 기법과 비교 분석되었으며 종료시한내에 성공적으로 전송되는 프레임의 비율이 더 높은 것으로 나타났다.

• 대한전기학회논문지
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• 제33권5호
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• pp.193-199
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• 1984

This paper presents a direct adaptive pole placement control scheme which is applicable to discretetime non-minimum phase systems. It is proved that by this scheme the poles can be placed at the desired locations and the overall state vector of the system is uniformly bounded if the reference input is sufficiently rich, and also proved that in case of insufficiently rich reference input the overall system can still be stabilized though the poles may not be placed exactly at the desired locations. The effectiveness of this scheme is verified by digital computer simulations.