International Journal of Control, Automation, and Systems
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제6권6호
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pp.948-953
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2008
In high dynamic situations, the GPS carrier tracking loop requires a wide bandwidth to track a carrier signal because the Doppler frequency changes more rapidly with time. However, a wide bandwidth allows noises within the bandwidth of the tracking loop to pass through the loop filter. As these noises are used in the numerical controlled oscillator(NCO), the carrier tracking loop of a GPS receiver shows a degraded performance in high dynamic situations. To solve this problem, an adaptive two-stage Kalman filter, which offers the NCO a less noisy phase error, can be used. This filter is based on a carrier phase dynamic model and can adapt to an incomplete dynamic model and a quickly changed Doppler frequency. The performance of the proposed tracking loop is verified by several simulations.
In this paper, we propose a novel adaptive feedforward controller for periodic disturbance and noise cancellation, with a frequency tracking capability. It can be added to an existing feedback control system without altering the original closed-loop characteristics, which is based on adaptive algorithm. We introduce novel algorithm "Constrained AFC(adaptive feedforward controller) algorithm" that increase the convergence region regardless of the delay in the closed loop system. In the algorithms, coefficients of the controller are adapted using the residuals of constrained structure which are defined in such a way that the coefficients become time invariant. The proposed algorithm not only estimate the magnitude and phase of the tonal disturbance and noise but also track the frequency of the tone, which changes in quasi-static manner. The frequency tracking algorithm uses the instantaneous frequency approach based on Hilbert transform. A number of computer simulations have been carried out in order to demonstrate the effectiveness of proposed method under various conditions.
A new filter-bank is proposed in order to track center frequency of narrow bard signal. The filter-bark proposed here has a laster and a slave filter bark. The two barks are connected in series-parallel. The master filter bank which is made of traditional filter bank detects the center frequency roughly. And the performance for tracking center frequency is greatly improved by the slave filter bank which is based or energy-difference estimator. Computer simulations show that it achieves a good tracking accuracy.
낮은 저항이나 좋은 전기투과도 지점으로 알려진 생물학적 활성점(biological active points, BAP)인 BAP검출을 위한 새로운 방법으로 적응주파수추적필터와 과도이벤트검출을 기반으로 하는 생체임피던스측정시스템을 사용하는 방식에 대해 제안하였다. 이 생체임피던스장치에 다중주파수 전류주입과 전압측정 모두 표면전극을 사용하였다. 또한 마이크로컨트롤러를 통하여 적응주파수추적필터를 사용한 다중주파수요소에 의해 변조된 신호의 연속적인 복조를 처리하였다. 또한 위상공간방식의 과도이벤트검출방식이 제안된 BAP등가모델에 각주파수에 대해 적용되었다.
In this paper, we propose a novel adaptive digital filter for tonal noise cancellation, with a frequency tracking capability. The proposed algorithm not only estimates the magnitude and phase of the tonal disturbance but also tracks its frequency, which changes in quasi-static manner. The algorithm uses the steepest descent method and the instantaneous frequency approach for the phase/magnitude estimation and frequency tracking, respectively. A number of computer simulations have been carried out in order to demonstrate the feasibility of the proposed ANC algorithm under various conditions.
주파수 영역에서의 적응 신호처리는 입력의 자기 상관 행렬에 이산 퓨리에 변환(DFT Discrete Fourier Transform)을 이용할 때 거의 대각선화 되는 특성으로 인해 시간영역 적응필터보다 주파수 영역 적응 필터가 빠르게 적응한다. 본 논문에서는 변형된 이산 퓨리에 변환(MDFT: modified DFT)을 이용하여 주파수 영역 적응 필터를 설계함으로써 안정한 수렴 속도를 갖는 잡음 제거 시스템을 제안한다. 제안한 구조는 MDFT를 이용하여 연산수를 최소화하며, 안정한 수렴을 유지하면서 블록 없는 처리를 할 수 있고, 최적의 수렴 속도를 위해 입력 자기 상관 행렬에 MDFT를 사용해 근사적으로 대각화 시키고 시간적으로 변하는 스텝 크기를 정규화 하는 고속 적응 잡음 제거(HANR: high speed adaptive noise reduction) 알고리즘이다. HANR 알고리즘을 적용한 필터는 DFT변환법을 사용한 LMS방법(non-proposed)보다 30%정도의 속도 개선이 있다.
In this paper, a subband filtering and adaptive prediction technique for analyzing harmonics in power systems is presented. In this method, the filter banks are designed to decompose odd and even order harmonics separately. The adaptive prediction has been employed reduce the transient and white noise effect in time varying harmonics detecting and tracking. The frequencies and amplitudes of the decomposed harmonics are estimated by recursive algorithm. To demonstrate the performances of the developed technique, computer simulations to the signal with the time-varying frequency and THD are carried out.
The transient behavior of the complex-LMS adaptive filter is studied when the adaptive filter is operating on a fixed or sweeping complex frequency sine-wave signal. The first-order difference equation is derived for the mean weights and its closed form solution is obtained. The transient response is represented as a function of the eigenvectors and eigenvalues of input correlation matrix. The mean-square error of the algorithm is evaluated as well. An optimal convergence parameter and filter length can be determined for sweeping frequency sine-wave signals as a function of frequency change rate and signal and noise powers.
본 논문에서는 주파수 도약 방식 시스템에 적합한 비트 동기 방식을 제안한다. 제안한 비트 동기 방식은 적응 윈도우를 이용한 에러 심볼 검출기를 고안하여 이를 기존의 디지털 루프 필터와 결합한 ADPLL 방식이다. 제안된 비트 동기 방식은, 홉뮤트 잡음과 임펄스 잡음 등과 같은 잡음 구간에서, 비트 추적을 억제하여 디지털 루프 필터의 성능을 향상시키고, 주파수 도약 시스템에서의 동기 확률을 개선시켰다. 모의 실험 결과, 제안한 비트 동기 방식이 기존의 방식에 비해서 더욱 개선된 성능을 보여줌을 입증하였다.
본 논문에서는 측정된 PPG 신호로부터 심박동수를 추정 하는 방법을 제시한다. PPG 신호는 현관에 흐르는 혈류량을 측정한 것으로 심장의 수축과 이완에 영향을 받아 단일 주파수적인 특성을 가지며 이러한 특성을 이용하여 PPG 주파수를 2차 IIR 적응 놋치 필터로 추적한다. 적응 알고리즘을 통하여 지속적으로 필터 계수를 갱신하여 얻어진 PPG 주파수를 바탕으로 사람의 심박동수를추정한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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