• 제목/요약/키워드: Adaptive Process Control

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자가적응 화음탐색 알고리즘을 이용한 복합형 최적 구조제어 시스템 설계 (Optimal Design of a Hybrid Structural Control System using a Self-Adaptive Harmony Search Algorithm)

  • 박원석
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제31권6호
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    • pp.301-308
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    • 2018
  • 이 논문에서는 다중 재난을 고려한 복합 구조제어 시스템의 최적 설계방법을 제시한다. 한 가지 유형의 위험에 대해 하나의 시스템이 설계되는 전형적인 구조제어 시스템과는 달리, 구조물의 지진 및 바람에 의한 진동응답을 저감하기 위해 능동 및 수동제어 시스템에 대한 동시 최적 설계방법을 제안하였다. 수치 예로서, 30층 빌딩 구조물에 설치된 30개의 점성 댐퍼와 복합형 질량 감쇠기에 대한 최적 설계문제를 보였다. 최적화 문제를 풀기 위해 자체적응 화음탐색(harmony search, HS)알고리즘을 채택하였다. 화음탐색 알고리즘은 사람이 연주하는 악기의 튜닝 과정을 모방한 전역 최적화를 위한 메타 휴리스틱 진화 연산방법의 하나이다. 또한 전역 탐색 및 빠른 수렴을 위해 자가적응적이고 동적인 매개변수 조정 알고리즘을 도입하였다. 최적화 설계 결과, 능동 및 수동 시스템이 독립적으로 최적화된 표준적인 복합제어 시스템에 비해 제안한 동시 최적제어 시스템의 성능과 효율성이 우수함을 보였다.

Regularized model-free adaptive control of smart base-isolated buildings

  • Alvaro Javier Florez;Luis Felipe Giraldo;Mariantonieta Gutierrez Soto
    • Smart Structures and Systems
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    • 제34권2호
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    • pp.73-85
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    • 2024
  • Smart base-isolated buildings rest on flexible pads known as base isolators that minimize the effect of external disturbances along with active/semi-active actuators. The strategies used to control these active components are typically based on system models that are known a priori. Although these models describe some of the most important dynamics of the elements involved in the system, the high degree of uncertainty in the behavior of a structure under external disturbances is very difficult to characterize using a fixed model. In this work, we propose a strategy that deals with this issue: the input that controls the actuator in the base isolation system results from the compound action of a controller that relies on a model of the system that is known a priori, and a control policy that is designed based on online data-driven inferences on the behavior of the system. In this way, the control design process incorporates both the prior information about the system and the unknowns of the system, such as non-modeled parameters and nonlinear behaviors in the building. We show through simulations the performance of the proposed method in an eight-story building subjected to seismic loading.

인공신경회로망을 이용한 GMA 용접의 공정자동화 (Process Automation of Gas Metal Arc Welding Using Artificial Neural Network)

  • 조만호;양상민;김옥현
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.558-561
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    • 2002
  • A CCD camera with a laser strip was applied to realize the automation of welding Process in GMAW. It takes relatively long time to process image on-line control using the basic Hough transformation, but it has a tendency of robustness over the noise such spatter and arc light. The adaptive Hough transformation was used to extract the laser stripe and to obtain specific weld points In this study, a neural network based on the generalized delta rule algorithm was adapted for the process control of GMA, such as welding speed, arc voltage and wire feeding speed.

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디지털 영상에서 임펄스 노이즈 검출 및 감소를 위한 적응 메디안 필터 (An Adaptive Median Filter for Impulse Noise Detection and Reduction in Digital Images)

  • ;김남호
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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    • pp.268-270
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    • 2013
  • Wibro 기술의 개발 및 보급으로 인하여, 디지털 기술이 여러 분야에서 활용되고 있다. 디지털 영상은 전송 및 저장하는 과정에서 다양한 잡음에 의해 훼손되며, 영상복원은 영상에 첨가되는 잡음을 제거하여 잡음이 영상에 미치는 영향을 줄이는 것이다. 영상복원을 위해, 여러 가지 방법들이 제안되었으나 기존의 방법들은 잡음제거 특성이 미흡하다. 따라서 본 논문에서는 효과적으로 잡음을 제거하기 위해 잡음판단을 거쳐, 잡음일 경우, 마스크 크기를 확대시키는 적응 메디안 필터 알고리즘을 제안하였다. 그리고 시뮬레이션을 통해 기존의 방법들과 비교하여 제안한 알고리즘의 우수성을 입증하였다.

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특징점들의 적응적 선택에 근거한 B-spline 곡선근사 (B-spline Curve Approximation Based on Adaptive Selection of Dominant Points)

  • 이주행;박형준
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제11권1호
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    • pp.1-10
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    • 2006
  • This paper addresses B-spline curve approximation of a set of ordered points to a specified toterance. The important issue in this problem is to reduce the number of control points while keeping the desired accuracy in the resulting B-spline curve. In this paper we propose a new method for error-bounded B-spline curve approximation based on adaptive selection of dominant points. The method first selects from the given points initial dominant points that govern the overall shape of the point set. It then computes a knot vector using the dominant points and performs B-spline curve fitting to all the given points. If the fitted B-spline curve cannot approximate the points within the tolerance, the method selects more points as dominant points and repeats the curve fitting process. The knots are determined in each step by averaging the parameters of the dominant points. The resulting curve is a piecewise B-spline curve of order (degree+1) p with $C^{(p-2)}$ continuity at each knot. The shape index of a point set is introduced to facilitate the dominant point selection during the iterative curve fitting process. Compared with previous methods for error-bounded B-spline curve approximation, the proposed method requires much less control points to approximate the given point set with the desired shape fidelity. Some experimental results demonstrate its usefulness and quality.

Tension spline 방법을 이용한 제화용 라스팅기의 제어데이터 추출 및 기하할출제도의 검증 (Extraction of the control data for the shoe laster by using tension spline method and verification of the geometric grading system)

  • 장광걸;김승호;허훈
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집C
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    • pp.140-145
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    • 2001
  • Lasting machines for shoe manufacturing are continuously developed with the aid of automation and Computer Aided Manufacturing (CAM). Adaptive lasting machine and CAD data of a shoe last are inevitably introduced for the labor-free manufacturing process. Recently, method for the CAD datarization of a shoe last is suggested using finite element mesh system. Initial set up data and control data of machine parts are required for the adaptive lasting machine. For the efficient process, grading of those data is essential to minimize data storage and production costs. In this paper, bonding lines are extracted from the CAD data of a shoe last and graded by the geometric grading system. Tension spline method is adopted for the interpolation of last CAD data. The results are compared with the results from the arithmetic grading system that is widely adopted in the shoemaking companies.

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흐름제어 기반의 적응형 전자결재 시스템 개발 (Development of Adaptive Electronic Approval System(EAS) Based on Workflow Control)

  • 권영도;신동우
    • 연구논문집
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    • 통권30호
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    • pp.169-176
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    • 2000
  • The Evolution of Workflow Managment consists of rhe automation of business procedures or "workflows" during which documents, information or tasks are passed from one participant to another in a way that is governed by rules or procedures. Workflow technologies have evolved from image management system, document management system, relational or object database systems, and electronic mail system. Workflow Management system has the benefits to improve better efficiency, process control,flexibility, business process. Automation of many business processes results in the elimination standdardizing working methods. Consistency in the processes leads to greater predictability in levels of response to customers and software control over processes enables their re-design in line with changing business needs, In this present study, we implement Electronic Approval System which is a kind of Workflow Management system using static and dynamic flow control information on the web environment.

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적응형 바이어스 조절 회로와 2차 고조파 종단 회로를 이용한 고선형성 고효율 DMB CMOS 전력증폭기 (A Highly Linear and Efficient DMB CMOS Power Amplifier with Adaptive Bias Control and 2nd Harmonic Termination circuit)

  • 최재원;서철헌
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제44권1호
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    • pp.32-37
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    • 2007
  • 고효율과 고선형성을 갖는 DMB CMOS 전력증폭기가 제안되어 있다. 이 논문에서는 0.13-um 표준 CMOS 공정이 적용되어졌고 제안된 전력증폭기의 모든 구성 소자는 출력 정합 회로망과 적응형 바이어스 조절 회로를 포함하여 하나의 칩속에 완전히 집적되어졌다. 효율과 선형성을 동시에 개선시키기 위하여 적응형 바이어스 조절 회로가 드레인 노드에 위치한 2차 고조파 종단 회로와 함께 적용되어졌다. 전력증폭기는 각각 16.64 dBm의 $P_{1dB}$, 38.31 %의 효율 (PAE), 그리고 24.64 dB의 출력 이득을 보였다. 3차 혼변조왜곡 (IMD3)과 5차 혼변조왜곡 (IMD5)은 각각 -24.122 dBc, -37.156 dBc 이다.

주문형 비디오 서버를 위한 실측 기반 적응형 확률 승인 제어 기법 (Measurement-Based Adaptive Statistical Admission Control Scheme for Video-On-Demand Servers)

  • 김인환;김정원;이승원;정기동
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제7권12호
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    • pp.3794-3803
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    • 2000
  • 주문형 비디오 서버(Video-on-Demand server)에서 멀티미디어 데이터를 효과적으로 서비스 하기 위해 사용되는 승인제어는 시스템의 정확한 여유 자원 상태의 파악을 통해서 이루어져야 한다. 여러 자원 중에서도 디스크 자원은 요구에 대한 응답 시간이 디스크 외적인 요소에 의해 불규칙적이며 요구량 또한 편차카 크므로 적응성 있는 승인 제어가 필요하다. 기존의 승인 제어 기법에서는 이론적인 수치를 통해 승인 여부를 판단하였고, 실측에 기반할 지라도 서비스 상황에 따른 대처가 미흡했다. 본 논문에서 제안하는 실측 기반 적응형 확률 승인 제어 기법은 실제 서비스 환경에서 오프라인(Off-line) 처리 과정과 온라인(On-line) 처리 과정의 두 단계를 실시한다. 이를 통해 시스템의 자원 상황을 정확히 파악할 수 있고 상황에 따라 적응성 있게 승인 여부를 결정할 수 있다. 따라서 최대한의 자원 활용과 QoS(Quality of Service)를 동시에 보장할 수 있다. 모의 실험에서는 실측을 통해 얻어진 성능의 정확성과 요구 대역폭에 따른 적응성 있는 제어를 보임으로써 비디오 서버가 QoS를 보장하면서 최대한의 자원 활용이 가능함을 보였다.

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ASMOD와 혼합 곡선 근사법을 이용한 SAC의 생성 (Generation of SAC using a ASMOD and a Hybrid curve approximation)

  • 김현철;이경선;김수영
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 1997년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.435-438
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    • 1997
  • This paper presents the process generating a SAC(Sectional Area Cure) by using ASMOD(Adaptive Spline Modeling of Observation Data). That is, we define SACs of real ships as B-spline curves by a hybrid cure approximation(which is the combination method of a B-spline fitting method and a genetic algorithm) and accumulate a database of control points. Then we let ASMOD learn from the correlation principal dimensions with control points.

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