제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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pp.488-493
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1994
The global stability of model reference adaptive control system (MRACS) in the ideal case was resolved in the 1980's. Hoever the improvement of the transient, behaviour of MRACS has not been discussed sufficiently even in the ideal case. Only a few attempts have so far been made at the application of MRACS to the practical systems in contrast to the theoretical systematization. Therefore, when we consider the practical usage of MRACS it is necessary to develop an improved design scheme with respect to transient behaviour. In this paper, we propose two design schemes improving transient behaviour of MRACS by mollifying the input synthesis in the conventional design scheme of MRACS. We present a design scheme of MRACS in which we utilize the design approach of variable structure system(VSS). After describing the above design scheme, we also propose the improved design scheme in which we introduce the dead-zone decided by the magnitude of the output-error between the plant and the reference model. The effectiveness of the proposed two design schemes are shown through computer simulations. As the results, by using these methods, the convergence of the transient response is greatly improved in comparison with the conventional one.
이 논문은 high order statistics 에 기반을 둔 자력복구 알고리듬과 판정-LMS 를 조합하는 자력복구 적응 채널등화기를 제안한다. 저 신뢰도 신호에 대하여 적응을 멈추는 기존의 "Stop-and-Go" 알고리듬과는 달리 제안된 알고리듬은 저 신뢰도 신호에 대하여 자력복구 알고리듬 적응을 이용하기에 "Run-and-Go"라고 명명하였으며 판정-LMS의 최소 MSE 성능과 자력복구 알고리듬의 신호 획득능력의 시너지 효과를 가진다. 제안된 알고리듬은 신뢰도 구간을 신호의 질에 따라 자동설정 함으로 수렴 속도와 신호 획득 능력을 각각 개선한다.
Generally, A Dynamic Absorber by using Active viscous Damping is highlighted for effective suspension system, such as improved ride comfort and handling in the market. Lately, this system based on the Sky-Hook damper theory is introduced by the name of "Active Dynamic Absorber" to us. This system has an excellent performance in contrast to Passive. Adaptive Dynamic Absorber, besides having low cost components of system, low energy consumption. light weight of system. In this viewpoint. most of car-maker will adopt this system in the near future. For this reason, we developed Dynamic Absorber by using Active viscous Damping which is equipped with continuously variable Dynamic Absorber and Control logic consisting Filter and Estimator. control apparatus of Dynamic Absorber operated by 16-bit microprocessor of high performance. variable device of viscous Damping. G-sensor so on. In this paper. several important points of development procedure for realizing this system will be described with results in which is obtained from experiment by simulation and Full car test in Proving ground. respectively.pectively.
영상 표시 장치에서 대조 이미지의 왜곡 현상을 보완하기 위해 히스토그램 평활화(Histogram Equalization)와 플래토 평활화(Plateau Equalization)가 사용된다. 히스토그램 평활화(Histogram Equalization)를 이용하여 명암대비를 증가 시킬 경우 과도한 이미지의 밝기 변화에 따른 과포화 현상이 발생하며 실시간 시스템에서는 물체 추적에 왜곡 현상이 발생한다. 특히, 적외선 영상(infrared image)과 같이 명암비가 한쪽으로 치우쳐 있는 영상들을 명암비를 개선하기 위해서는 플래토 평활화(Plateau Equalization)와 같은 영상 개선 방법이 필수적이다. 플래토 평활화에서는 임계값을 사용하는 방법이 제시되고 있지만 실험에 의한 최적 임계값을 찾아내는 방식이며, 이 방법은 입력되는 새로운 영상마다 임계값을 실험에 의해 매번 반복해서 도출해야 문제점이 있다. 본 논문에서 제안하는 방법은 과포화 되는 이미지 영역의 문제를 해결하기 위해 제시하는 방법으로 히스토그램 평활화(Histogram Equalization)의 동적 분할하는 알고리즘에 근거하되, 입력 영상에따라 적응적으로 임계값을 설정하는 기법을 제안한다. 실험을 통해 제안하는 방법이 실시간 영상에서 기존의 동적분할 히스토그램에 비해 자연스럽게 명암비를 개선하여 과포화 되거나 중요한 정보를 누락하여 왜곡 되지 않게 자연스러운 화면을 재생하는 방법을 제안한다.
최근 TFT-LCD (Thin film transistor liquid crystal display)패널의 수요증가에 비례하여 공정상 발생하는 LCD 불량의 수도 증가하고 있다. LCD 불량은 배경화면과 미세한 밝기대비 차이를 가지는 패널상의 불균등한 영역으로서 크게 정형과 비정형으로 나누어지며 사람의 눈에 매끄럽지 않게 보여진다. 이러한 불량은 배경과의 대비 차이가 미세하여 기존의 임계수준 검출이나 윤곽선 검출로는 불량을 검출할 수 없다. 본 논문은 비정형 LCD 불량을 독립성분분석, 적응 임계수준 검출 그리고 왜도를 이용하여 검출하는 방법을 제시한다. 본 검출방법은 잡음이 심한 영상에 대해서도 대응력이 뛰어나며, 생산라인에서 성공적으로 적용된다.
Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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제2권1호
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pp.131-139
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1998
With the rapid development of communication technology and widespread uses of internet service, utilization of internet-based medical information systems which transmitts moving pictures of medical objects is becoming a common practice. The internet-based medical information service prvovides richer information than conventional services such as touch-tone telephone, personal computers e-mails, or pagers, because "a picture is worth a thousand words". However, the systems passively transmits moving pictures of the medical objects to the users, and thus the system cannot intelligently adjust itself to provide better service. As the tradeoff exists between transmission speed and quality of the image, there is a need that moving pictures be analyzed to adjust the trnasmission speed and image quality. When very little difference between consecutive images are detected, the system can automatically increase the size of the image files, thus enhancing the quality of image. In contrast, the system should increase the number of images to send more pictorial information by sacrificing the quality of each individual image, when a significant difference is detected. In this paper an adaptive filtering technique is introduced which adjusts the quality of image and transmission speed according to a clinical situation in hospital.
마늘의 주요 성분인 allicin투여 후 유도되는 사람 말초혈액의 단핵구의 유전자 발현에 미치는allicin의 효과를 규명하였다. DNA microarray를 이용하여, allicin이 chemokines, cytokine, 면역관련 유전자 및 신호전달 관련 유전자의 발현을 유도하는 것을 확인하였다. 반대로 allicin은 Th1 type의 획득면역 관련 유전자의 발현을 억제하였다. 염증세포에 있어서 allicin은 억제효과 및 자극 효과를 동시에 보여주었다. 이는 allicin이 휴지기 세포에서 먼저 증가시킨 특정 유전자의 발현을 이후에 감소시키는 결과를 보여주는 것으로 positive와 negative 효과를 발휘하는 새로운 기전을 제시하는 것이다. Allicin에 대한 광범위하고 새로운 관심을 고려해 볼 때 본 연구에서 보여주는 많은 유전자의 발현 양상은 좀 더 특정적이고 효과적인 치료법을 고안하는 데 유용할 것이다.
How to measure the creepage distance of an insulator quickly and accurately is a problem for the power industry at present, and the noticeable concern is that the high voltage insulation equipment cannot be measured online in the charged state. In view of this situation, we develop an on-line measurement system of creepage distance for high voltage insulators based on binocular stereo vision. We have proposed a method of generating linear structured light using a conical off-axis mirror. The feasibility and effect of two ways to solve the interference problem of strong sunlight have been discussed, one way is to use bandpass filters to enhance the contrast ratio of linear structured light in the images, and the other way is to process the images with adaptive threshold segmentation and feature point extraction. After the system is calibrated, we tested the measurement error of the on-line measurement system with a composite insulator sample. Experimental results show that the maximum relative error is 1.45% and the average relative error is 0.69%, which satisfies the task requirement of not more than 5% of the maximum relative error.
Cardiac function is evaluated quantitatively using angiographic images via the analysis of the shape change or the heart wall boundaries. To kin with, boundary defection or ESLV(End Systolic Lert Ventricular) and EDLV(End Diastolic Left Ventricular) is essential for the quantitative analysis of cardiac function. The boundary detection methods proposed in the past were almost semi-automatic. Intervention by a knowledgeable human operator was still required Of con, manual tracing of the boundaries is currently used for subsequent analysis and diagnosis. This method would not cut excessive time, labor, and subjectivity associated with manual intervention by a human operator. EDLV images have noncontiguous and ambiguous edge signal on some boundary regions. In this paper, we propose a new method for automated detection of boundaries in noncontiguous and ambiguous EDLV images. The boundary detection scheme which based on a priori knowledge information is divided into two steps. The first step is to detect the candidate edge points of EDLV using ESLV boundaries. The second step is to correct detected boundaries of EDLV using the LV shape. We developed the algorithm of modifying EDLV boundaries defined adaptive modifier. We experimented the method proposed in this paper and compared our proposed method with the manual method in detecting boundaries of EDLV. In the areas within estimated boundaries of EDLV, the percentage of error was about 1.4%. We verified the useflilness and obtained the satisfying results througll the experiments of the proposed method.
본 논문에서는 QAM 신호를 전송하는 디지털 통신 시스템에서 고출력 증폭기(HPA)의 비선형성을 보상하기 위한 메모리 있는 데이터 사전왜곡 방법을 제안한다. 메모리 없는 HPA의 비선형성을 줄이기 위해 구현된 종래의 데이터 사전왜곡 방법에 비해, 본 논문에서 제안된 방법은 신호 성상도의 비선형 왜곡(warping)을 줄여 줄 뿐만 아니라 메모리 있는 전송 펄스 형성 필터로 인해 일어나는 심볼의 군집(cluster)을 원래의 심볼로 보상한다. 본 논문에서는 사전왜곡단의 메모리 크기를 줄이기 위해 QAM 신호 성상도의 대칭성을 고려하여 modulo-4 연산을 이용한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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